基于VR虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法及系统与流程

本发明属于桥梁维护，具体涉及一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法及系统。

背景技术：

1、随着我国交通事业的蓬勃发展，各类交通设施的建设突飞猛进，公路桥梁体量发展迅猛，截至2021年末，全国有公路桥梁96.11万座、共7380.21万延米，其中特大桥梁7417座、共1347.87万延米，大桥13.45万座、共3715.89万延米。正因为桥梁在人民日常生活中往往涉及范围广，建设规模大，资金投入多，社会影响较大，桥梁养护相关的业务工作显得尤为重要。

2、现有在使用的桥梁，一般都会配备现场巡检人员对桥梁的实际使用状态进行定期巡检，以便与发现桥梁使用过程中存在的问题，现场配备的巡检人员虽具备一定的桥梁维护知识和工作经验，也能对桥梁出现的一些简单问题进行维护处理，但是桥梁在使用过程中，也会出现一些疑难问题，导致现场选件人员无法解决，此时就需要聘请桥梁资深维护人员到达现场对出现的疑难问题进行解决；但是由于桥梁的数量众多，现有的桥梁资深维护人员的数量相对较少，若每次都需要资深维护人员到达现场对疑难问题进行解决，那现有资深维护人员资源将不够分配，且此种桥梁维护效率低下。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法及系统，用于解决现有技术中，对桥梁疑难问题的解决方式繁琐，且维修效率低下的问题。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、本发明一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，所述方法包括如下步骤：

4、s1、基于桥梁各个部件的实际使用状态信息，构建桥梁使用状态bim模型；

5、s2、获取现场巡检人员上传的桥梁疑难问题部件的使用状态信息；

6、s3、导入桥梁疑难问题部件的使用状态信息至桥梁使用状态bim模型，生成桥梁使用状态下的vr虚拟场景，反馈至指定终端；

7、s4、获取资深维护人员根据vr虚拟场景确定的桥梁疑难问题部件的维修指导意见，并反馈至现场巡检人员。

8、进一步，在所述步骤s4中，获取维修指导意见的具体步骤为：

9、s41、根据疑难问题部件的类型，向指定的一个资深维护人员发送请求维护信息；

10、s42、获取指定的资深维护人员根据vr虚拟场景确定的维修指导意见，并反馈至现场巡检人员。

11、进一步，在所述步骤s42之前还包括如下步骤：

12、s421、接收指定的资深维护人员反馈的合议请求信息；

13、s422、根据合议请求信息，向至少另外两名资深维护人员发送请求维护信息；

14、s423、接收多个接收到请求维护信息的资深维护人员的反馈信息，并构建合议渠道。

15、进一步，在所述步骤s41中，根据疑难问题部件，指定对应资深维护人员的方法为：

16、s411、获取若干资深维护人员的桥梁历史维护记录和对桥梁的专研方向信息，确定各个资深维护人员的擅长维护方向信息；

17、s412、根据各个资深维护人员擅长维护方向信息，将若干资深维护人员分别分配至各自擅长维护的桥梁部件领域，使桥梁中一个单独的部件至少对应3名以上的资深维护人员；

18、s413、根据疑难部件的类型，确定该部件类型对应的若干资深维护人员，并向其中一个指定的资深维护人员发送请求维护信息。

19、进一步，所述步骤s412中，从若干个资深维护人员中，确定其中一个指定的资深维护人员的方法采用随机调用的方式。

20、进一步，所述步骤s421中，若指定的资深维护人员反馈的合议请求信息中，包含推荐维护人员信息，那么优先向推荐维护人员发送请求维护信息。

21、进一步，所述步骤s1中，各个部件的实际使用状态信息包括桥墩使用状态信息、桥面使用状态信息、支座使用状态信息、伸缩缝使用状态信息、桥梁排水管路使用状态信息和桥梁护栏使用状态信息。

22、进一步，所述步骤s2中，桥梁疑难问题部件的使用状态信息包括疑难问题部件损坏信息、疑难问题部件尺寸信息、疑难问题部件使用时长和使用环境信息、与疑难问题部件相配合使用的桥梁部件的异常信息、疑难问题部件的维护历史记录信息以及对疑难问题部件进行趋势分析得出的寿命预测信息。

