一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置及治理方法与流程

本技术涉及白蚁治理工艺设备的，尤其是涉及一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置及治理方法。

背景技术：

1、我国现有河堤约29万平方千米，水库大坝9.8万余座其绝大部分为土质结构。而土栖白蚁危害土质堤坝是一种长期困扰水利工程的重要安全隐患，白蚁进入堤坝内部后，在常水位的浸湿线以上，距离堤坝顶面1-3m处营巢。主巢直径可达1m以上，主蚁道直径达5-7cm，支路无数，四通八达，形成巢群系统，巢群系统随巢龄增长，巢穴逐渐扩大，单条蚁道长达数十米，甚至数百米，当蚁道延伸至迎水、背水坡面时，便形成了贯穿蚁道系统，蚁道系统破坏堤坝结构的完整性，高水位时，会导致堤坝散浸、管涌，进而诱发滑坡、塌陷甚至溃决失事。因此，堤坝白蚁防治对于保障堤坝长期安全运行尤为重要。

2、传统白蚁治理方法主要包括药杀法、挖巢法、锥探灌浆法等。锥探灌浆法主要是通过锥探机打孔与巢穴连通。然后向巢穴中灌浆，实现对巢穴的破坏，进而实现白蚁的治理和堤坝的修复。

3、锥探机周围通常设置能够竖直滑动的支腿，在打孔过程中支腿抵接在地面上，对锥探机进行支撑，提高锥探机在打孔过程中的稳定性。然而堤坝的侧面通常呈一定角度，当锥探机在堤坝的侧面进行工作时，由于锥探机自身的重力产生了水平方向的分力，导致锥探机容易发生位移或翻转，因此相关技术的锥探机在倾斜面上治理白蚁的过程中的稳定性不足。

技术实现思路

1、为了提高锥探机在治理白蚁过程中的稳定性，本技术提供一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置及治理方法。

2、本技术提供的一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置及治理方法采用如下的技术方案：

3、一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置，包括锥探机本体以及安装在锥探机本体上的支撑装置，所述支撑装置包括沿垂直于锥探机本体底盘的方向滑动连接在锥探机本体上的支腿以及沿平行于支腿滑动方向的方向滑动连接在支腿上的插针，所述插针靠近地面的一端设置锥形尖端，用于引导所述插针插入地面；所述支腿上设置有用于控制插针移动的驱动组件；所述支腿上设置有横向抵紧组件，所述横向抵紧组件包括抵紧板，所述抵紧板活动连接在插针上，移动所述抵紧板能够使所述抵紧板靠近或远离插针。

4、通过采用上述技术方案，白蚁治理过程中，将绿色治理装置移动至白蚁巢穴对应的堤坝上，控制支腿抵接在地面上，然后通过驱动组件带动插针插入地面中。插针插入地面后能够阻挡绿色治理装置沿平行于地面的方向移动，从而减少锥探机发生侧翻的风险提高锥探机进行白蚁治理过程中的稳定性。通过移动抵紧板能够使抵紧板抵紧插身插入地面后形成的插槽的侧壁上，从而对插针的移动进行限位，进一步提高绿色治理装置在白蚁治理过程中的稳定性。

5、可选的，所述驱动组件包括驱动轴和驱动盘，所述驱动轴转动连接在支腿上，所述驱动盘固定连接在驱动轴上，所述驱动盘与所述插针螺纹连接，所述驱动盘转动能够带动所述插针移动。

6、通过采用上述技术方案，通过驱动轴带动与插针螺纹连接的驱动盘转动，进而能够带动插针运动。同时由于螺纹连接的自锁性，能够阻挡插针自动相对支腿移动，提高插针插入地面后的稳定性。

7、可选的，所述横向抵紧组件还包括转动杆、蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮转动连接在插针上，所述转动杆一端与蜗轮固定连接，所述抵紧板与所述转动杆远离蜗轮的一端固定连接，所述转动杆转动能够带动抵紧板靠近或远离插针，所述蜗杆转动连接在插针上，并与蜗轮啮合。

8、通过采用上述技术方案，转动转动杆，带动抵紧板靠近或远离插针，实现对转动杆移动的控制。同时，通过蜗轮蜗杆带动转动杆转动，利用蜗轮蜗杆的自锁性，提高抵紧板抵紧插槽侧壁后的稳定性。

9、可选的，所述转动杆垂直于自身转动轴线的方向设置为多个，所述蜗轮对应转动杆设置为多个，所述抵紧板与多个转动杆转动连接。

10、通过采用上述技术方案，多个转动杆与抵紧板转动连接，形成平行四边形的连杆机构，从而能够使抵紧板能够在跟随转动杆转动的过程中保持同一状态，提高抵紧板在抵紧在不同土质的插槽中时的稳定性。

11、可选的，所述蜗杆与驱动轴同轴设置，并套设在所述驱动轴外部，所述驱动轴与所述蜗杆之间设置有单向连接组件和转向组件；定义所述驱动轴带动插针插入地面时的转动为正向转动，定义与正向转动相反的转动为反向转动，所述驱动轴与单向连接组件连接时，所述驱动轴能够带动蜗杆反向转动；所述驱动轴与转向组件连接时，所述驱动轴能够带动蜗杆沿与驱动轴的转动方向相反的方向转动；所述插针内部设置用控制驱动轴与单向连接组件或者转动组件连接的控制组件，同时所述控制组件能够控制驱动轴与单向连接组件和转向组件同时断开。

