小型混凝土预制构件脱模机的制作方法

本发明涉及一种小型混凝土预制构件脱模机，属于预制混凝土构件。

背景技术：

1、小型混凝土预制构件是指体积较小的预制混凝土构件，常用于铁路建设等领域。小构件生产过程中布料机将混凝土浇注在空腔型模具中，然后进行养护和凝固。再经一系列流程成品检验合格后，便需要拆除模具。一般情况下的常规做法是先解除钢梁、边模间的固定零部件，而后采用手动葫芦的链钩挂接模具筋板上的开孔并向外侧拉扯，使模具与pc构件的边缘松脱分离。但实际情况下，常常由于模具与pc构件边缘在不同点位上的结合力存在差异性，脱模时发生局部分离不完整，需要反复调整链钩的挂接孔位，多次拉扯才能完全脱模，效率低下。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种适合不同尺寸小构件的自动脱模且工作效率高的小型混凝土预制构件脱模机。

2、本发明采用如下技术方案：

3、本发明包括支架、移动安装在支架上的大车、移动安装在大车上的小车、安装在小车上的升降装置以及安装在升降装置上的吸料装置；所述吸料装置包括固定安装在升降装置底部的吸盘连接梁、固定安装在吸盘连接梁底部的l形吸盘连接板、滑动安装在吸盘连接板上的l形吸盘连接支座、安装在l形吸盘连接支座一侧的吸盘驱动组件、安装在l形吸盘连接支座底部的吸盘缓冲组件以及安装在吸盘缓冲组件底部的吸盘；l形吸盘连接支座间隔滑动设置在吸盘连接板的前侧和后侧。

4、本发明在吸盘连接板顶面的前侧和后侧分别固定安装齿条c，在吸盘连接板底面的前侧和后侧分别设置直线导轨；吸盘驱动组件包括固定安装在l形吸盘连接支座侧立板外侧的吸盘驱动电机以及安装在吸盘驱动电机传动轴上的吸盘齿轮；在所述l形吸盘连接支座的平板顶面上安装滑块，滑块滑动安装在直线导轨上，所述吸盘齿轮与对应的齿条c啮合，l形吸盘连接支座带动吸盘在吸盘连接板上水平移动。

5、本发明吸盘缓冲组件包括固定座、通过固定轴安装在固定座上的四个缓冲柱以及套装在缓冲柱上的压缩弹簧，缓冲柱顶端间隙穿过l形吸盘连接支座底板上的通孔并通过螺母固定，位于螺母和l形吸盘连接支座底板之间在缓冲柱上安装碟簧；固定座中部缕空；吸盘包括固定安装在固定座底部的吸板以及安装在吸板底部的密封圈，在所述吸板上间隔设置若干个真空孔，真空孔通过气管与真空泵连接。

6、本发明在密封圈上部内壁嵌置内固定圈，在密封圈上部外壁嵌置外固定圈，内固定圈和密封圈分别固定在吸板底面。

7、本发明支架包括水平平行设置的纵梁、安装在两个纵梁端部之间的横梁、间隔均匀安装在纵梁底部的立柱、固定安装在纵梁顶面上的h型钢a、安装在h型钢a顶面的轻轨a以及安装在h型钢a顶板外侧的齿条a。

8、本发明大车包括通过走行轮a设置在轻轨a上的走行梁a、固定安装在两个走行梁a之间的支撑梁a、安装在走行梁a中部的驱动组件a以及安装在走行梁两端的导向组件a；所述驱动组件a包括竖向固定安装在走行梁a外侧中部的电机以及安装在电机传动轴底端与齿条a啮合的齿轮；导向组件包括固定安装在走行梁a端部两侧的导向架以及转动安装在导向架底部的导向轮，两个导向轮分别与轻轨a两侧面摩擦设置，在走行梁a端部正面安装防撞墩；在所述支撑梁上安装h型钢b，在h型钢b顶面安装轻轨b，在h型钢b顶板外侧安装齿条b。