23、基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导系统，所述系统包括：

24、bim模型构建模块，用于根据桥梁各个部件的实际使用状态信息，构建桥梁使用状态bim模型；

25、信息获取模块，用于获取现场巡检人员上传的桥梁疑难问题部件的使用状态信息；

26、vr场景构建模块，用于导入桥梁疑难问题部件的使用状态信息至桥梁使用状态bim模型，生成桥梁使用状态下的vr虚拟场景，反馈至指定终端；

27、接收反馈模块，用于获取资深维护人员根据vr虚拟场景确定的桥梁疑难问题部件的维修指导意见，并反馈至现场巡检人员。

28、本发明的有益效果在于：

29、(1)本方法可将桥巡检人员无法解决的桥梁疑难问题，通过vr虚拟场景的方式，展现给资深维修人员，使资深维修人员能远程想现场巡检人员发出维修指导意见，即本方法使数量不足的资深修护人员得到了合理的分配，提升了桥梁维护的效果和效率；

30、(2)在本方法中，根据资深维修人员擅长的桥梁维修方向发送相应的请求维护信息，使资深维修人员能对自己擅长的桥梁部分进行维修，进一步的提升了桥梁的维护效果；

31、(3)在该方法中，还包括了多个资深维护人员进行合议的方式对桥梁遇到的疑难问题进行商讨，最终得出维修指导意见，即进一步的提升了对桥梁的维护效果

32、(4)本方法极大的简化了现有技术中，资深维护人员需要到达现场对桥梁的疑难问题进行解决和维护的流程，提升桥梁维护效果的同时，还对数量不足的资深维护人员进行了合理化的分配，使数量有限的资深维护人员能满足对数量较多桥梁的指导维护。

33、本发明的其他优点、目标和特征将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上对本领域技术人员而言是显而易见的，或者本领域技术人员可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：在所述步骤s4中，获取维修指导意见的具体步骤为：

3.根据权利要求2所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于，在所述步骤s42之前还包括如下步骤：

4.根据权利要求2所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：在所述步骤s41中，根据疑难问题部件，指定对应资深维护人员的方法为：

5.根据权利要求4所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：所述步骤s412中，从若干个资深维护人员中，确定其中一个指定的资深维护人员的方法采用随机调用的方式。

6.根据权利要求3所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：所述步骤s421中，若指定的资深维护人员反馈的合议请求信息中，包含推荐维护人员信息，则优先对推荐维护人员发送请求维护信息。

7.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：所述步骤s1中，各个部件的实际使用状态信息包括桥墩使用状态信息、桥面使用状态信息、支座使用状态信息、伸缩缝使用状态信息、桥梁排水管路使用状态信息和桥梁护栏使用状态信息。

8.根据权利要求1所述的一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法，其特征在于：所述步骤s2中，桥梁疑难问题部件的使用状态信息包括疑难问题部件损坏信息、疑难问题部件尺寸信息、疑难问题部件使用时长和使用环境信息、与疑难问题部件相配合使用的桥梁部件的异常信息、疑难问题部件的维护历史记录信息以及对疑难问题部件进行趋势分析得出的寿命预测信息。

9.一种基于vr虚拟现实技术的远程桥梁维护指导系统，其特征在于：所述系统包括：

技术总结本发明公开了一种基于VR虚拟现实技术的远程桥梁维护指导方法及系统，属于桥梁维护技术领域。1.所述方法包括如下步骤：S1、基于桥梁各个部件的实际使用状态信息，构建桥梁使用状态BIM模型；S2、获取现场巡检人员上传的桥梁疑难问题部件的使用状态信息；S3、导入桥梁疑难问题部件的使用状态信息至桥梁使用状态BIM模型，生成桥梁使用状态下的VR虚拟场景，反馈至指定终端；S4、获取资深维护人员根据VR虚拟场景确定的桥梁疑难问题部件的维修指导意见，并反馈至现场巡检人员。本技术方案用于解决现有技术中，对桥梁疑难问题的解决方式繁琐，且维修效率低下的问题。技术研发人员：刘强受保护的技术使用者：重庆纳淼环保工程有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26