12、通过采用上述技术方案，驱动轴正向转动，驱动轴与蜗杆未连接，此时驱动轴带动插针插入地面。插针插入地面移动深度后，反向转动驱动轴，驱动轴与蜗杆连接，带动抵紧板向远离插针的方向运动，同时能够带动插针靠近。当需要拔出插针时，通过控制组件控制驱动轴与转向组件连接，此时驱动轴反向转动，能够带动抵紧板靠近插针，从而使抵紧板不再抵紧插槽的侧壁。抵紧板不再抵紧插槽侧壁后，可通过控制组件控制驱动轴与转向组件断开，而驱动轴继续转动，使插针拔出地面，方便工作人员将支撑装置收起。

13、可选的，所述控制组件包括滑动杆和连接片，所述滑动杆滑动连接在插针内部，所述连接片连接在滑动杆上，滑动滑动杆能够使连接片与转向组件或者单向连接组件对应，所述连接片与转向组件或者单向连接组件对应时，能够连接转向组件或者单向连接组件。

14、通过采用上述技术方案，滑动杆连接在驱动轴内部，通过滑动滑动杆使连接片与转动组件或者单向连接组件连接，进而实现驱动轴与转向组件或者单向连接组件的连接。

15、可选的，所述支腿上设置有稳定件，所述稳定件安装在插针上，并与所述滑动杆连接，所述稳定件未储存弹性势能时，所述连接片位于转向组件与单向连接组件之间，所述支腿上设置有用于在连接片与单向连接组件对应时对滑动杆的滑动进行限位的第一限位组件，所述插针上设置有用于在连接片与转向组件对应时对滑动杆的滑动进行限位的第二限位组件。

16、通过采用上述技术方案，在稳定件的作用下，能够使连接片稳定地处于转向组件和单向连接组件之间，方便驱动轴带动插针从插槽中拔出。滑动滑动杆，连接片与单向连接组件对应，此时通过第一限位组件对滑动杆的移动进行限位，从而能够提高连接片与单向连接组件连接时的稳定性。同理，第二限位组件在连接片与转向组件对应时对滑动杆的滑动进行限位，提高连接片与转动组件连接时的稳定性。

17、可选的，所述第二限位组件位于向组件远离单向连接组件的一侧，所述第二限位组件包括挡环、拨杆和挡块，所述挡环套设在滑动杆上，所述拨杆沿垂直于滑动杆滑动方向的方向设置在滑动杆一侧，所述挡块固定连接在拨杆靠近滑动杆的一侧，所述拨杆能够带动挡块靠近或远离挡环，并且所述挡块能够抵接在挡环垂直于滑动杆滑动方向的侧面上。

18、通过采用上述技术方案，滑动滑动杆，连接片与转向组件对应后，挡环位于挡块远离连接片的一侧，并且挡块能够与挡环抵接，从而能够阻挡滑动杆向靠近单向连接组件的方向运动。同时稳定件储存的弹性势能能够阻挡滑动杆向远离单向连接组件的方向运动，从而实现对滑动杆多个方向的限位。

19、可选的，所述第二限位组件还包括复位件，所述复位件用于使拨杆保持带动挡块靠近挡环的趋势，所述插针上对应拨杆的位置滑动设置有联动杆，所述抵紧板向靠近插针的过程中，能够带动联动杆移动，所述联动杆移动能够使拨杆带动挡块远离挡环。

20、通过采用上述技术方案，插针拔出前使连接片与转向组件连接，此时挡环抵接在挡环上对滑动杆的滑动进行限位。驱动轴转动带动抵紧板靠近插针，抵紧板靠近插针的过程中，带动联动杆运动，进而使挡块自动远离挡环。使得抵紧板进入插针内部后在稳定件的作用下，连接片能够自动与转向组件脱离，减少驱动轴转动卡死的情况发生。

21、本技术提供的一种水利工程白蚁危害绿色精准治理方法采用如下的技术方案：

22、一种水利工程白蚁危害绿色精准治理装置及治理方法，包括：水利工程分区普查：多个工作人员对水利工程地点进行分区排查，贯穿白蚁活动踪迹；

23、危害区精装诱杀：对于存在白蚁踪迹的区域定义为危害区，并对该区域白蚁进行诱杀；

24、诱杀区探测巢穴精准灌浆：诱杀完成后，采用上述治理设备在白蚁巢穴对应的位置打孔，并向巢穴内部灌浆填充。

25、通过采用上述技术方案，分区精准诱杀白蚁，并对白蚁巢穴进行灌浆。该过程中无需在地面上铺洒药剂或药粉，从而能够减少对土质的污染，符合绿色发展的理念。同时采用上述绿色治理设备，提高灌浆过程中的稳定性，减少绿色治理设备侧翻的风险。

26、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.通过插针插入地面中，对绿色治理设备在平行于地面的位移进行限位，从而能够提高绿色治理设备在倾斜的堤坝侧面上施工的稳定性。

28、2.抵紧块抵紧在插槽的侧壁上，以阻挡插针从插槽中脱离，进一步提高绿色治理设备施工过程中稳定性。