一种丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机的制作方法

本发明涉及花生收获机，特别是涉及一种丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机。

背景技术：

1、丘陵山区地形特点表现为地势起伏不平，坡度变化大，通常由连绵的小山丘和谷地构成，对丘陵山区进行作物种植时，开发出的土地一般都是地块较小，且形状不规则。在丘陵山区种植花生，由于地形的复杂性，机械化作业难以普及，增加了种植和收获的难度和成本。收获花生时，由于地形限制，大型的花生收获机械难以作业，人工收获成为主要方式，劳动强度大，效率相对较低。因此，在丘陵山区种植和收获花生，不仅需要克服自然条件的不利因素，还需要投入更多的劳动力和管理成本。

2、现有技术中，专利cn 113853922 a公开了一种典型的大型花生收获机，其包括底盘、发动机、驾驶室、花生捡拾捡拾台系统、花生倾斜输送系统、花生脱果系统、筛分系统、果实收集系统、花生秧粉碎输送系统、果箱和降尘集草箱，该机具中，各部分的体积庞大，且布局不够合理，使得机具整体体积庞大，无法在丘陵山区使用。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种结构布局合理、整体体积小、运动灵活的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机。

2、技术方案：为实现上述目的，本发明的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其包括移动车体，移动车体包括两组并行布局的履带组件，还包括驱动履带组件运行的引擎；所述移动车体上安装有作物捡拾机构、作物输送机构、脱果机构、荚果输送机构、清选机构以及驾驶位；所述脱果机构具有作物入口与花生秧出口；所述作物输送机构连接所述作物捡拾机构与所述作物入口；

3、所述花生秧出口位于所述脱果机构的前侧；所述荚果输送机构从所述脱果机构的侧端向后延伸，所述清选机构安装在所述荚果输送机构的后端；

4、所述驾驶位以及所述移动车体的引擎安装在所述脱果机构的后侧，引擎置于荚果输送机构与驾驶位之间。

5、进一步地，所述荚果输送机构包括输送槽，所述输送槽内安装有刮板输送机构；所述清选机构包括离心风机以及清选罩壳；所述离心风机包括风机罩壳与扇叶组件，所述清选罩壳置于所述风机罩壳的侧部，所述风机罩壳具有被所述清选罩壳罩在其内的抽风口，还具有排风口；所述清选罩壳具有物料入口与物料出口。

6、采用上述结构，作业时，荚果输送机构输送的荚果物料经由进入清选罩壳的内部，荚果物料中的花生荚果由于其重量较重，因此，直接在重力的作用下下落并从物料出口排出；而荚果物料中的碎秧等重量较轻的物料在负压作用下随着气流从抽风口进入离心风机，并从排风口排出；如此，实现了花生荚果与碎秧等杂质的分离，实现了花生的清选。上述扇叶组件的转轴为横向布局，上述物料入口的入料方向、物料出口的出料方向以及排风口的出风方向这三个方向均与扇叶组件的转轴轴向垂直；物料出口竖向朝下，荚果输送机构向后向上倾斜布局，物料入口朝向斜前方以便于物料从荚果输送机构的后端进入物料入口，抽风口的入风方向与扇叶组件的转轴轴向平行，如此，可以有效提升清选效果，防止花生荚果被吸入清选罩壳。

7、进一步地，相对于所述荚果输送机构而言，所述离心风机与所述脱果机构置于所述荚果输送机构的同一侧；且所述离心风机的所述排风口处连接有导风管，所述导风管的出风口朝着背离所述驾驶位的方向。采用上述结构，使得离心风机不需要向外继续增加宽度，整机宽度基本等于脱果机构与荚果输送机构的总宽度。通过设置导风管，能够使碎秧等杂质向背离驾驶员的方向吹出，使得驾驶员能够在较好的环境中作业。

8、进一步地，所述脱果机构包括圆弧形的上罩体以及v字形的下罩体，两者围出的作业空间内安装有凹板筛，所述凹板筛与所述上罩体之间安装有脱果滚筒；所述下罩体的底部安装有左右延伸的输送搅龙；所述输送搅龙的一端连接所述荚果输送机构。上述脱果机构的结构布局紧凑，能够有效脱果并将从凹板筛掉落下来的花生荚果进行横向输送汇总至荚果输送机构。

9、进一步地，所述作物输送机构包括截面为方形的输送管道，所述输送管道内安装有循环输送组件，所述循环输送组件包括链条以及沿着所述链条等距布局的多个拨送条，还包括配合链条设置的多个链轮。

10、所述拨送条与链条相互垂直，且链条相对于拨送条居中安装。

11、进一步地，还包括传动系统，所述传动系统能够将引擎传递至作物捡拾机构、作物输送机构、脱果机构、荚果输送机构以及清选机构。具体的，所述移动车体的引擎的前侧上方架设有过渡轴，过渡轴位于所述脱果机构的后侧，所述引擎与所述过渡轴之间连接第一传动机构；所述过渡轴与所述荚果输送机构的刮板输送机构、所述清选机构的扇叶组件以及所述脱果机构的脱果滚筒分别具有传动关系；

12、所述脱果机构的脱果滚筒通过位于所述荚果输送机构上方的第三链条机构建立与作物输送机构中循环输送组件的传动关系；所述作物输送机构的循环输送组件通过位于所述作物输送机构一侧的第四链条机构将动力输送给中间轴，所述中间轴通过第五链条机构建立与所述作物捡拾机构的动力传动关系。第三链条机构与第四链条机构分置于作物输送机构的两侧。