9、本发明小车包括通过走行轮b设置在轻轨b上的走行梁b、固定安装在两个走行梁b之间的支撑梁b、安装在走行梁b中部的与驱动组件a结构相同的驱动组件b、安装在走行梁b两端的与导向组件a结构相同的导向组件b、平行安装在两个支撑梁b之间的两个横梁以及安装在支撑梁b和横梁上的升降导向组件；升降导向组件包括固定安装在两个支撑梁b中部且对应的侧升降导向座、转动安装在侧升降导向座内侧上端和下端的侧导向槽轮、固定安装在两个横梁底面中部且对应的中间升降导向座以及安装在升降导向座内侧的中间导向槽轮。

10、本发明升降装置包括安装在横梁上的升降驱动装置、安装在升降驱动装置上的升降连接组件以及安装在升降连接组件的升降支架组件，所述吸料装置安装在升降支架组件底部；所述升降驱动装置包括固定安装在横梁顶面中部的减速器支座、固定安装在横梁两端的链轮支座、通过轴承座安装在链轮支座上的主动链轮和2个辅助链轮、固定安装在减速器支座上的减速器、与减速器连接的升降电机以及通过联轴器设置在减速器两侧的传动轴；2个辅助链轮竖直对齐且间隔设置，所述主动链轮设置在辅助链轮外侧，上方的辅助链轮和主动链轮水平对齐，传动轴的端部与对应的主动链轮连接。

11、本发明升降连接组件包括升降连接梁、螺纹连接在升降连接梁两端的上调节螺杆、固定安装在每个上调节螺杆底端的升降链条、固定安装在升降链条底端的下调节螺杆以及螺纹连接在下调节螺杆上的下固定座，在所述升降连接梁底面两端分别安装上固定座；升降链条经上方的辅助链轮下侧啮合后绕至主动链轮上侧啮合，再从主动链轮下侧啮合经下方的辅助链轮啮合绕出，升降链条向下与下调节螺杆连接。

12、本发明升降支架组件包括方形架体、固定安装在方形架体两侧的侧导向柱以及中间导向柱，所述中间导向柱安装在方形架体前侧和后侧；侧导向柱沿侧导向槽轮升降；中间导向柱沿中间导向槽轮308升降；方形架体顶部与上固定座底部固定，方形架体下部外侧与下固定座固定，所述吸料装置固定安装在方形架体底端，所述吸盘连接梁固定安装在方形架体底部。

13、本发明积极效果如下：启动本发明吸盘驱动电机，l形吸盘连接支座通过吸盘齿轮沿齿条c运动，带动吸盘在吸盘连接板上水平移动；可调整多组l形吸盘连接支座之间的间距，即调整吸盘的间距，可以适合不同尺寸小构件的生产。在升降装置下降吸附小构件的过程中，当吸盘接触到构件后，压缩弹簧会受力压缩，为下降接触过程起到缓冲作用，避免硬接触造成对小构件的伤害。内固定圈和外固定圈与密封圈固定，使密封圈避免直接用螺钉连接，保证密封圈的密封面和连接面的平整，保证了吸附小构件过程中的密封性。

14、本发明大车的电机转动通过齿轮和齿条a驱动大车支架上前、后移动，通过驱动组件b和导向组件b使小车在大车上左，右移动，大车和小车带动吸盘前、后、左、右移动调节位置，当方形架体上、下升降移动时，方形架体两侧方形架体沿沿导向槽轮的槽上、下滑动，起到侧向导向作用。升降链条通过主动链轮和对组的辅助链轮，增大了升降链条包角，增大了提升力和升降过程的稳定性、安全性；

15、本发明采用真空吸盘吸附，实现了一次将多组小构件同时脱模取出，可调整多组吸盘之间的间距，适应了不同尺寸的小构件生产需要，提高了工作效率。

技术特征：

1.一种小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，其包括支架(1)、移动安装在支架(1)上的大车(2)、移动安装在大车(2)上的小车(3)、安装在小车(3)上的升降装置以及安装在升降装置上的吸料装置；

2.根据权利要求1所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，在吸盘连接板(502)顶面的前侧和后侧分别固定安装齿条c(504)，在吸盘连接板(502)底面的前侧和后侧分别设置直线导轨(505)；

