音圈电机的制作方法

本发明属于电机相关领域，具体涉及音圈电机。

背景技术：

1、呼吸设备一般是用于辅助人的呼吸功能的仪器，目前在呼吸设备中，会采用音圈电机带动隔膜震动，从而辅助患者呼吸。

2、但是目前的音圈电机在设计的时候，柔性弹片都是固定在壳体上的，从而在音圈电机损坏时，音圈电机整体都需要更换，且控制音圈电机的系统的性能、鲁棒性和自适应性低。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明提供音圈电机，通过调节固定结构，可在放入弹性结构后，将弹性结构固定在安装壳体上，在需要更换弹性结构时，可再通过调节固定结构，将弹性结构取出并更换，从而在弹性结构损坏时，不需要整体都更换，且轴承结构，使得线圈安装结构移动时更加平稳，通过音圈电机控制系统，能够自动调整控制参数以适应未知环境和系统非线性，提高系统性能和鲁棒性。

2、根据本发明实施例的音圈电机，包括：

3、安装壳体；

4、永磁结构，所述永磁结构安装在所述安装壳体上；

5、线圈安装结构，所述线圈安装结构安装在所述安装壳体上；

6、轴承结构，所述轴承结构安装在所述安装壳体，用于线圈安装结构保持直线运动；

7、弹性结构，所述弹性结构安装在所述安装壳体上，用于防止线圈安装结构脱离安装壳体；

8、固定结构，所述固定结构安装在所述安装壳体上，用于固定弹性结构；

9、音圈电机控制系统，用于控制音圈电机的参数；

10、其中，所述永磁结构套设在所述线圈安装结构的外围。

11、本发明的音圈电机，通过调节固定结构，可在放入弹性结构后，将弹性结构固定在安装壳体上，在需要更换弹性结构时，可再通过调节固定结构，将弹性结构取出并更换，从而在弹性结构损坏时，不需要整体都更换，且轴承结构，使得线圈安装结构移动时更加平稳，通过音圈电机控制系统，能够自动调整控制参数以适应未知环境和系统非线性，提高系统性能和鲁棒性。

12、根据本发明的一些实施例，所述安装壳体内设置有环形架，所述环形架与安装壳体之间形成活动空间；

13、所述安装壳体上还设置有固定空间，所述固定空间位于所述活动空间上方，所述弹性结构通过所述固定结构固定设置在所述固定空间内；

14、所述轴承结构过盈连接在所述环形架内。

15、根据本发明的一些实施例，所述永磁结构包括环形永磁铁；

16、所述环形永磁铁安装在所述安装壳体的内壁上并位于所述活动空间内。

17、根据本发明的一些实施例，所述线圈安装结构包括驱动块、限位块、顶块和活动杆；

18、所述驱动块上设置有安装区域，所述驱动块上开设有空腔室；

19、所述限位块固定设置在所述驱动块顶部；

20、所述顶块固定设置在所述限位块远离所述驱动块的一端；

21、所述活动杆的一端固定设置在所述空腔室的顶部，所述活动杆的另一端部分延伸出所述空腔室；

22、其中，所述限位块的截面面积大于所述顶块的截面面积；

23、所述轴承结构套设在所述活动杆的外围。

24、根据本发明的一些实施例，所述驱动块通过所述空腔室套设在所述环形架的外围并位于所述活动空间内；

25、所述限位块位于所述弹性结构下方；

26、所述顶块贯穿所述弹性结构并延伸出所述弹性结构外，所述弹性结构上开设有与所述顶块大小适配的通孔，所述通孔的孔径面积小于所述限位块的截面面积。

27、根据本发明的一些实施例，所述固定结构包括两个活动块、拉块和磁铁；

28、两个所述活动块以所述安装壳体的中心轴对称活动卡设在所述安装壳体上，所述安装壳体上设置有与所述活动块大小适配的安装槽；

29、所述拉块安装在所述活动块远离所述安装槽的一端；

30、所述磁铁内嵌在所述活动块内，所述安装槽底部内嵌有与所述磁铁磁性连接的磁块。

31、根据本发明的一些实施例，所述音圈电机控制系统包括传感器模块、控制器模块、驱动电路、电源模块和深度学习模块。

32、根据本发明的一些实施例，所述传感器模块用于监测音圈电机的位置和速度；

33、所述控制器模块用于根据闭环反馈数据，计算控制信号；

34、所述驱动电路用于放大控制信号，驱动音圈电机运动；

35、所述电源模块用于提供电源给各个模块；

36、所述深度学习模块用于根据位置和速度误差调整控制信号。

37、根据本发明的一些实施例，所述深度学习模块包括：

38、根据音圈电机的位置误差和速度误差，基于pid算法，计算控制信号；

39、计算控制信号的公式为：

40、[u(t)＝k_pe(t)+k_i\int_{0}^{t}e(\tau)d\tau+k_d\frac{de(t)}{dt}]；

41、其中，(k_p)是比例增益(proportional gain)；

42、(k_i)是积分增益(integral gain)；

43、(k_d)是微分增益(derivative gain)。

44、根据本发明的一些实施例，所述音圈电机控制系统还包括预警模块；

45、所述预警模块包括：

46、获取传感器模块的检测数据，根据所述检测数据，确定是否预警；

47、所述检测数据包括位置误差和速度误差，设定预警阈值；

48、所述根据所述检测数据，确定是否预警包括：

49、当检测的位置误差和速度误差超过阈值时，则触发预警；

50、若检测的位置误差和速度误差未超过阈值时，则不触发预警。

51、以上技术方案所提供的音圈电机具有以下有益效果：

52、1、通过调节固定结构，可在放入弹性结构后，将弹性结构固定在安装壳体上，在需要更换弹性结构时，可再通过调节固定结构，将弹性结构取出并更换，从而在弹性结构损坏时，不需要整体都更换，且轴承结构，使得线圈安装结构移动时更加平稳。

53、2、通过音圈电机控制系统，能够自动调整控制参数以适应未知环境和系统非线性性，提高系统性能和鲁棒性。

技术特征：

1.音圈电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的音圈电机，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的音圈电机，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的音圈电机，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的音圈电机，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的音圈电机，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的音圈电机，其特征在于，所述深度学习模块包括：

10.根据权利要求7所述的音圈电机，其特征在于，所述音圈电机控制系统还包括预警模块；

技术总结本发明属于电机领域，具体涉及音圈电机，包括：安装壳体；永磁结构，所述永磁结构安装在所述安装壳体上；线圈安装结构，所述线圈安装结构安装在所述安装壳体上；轴承结构，所述轴承结构安装在所述安装壳体；弹性结构，所述弹性结构安装在所述安装壳体上；固定结构；音圈电机控制系统，用于控制音圈电机的参数，通过调节固定结构，可在放入弹性结构后，将弹性结构固定在安装壳体上，在需要更换弹性结构时，可再通过调节固定结构，将弹性结构取出并更换，从而在弹性结构损坏时，不需要整体都更换，且轴承结构，使得线圈安装结构移动时更加平稳，通过音圈电机控制系统，能够自动调整控制参数以适应未知环境和系统非线性，提高系统性能和鲁棒性。技术研发人员：铁琦,万涛受保护的技术使用者：广东敏卓机电股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29