电机控制方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、永磁同步电机根据单位时间内电机转子旋转角度的变化量来计算转速。如果转速测量时长保持一定，转速测量时长内电机转子旋转角度的变化量与永磁同步的转速成正比。永磁同步电机的转速越高，转速测量时长内转子角度的变化量越大；永磁同步电机的转速越低，转速测量时长内转子角度的变化量越小。如果转速测量时长较短，且永磁同步电机转速较低时，转速检测时间内检测到的转子角度变化量较小，使得计算出的永磁同步电机转速存在较大的误差，从而影响永磁同步电机的转速闭环控制精度。如果永磁同步电机在高转速段依旧采用低转速段的转速测量时长，则将会导致永磁同步电机转速更新不及时，从而影响永磁同步电机的动态响应，以及转速闭环控制的精度和稳定性。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术的目前电机转速计算不准确，影响电机控制精度的技术问题，提出了一种电机控制方法、装置、设备及介质。

2、第一方面，提供了一种电机控制方法，所述方法包括：

3、获取待控制电机的初步转速，确定所述初步转速所属的转速区间；

4、根据转速区间与测量时长的对应关系，确定所述待控制电机的转速测量时长，所述转速区间与测量时间的对应关系为转速区间的转速越大，则测量时长越短；

5、根据所述转速测量时长进行转速测量和计算，确定所述待控制电机的实际转速，根据所述实际转速进行电机控制。

6、应理解的是，预设数目个所述转速区间共同组成所述待控制电机的可调转速区间，所述可调转速区间并不仅仅为所述待控制电机的额定转速区间，也可以为用户设置的转速区间，例如，搭载高转速电机的新能源汽车，为安全性的考虑，将高转速电机转速区间进行限制，则限制后的转速区间为所述高转速电机的可调转速区间。

7、应理解的是，所述预设数目在理论上需要尽量大，即，预设数目的大小与转速计算的准确性成正比，即，预设数目越大，则转速计算的准确性越高。

8、应理解的是，根据所述实际转速进行电机控制时，通过闭环控制方式控制电机转速，根据所述目标转速测量时长集中顺序为1的转速测量时长测量当前电机转速，当前电机转速降至/升至当前转速区间的边界后，通过转速滞回方式作为针对所述待控制电机的转速档位切换方式，并将根据所述目标转速测量时长集中顺序为2的转速测量时长继续测量当前电机转速。

9、第二方面，提供了一种电机控制装置，所述装置包括：

10、转速获取单元，用于获取待控制电机的初步转速，确定所述初步转速所属的转速区间；

11、测量时长确定单元，用于根据转速区间与测量时间的对应关系，确定所述待控制电机的转速测量时长，所述转速区间与测量时间的对应关系为转速区间的转速越大，则测量时长越短；

12、控制单元，用于根据所述转速测量时长进行转速测量和计算，确定所述待控制电机的实际转速，根据所述实际转速进行电机控制。

13、第三方面，提供了一种电机控制设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电机控制方法的步骤。

14、第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电机控制方法的步骤。

15、本申请通过获取待控制电机的初步转速，确定所述初步转速所属的转速区间；根据转速区间与测量时长的对应关系，确定所述待控制电机的转速测量时长，所述转速区间与测量时间的对应关系为转速区间的转速越大，则测量时长越短；根据所述转速测量时长进行转速测量和计算，确定所述待控制电机的实际转速，根据所述实际转速进行电机控制。根据永磁同步电机的转速实时调节转速测量时长，针对不同转速的情况(低转速、中转速、高转速)采用不同的转速测量时长，降低高转速永磁同步电机的转速计算误差，提高永磁同步电机在低转速和高转速下的转速计算精度，进而提高了转速闭环控制的精度和稳定性。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据转速区间与测量时长的对应关系，确定所述待控制电机的转速测量时长，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述转速区间包括第一转速区间和第二转速区间，所述第一转速区间对应第一测量时长，所述第二转速区间对应第二测量时长，所述第一转速区间和所述第二转速区间的相邻处设置有第一滞回区间，所述第一滞回区间包括第一边界值和第二边界值，所述第一边界值小于所述第二边界值；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实际转速进行电机控制，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述归一化数字范围对所述实际转速和给定转速分别进行归一化处理，包括：

6.据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据转速范围与归一化数据范围的对应关系，确定所述实际转速对应的归一化数据范围，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述转速范围包括第一转速范围和第二转速范围，所述第一转速范围对应第一归一化数字范围，所述第二转速范围对应第二归一化数字范围，所述第一转速范围和所述第二转速范围的相邻处设置有第二滞回区间，所述第二滞回区间包括第三边界值和第四边界值，所述第三边界值小于所述第四边界值；

8.一种电机控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电机，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

技术总结本申请揭示了一种电机控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取待控制电机的初步转速，确定所述初步转速所属的转速区间；根据转速区间与测量时长的对应关系，确定所述待控制电机的转速测量时长，所述转速区间与测量时间的对应关系为转速区间的转速越大，则测量时长越短；根据所述转速测量时长进行转速测量和计算，确定所述待控制电机的实际转速，根据所述实际转速进行电机控制。通过为不同转速区间设置不同的测量时间，降低高转速永磁同步电机的转速计算误差，提高永磁同步电机在低转速和高转速下的转速计算精度。技术研发人员：李家良,李延吉,熊倩受保护的技术使用者：捷和电机制品（深圳）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26