3.根据权利要求2所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，吸盘缓冲组件包括固定座(509)、通过固定轴(510)安装在固定座(509)上的四个缓冲柱(511)以及套装在缓冲柱(511)上的压缩弹簧(512)，缓冲柱(511)顶端间隙穿过l形吸盘连接支座(503)底板上的通孔并通过螺母固定，位于螺母和l形吸盘连接支座(503)底板之间在缓冲柱(511)上安装碟簧(513)；固定座(509)中部缕空；

4.根据权利要求3所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，在密封圈(515)上部内壁嵌置内固定圈(516)，在密封圈(515)上部外壁嵌置外固定圈(517)，内固定圈(516)和密封圈(515)分别固定在吸板(514)底面。

5.根据权利要求1所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，支架(1)包括水平平行设置的纵梁(101)、安装在两个纵梁(101)端部之间的横梁(102)、间隔均匀安装在纵梁(101)底部的立柱(103)、固定安装在纵梁(101)顶面上的h型钢a(104)、安装在h型钢a(104)顶面的轻轨a(105)以及安装在h型钢a(104)顶板外侧的齿条a(106)。

6.根据权利要求5所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，所述大车(2)包括通过走行轮a(201)设置在轻轨a(105)上的走行梁a(202)、固定安装在两个走行梁a(202)之间的支撑梁a(203)、安装在走行梁a(202)中部的驱动组件a以及安装在走行梁(202)两端的导向组件a；

7.根据权利要求6所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，小车包括通过走行轮b(301)设置在轻轨b(210)上的走行梁b(302)、固定安装在两个走行梁b(302)之间的支撑梁b(303)、安装在走行梁b(302)中部的与驱动组件a结构相同的驱动组件b、安装在走行梁b(302)两端的与导向组件a结构相同的导向组件b、平行安装在两个支撑梁b(303)之间的两个横梁(304)以及安装在支撑梁b(303)和横梁(304)上的升降导向组件；

8.根据权利要求7所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，升降装置包括安装在横梁(304)上的升降驱动装置、安装在升降驱动装置上的升降连接组件以及安装在升降连接组件的升降支架组件，所述吸料装置安装在升降支架组件底部；

9.根据权利要求8所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，升降连接组件包括升降连接梁(409)、螺纹连接在升降连接梁(409)两端的上调节螺杆(410)、固定安装在每个上调节螺杆(410)底端的升降链条(412)、固定安装在升降链条(412)底端的下调节螺杆(413)以及螺纹连接在下调节螺杆(413)上的下固定座(414)，在所述升降连接梁(409)底面两端分别安装上固定座(411)；

10.根据权利要求9所述的小型混凝土预制构件脱模机，其特征在于，升降支架组件包括方形架体(415)、固定安装在方形架体(415)两侧的侧导向柱(416)以及中间导向柱(417)，所述中间导向柱(417)安装在方形架体(415)前侧和后侧；侧导向柱(416)沿侧导向槽轮(306)升降；中间导向柱(417)沿中间导向槽轮308升降；

技术总结本发明涉及一种小型混凝土预制构件脱模机，其包括支架、移动安装在支架上的大车、移动安装在大车上的小车、安装在小车上的升降装置以及安装在升降装置上的吸料装置；吸料装置包括固定安装在升降装置底部的吸盘连接梁、固定安装在吸盘连接梁底部的L形吸盘连接板、滑动安装在吸盘连接板上的L形吸盘连接支座、安装在L形吸盘连接支座一侧的吸盘驱动组件、安装在L形吸盘连接支座底部的吸盘缓冲组件以及安装在吸盘缓冲组件底部的吸盘；本发明采用真空吸盘吸附，实现了一次将多组小构件同时脱模取出，可调整多组吸盘之间的间距，适应了不同尺寸的小构件生产需要，提高了工作效率。技术研发人员：祁麟,焦朋,孙涛,韩彦军,邢宾杰,李克受保护的技术使用者：河北新大地机电制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/26