一种基于毫米波的便携式自行车雷达的制作方法

本技术涉及预警雷达，具体为一种基于毫米波的便携式自行车雷达。

背景技术：

1、自行车无噪音、无污染、结构简单、外形轻巧，是一种便捷环保的出行工具；自十八世纪诞生以来深受人们喜爱，自行车骑行仍是当前非常流行的一项健身运动。随着社会的发展道路机动车日益增多，虽然经过不断的创新改良，自行车品类繁多，却没有匹配的主动安全预警产品。

2、毫米波雷达是工作在毫米波波段(通常是指30～300ghz频域，波长为1～10mm)探测的雷达在汽车盲区预警、监测领域的应用；具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点；同时毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。

3、雷达是一种常用的预警产品，部分车企采用雷达与警示灯的结合，以实现对后车的预警。但是目前未将其接入显示终端，或需要连接、安装各类线束、设备，使用不方便。智能手机功能强大，结合利用它的无线传输、app应用安装、图像界面显示、音频输出等功能，能给生活带来极大便利。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种基于毫米波的便携式自行车雷达，以解决现有自行车预警产品功能单一，安装连线复杂，使用不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于毫米波的便携式自行车雷达，包括上盖、pcba主板和底壳，所述pcba主板安装在底壳内，所述pcba主板包括雷达天线、雷达主控单元、微处理器、led驱动单元、蓝牙单元、环境光传感器、控制按键和供电单元，雷达通过蓝牙单元与智能手机连接。雷达天线为一种pcb基带天线，采用高频pcb板材与pcb线路同步制造，加工精度高，个体通道一致性好；通过发送和接收电磁波，实现目标探测。雷达主控单元为支持分时收发的低功耗毫米波传感器，能够实现更长续航时间；通过天线收发获取的数据进行对比计算处理，输出目标相对坐标、相对移动速度信息、雷达移动速度信息等信息；实现目标的方位和距离探测。微处理器主要用于预警策略管理和控制、电源管理和通讯控制。通过一路uart与雷达主控通讯，根据获取的目标信息执行预警策略，触发预警时通过控制led驱动控制led输出示警；微处理器通过一路i2c与环境光传感器通讯，能够根据环境光线亮度智能调节led亮度；微处理器通过一路uart与蓝牙单元通讯，在蓝牙连接到智能手机时，能将目标状态和预警提醒通过蓝牙输出到智能手机匹配的app界面；同时，可通过智能手机匹配的app对雷达进行功能设置。

3、作为上述技术方案的进一步改进：

4、所述雷达天线为一种两发三收的pcb基带天线，能够精确识别目标方位角度，有效区分目标存在的车道或相对位置。

5、所述供电单元通过锂电池进行供电，所述锂电池设置于pcba主板和底壳之间，所述锂电池连接有充电管理单元，所述充电管理单元包括充电接口，所述充电接口伸出底壳。通过上述结构设计可实现电源管理。

6、所述led驱动单元连接有led。led为雷达示警输出器件，采用三颗红色高亮led，其中一颗球形主灯居中，两侧使用侧贴封装通过pcb局部开槽扩展透光的方式实现220°大角度光照；同时，通过微处理器控制led驱动单元驱动；雷达蓝牙连接到智能手机时，用户可通过智能手机匹配的app调节设置灯光亮度和各模式下的灯光闪烁节奏或方式。

7、所述环境光传感器与微处理器通讯，能够感应环境光线亮度，通过微处理器控制led驱动及led，实现智能调节led亮度；避免骑行时在夜间或进入隧道等光线较弱的环境led输出示警使用白天相同的高亮度，改善强光刺眼带来的不良体验；同时有效降低功耗，增加续航。

8、使用时雷达安装在自行车后方，当探测区域有行人或车辆接近时，雷达通过蓝牙向连接的智能手机输出目标相对位置和速度，骑手通过智能手机对应app可实现预警信息获取；所述智能手机为支持蓝牙连接，支持匹配app安装的智能终端；同时，雷达根据目标的距离和速度计算输出不同的示警灯光效果，提示后方车辆注意前方目标，降低自行车事故发生率。也可用作固定频率闪烁的骑行目标存在警示、特定闪烁节奏的结伴同行车队区分识别、路边临时停车指定方向移动目标接近预警布防。雷达主体外形轻巧，拆装携带便捷；不需要其他任何线束连接或外部供电，连接智能手机就能体验实时预警监测；减少了不必要的自行车负重，和车辆外观影响；较大程度提升户外自行车骑行爱好者的出行安全和乐趣，助力绿色环保出行。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型的雷达主体可用于自行车后方同向行驶的车辆监测和预警，通过智能手机app可实时观测到目标方位、车道、接近速度等信息；通过按键选择不同工作模式也可用作骑行目标存在警示、结伴同行车队区分识别、路边临时停车指定方向移动目标接近预警布防；led内置可充电电池供电，无需捆绑连接外部线束；环境光检测，led亮度智能调节；自带充电接口，灵活充电；外形轻巧，拆装携带便捷；能较大程度提升户外自行车骑行爱好者的出行安全和乐趣，助力绿色环保出行。

技术特征：

1.一种基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：包括上盖(1)、pcba主板(2)和底壳(3)，所述pcba主板(2)安装在底壳(3)内，所述pcba主板(2)包括天线(11)、雷达主控单元(12)、微处理器(13)、led驱动单元(14)、蓝牙单元(17)、环境光传感器(18)、控制按键(16)和供电单元(19)，雷达通过蓝牙单元(17)与智能手机(30)连接。

2.根据权利要求1所述的基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：所述供电单元(19)通过锂电池(21)进行供电，所述锂电池(21)设置于pcba主板(2)和底壳(3)之间，所述锂电池(21)连接有充电管理单元(20)，所述充电管理单元(20)包括充电接口(22)，所述充电接口(22)伸出底壳(3)。

3.根据权利要求1所述的基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：所述雷达通过蓝牙单元(17)与智能手机(30)连接，实现骑行用户的预警输出和雷达设置。

4.根据权利要求1或2所述的基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：所述led驱动单元(14)连接有led(15)。

5.根据权利要求1或3所述的基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：所述环境光传感器(18)连接到微处理器(13)，可根据环境光线，对led(15)亮度实现智能调节。

6.根据权利要求3所述的基于毫米波的便携式自行车雷达，其特征在于：所述led(15)采用三颗灯珠组成220°的光源。

技术总结本技术公开了一种基于毫米波的便携式自行车雷达，包括上盖、PCBA主板和底壳，所述PCBA主板安装在底壳内，所述PCBA主板包括天线、雷达主控单元、微处理器、LED驱动单元、蓝牙单元、环境光传感器、控制按键和供电单元，雷达通过蓝牙单元与智能手机连接。所述供电单元通过锂电池进行供电，所述锂电池设置于PCBA主板和底壳之间，所述锂电池连接有充电管理单元，所述充电管理单元包括充电接口，所述充电接口伸出底壳。所述LED驱动单元连接有LED。所述LED采用三颗灯珠组成220°的光源。技术研发人员：宋辉隆,张冠,蒋啸,刘巧巧受保护的技术使用者：长沙莫之比智能科技有限公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/9/26