一种汽车用油泵电机的冗余控制方法、装置及汽车与流程

本技术汽车电子油泵控制领域，具体涉及一种汽车用油泵电机的冗余控制方法、装置及汽车。

背景技术：

1、现有的汽车油泵控制器，是通过转子位置传感器检测油泵电机的转子位置，并根据前一相邻时刻的转子位置计算油泵转速，从而实现电机调速控制。

2、一旦油泵电机的转子位置传感器失效后，整个系统便无法获取当前油泵电机的转速信息，进一步造成汽车油泵控制器对油泵电机的转速控制失效，从而导致整个变速箱无法正常工作。

技术实现思路

1、本技术提供了一种汽车用油泵电机的冗余控制方法、装置及汽车，无需增加任何电路和传感器部件，就可以在油泵电机的转子位置传感器失效时，实现对油泵电机的冗余控制。

2、本技术的技术方案为：

3、本技术提供了一种汽车用油泵电机的冗余控制方法，包括：

4、获取油泵电机在当前采集时刻的目标转速、三相电流和三相电压；

5、在识别到油泵电机的转子位置传感器失效时，根据油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和估算转速以及油泵电机在当前采集时刻的三相电流、三相电压和目标转速，得到两相静止坐标系下的定子输出电压；

6、根据两相静止坐标系下的定子输出电压，输出控制油泵电机逆变器的三相开关序列信号。

7、优选地，油泵电机的转子位置传感器失效的条件为：

8、油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和油泵电机在当前采集时刻的真实转子位置之间的偏差超过预设角度偏差；

9、油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置是基于油泵电机在上一采集时刻的三相电流和三相电压估算得到的；

10、油泵电机在当前采集时刻的真实转速是基于油泵电机的位置传感器在当前采集时刻采集到的真实转子位置确定的。

11、优选地，油泵电机的转子位置传感器失效的条件为：

12、油泵电机在上一采集时刻的真实转速与油泵电机在当前采集时刻的推算转速的偏差超过预设转速偏差；

13、油泵电机在上一采集时刻的真实转速是基于油泵电机的位置传感器在上一时刻采集时刻采集到的真实转子位置确定的；

14、油泵电机在当前采集时刻的推算转速是基于油泵流量传感器在当前采集时刻采集到的油泵真实流量推算得到的。

15、优选地，根据油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和估算转速以及油泵电机在当前采集时刻的三相电流、三相电压和目标转速，得到两相静止坐标系下的定子输出电压的步骤包括：

16、对油泵电机在当前采集时刻的三相电机和三相电流分别做clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；

17、根据油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和两相静止坐标系下的定子电流，通过park变换得到两相旋转坐标系下的反馈定子电流；

18、根据油泵电机在当前采集时刻的目标转速和在上一采集时刻的估算转速，确定两相旋转坐标系下的目标定子电流；

19、根据两相旋转坐标系下的目标定子电流和反馈定子电流，确定两相旋转坐标系下的定子输出电压；

20、对两相旋转坐标系下的定子输出电压和油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置，通过park反变换得到两相静止坐标系下的定子输出电压。

21、优选地，所述方法还包括：

22、在识别到油泵电机的转子位置传感器未失效时，根据油泵电机在上一采集时刻的真实转子位置和真实转速以及油泵电机在当前采集时刻的三相电流、三相电压和目标转速，得到两相静止坐标系下的定子输出电压；

23、根据两相静止坐标系下的定子输出电压，输出控制油泵电机逆变器的三相开关序列信号。

24、本技术还涉及一种汽车用油泵电机的冗余控制装置，包括：

25、获取模块，用于获取油泵电机在当前采集时刻的目标转速、三相电流和三相电压；

26、第一估算模块，用于在识别到油泵电机的转子位置传感器失效时，根据油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和估算转速以及油泵电机在当前采集时刻的三相电流、三相电压和目标转速，得到两相静止坐标系下的定子输出电压；

27、第一开关序列信号生成模块，用于根据两相静止坐标系下的定子输出电压，输出控制油泵电机逆变器的三相开关序列信号。

28、优选地，油泵电机的转子位置传感器失效的条件为：

29、油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和油泵电机在当前采集时刻的真实转子位置之间的偏差超过预设角度偏差；

30、油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置是基于油泵电机在上一采集时刻的三相电流和三相电压估算得到的；油泵电机在当前采集时刻的真实转速是基于油泵电机的位置传感器在当前采集时刻采集到的真实转子位置确定的；或；

31、油泵电机的转子位置传感器失效的条件为：

32、油泵电机在上一采集时刻的真实转速与油泵电机在当前采集时刻的推算转速的偏差超过预设转速偏差；

33、油泵电机在上一采集时刻的真实转速是基于油泵电机的位置传感器在上一时刻采集时刻采集到的真实转子位置确定的；

34、油泵电机在当前采集时刻的推算转速是基于油泵流量传感器在当前采集时刻采集到的油泵真实流量推算得到的。

35、优选地，估算模块包括：

36、clark变换单元，用于对油泵电机在当前采集时刻的三相电机和三相电流分别做clark变换，得到两相静止坐标系下的定子电流和定子电压；

37、park单元，用于根据油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置和两相静止坐标系下的定子电流，通过park变换得到两相旋转坐标系下的反馈定子电流；

38、电流指令生成模块，用于根据油泵电机在当前采集时刻的目标转速和在上一采集时刻的估算转速，确定两相旋转坐标系下的目标定子电流；

39、第一定子输出电压模块，用于根据两相旋转坐标系下的目标定子电流和反馈定子电流，确定两相旋转坐标系下的定子输出电压；

40、第二定子输出电压模块，用于对两相旋转坐标系下的定子输出电压和油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置，通过park反变换得到两相静止坐标系下的定子输出电压。

41、优选地，所述装置还包括：

42、第二估算模块，用于在识别到油泵电机的转子位置传感器未失效时，根据油泵电机在上一采集时刻的真实转子位置和真实转速以及油泵电机在当前采集时刻的三相电流、三相电压和目标转速，得到两相静止坐标系下的定子输出电压；

43、第二开关序列信号生成模块，用于根据两相静止坐标系下的定子输出电压，输出控制油泵电机逆变器的三相开关序列信号。

44、本技术还提供了一种汽车，包括上述的汽车用油泵电机的冗余控制装置。

45、本技术的有益效果为：

46、在识别到油泵电机的转子位置传感器失效时，以油泵电机在上一采集时刻的估算转子位置替代转子位置传感器采集的真实转子位置，进而利用该估算转子位置估算出的估算转速替代真实转子位置计算的真实转速，将该估算转子位置和估算转速用于后续的相关电流与电压的计算，最终得到两相静止坐标系下的定子输出电压，实现在转子位置传感器失效时对油泵电机的闭环控制，保证行车安全。