13、此外，脱果机构中，脱果滚筒与输送搅龙之间通过第六链条机构建立传动关系。第六链条机构与荚果输送机构分置于上罩体的两侧。

14、进一步地，所述作物捡拾机构包括捡拾组件、位于所述捡拾组件上侧的辅助轮以及位于所述捡拾组件后侧的搅龙汇聚组件，所述搅龙汇聚组件连接所述作物输送机构。

15、有益效果：本发明的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，具有如下有益效果：

16、(1)收获机中所有部件围绕脱果机构紧密布局，充分利用了脱果机构的前、后以及侧方的空间，布局紧密度高，使得收获机整体小巧灵活，方便操纵，适用于丘陵山区的小地块进行花生捡拾收获作业。

17、(2)对清选机构进行了重新设计，其结构简单紧凑，占用的安装空间很小，且能够有效对花生荚果与碎秧进行分离，避免了设置清选筛等大体积的清选机构，有效减小了机具的体积。

18、(3)传动系统能够将引擎的动力传递至各需要动力的部件，不需要其他驱动原件，各部件的运动部件的协同程度好，降低了控制难度。且传动系统的结构布局合理，充分利用了各部件之间的空余空间，基本不需要单独占用长度与宽度方向的空间。

19、(4)作物输送机构的结构设计可以有效防止花生作物输送过程中堵塞在输送管道内。

技术特征：

1.一种丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其包括移动车体(1)，所述移动车体(1)上安装有作物捡拾机构(2)、作物输送机构(3)、脱果机构(4)、荚果输送机构(5)、清选机构(6)以及驾驶位(7)；所述脱果机构(4)具有作物入口(4a)与花生秧出口(4b)；所述作物输送机构(3)连接所述作物捡拾机构(2)与所述作物入口(4a)；

2.根据权利要求1所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，所述荚果输送机构(5)包括输送槽(51)，所述输送槽(51)内安装有刮板输送机构(52)；所述清选机构(6)包括离心风机(61)以及清选罩壳(62)；所述离心风机(61)包括风机罩壳(611)与扇叶组件(612)，所述清选罩壳(62)置于所述风机罩壳(611)的侧部，所述风机罩壳(611)具有被所述清选罩壳(62)罩在其内的抽风口(61a)，还具有排风口(61b)；所述清选罩壳(62)具有物料入口(62a)与物料出口(62b)。

3.根据权利要求2所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，相对于所述荚果输送机构(5)而言，所述离心风机(61)与所述脱果机构(4)置于所述荚果输送机构(5)的同一侧；且所述离心风机(61)的所述排风口(61b)处连接有导风管(63)，所述导风管(63)的出风口朝着背离所述驾驶位(7)的方向。

4.根据权利要求1所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，所述脱果机构(4)包括圆弧形的上罩体(41)以及v字形的下罩体(42)，两者围出的作业空间内安装有凹板筛(43)，所述凹板筛(43)与所述上罩体(41)之间安装有脱果滚筒(44)；所述下罩体(42)的底部安装有左右延伸的输送搅龙(45)；所述输送搅龙(45)的一端连接所述荚果输送机构(5)。

5.根据权利要求1所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，所述作物输送机构(3)包括截面为方形的输送管道(31)，所述输送管道(31)内安装有循环输送组件(32)，所述循环输送组件(32)包括链条(32a)以及沿着所述链条(32a)等距布局的多个拨送条(32b)；所述链条(32a)相对于所述拨送条(32b)居中安装。

6.根据权利要求1所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，所述移动车体(1)的引擎(11)的前侧上方架设有过渡轴(81)，所述引擎(11)与所述过渡轴(81)之间连接第一传动机构(82)；所述过渡轴(81)与所述荚果输送机构(5)、所述清选机构(6)以及所述脱果机构(4)分别具有传动关系；

7.根据权利要求1所述的丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其特征在于，所述作物捡拾机构(2)包括捡拾组件(21)、位于所述捡拾组件(21)上侧的辅助轮(22)以及位于所述捡拾组件(21)后侧的搅龙汇聚组件(23)，所述搅龙汇聚组件(23)连接所述作物输送机构(3)。

技术总结本发明公开了一种丘陵山区用小型花生捡拾联合收获机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有作物捡拾机构、作物输送机构、脱果机构、荚果输送机构、清选机构以及驾驶位；所述脱果机构具有作物入口与花生秧出口；所述作物输送机构连接所述作物捡拾机构与所述作物入口；所述花生秧出口位于所述脱果机构的前侧；所述荚果输送机构从所述脱果机构的侧端向后延伸，所述清选机构安装在所述荚果输送机构的后端；所述驾驶位以及所述移动车体的引擎安装在所述脱果机构的后侧。上述结构布局，所有部件围绕脱果机构紧密布局，充分利用了脱果机构的前、后以及侧方的空间，布局紧密度高，使得收获机整体小巧灵活，适用于丘陵山区的小地块进行花生捡拾收获作业。技术研发人员：胡志超,解文东,徐弘博,张鹏,吴峰,顾峰玮,赵升,苏宁,肖飞只,李明雷受保护的技术使用者：农业农村部南京农业机械化研究所技术研发日：技术公布日：2024/9/29