光伏组件的清洁方法及装置、存储介质及电子装置与流程

本申请涉及光伏组件清洗领域，具体而言，涉及一种光伏组件的清洁方法及装置、存储介质及电子装置。

背景技术：

1、当前，在光伏电站中，光伏组件的发电效率会因组件表面存在脏污而降低，例如，太阳能组件经常会因表面有积灰或者鸟粪等影响阳光透射率，进而降低发电效率。因此，为了提高光伏电站的发电效率，需定期清洁光伏组件。而一般是人工使用高压水枪清洁，不过随着光伏电站的装机规模越来越大，虽然清洁光伏组件的人工成本不断上升，但是光伏组件的清洁效率仍不高。

2、因此，相关技术中，存在光伏组件的清洁效率不高的技术问题。

3、针对相关技术中，光伏组件的清洁效率不高的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

4、因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种光伏组件的清洁方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决光伏组件的清洁效率不高的技术问题。

2、根据本申请实施例的一方面，提供一种光伏组件的清洁方法，包括：获取对光伏组件进行图像采集得到的组件图像；将所述组件图像输入至训练后的图像识别模型，以使所述图像识别模型对所述组件图像进行图像识别，并输出所述组件图像的识别结果，其中，所述图像识别模型是基于所述光伏组件的历史组件图像为输入样本，以所述历史组件图像的历史识别结果为输出样本进行训练得到的；基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令；在控制转向平台旋转至指定角度的情况下，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗。

3、在一个示例性的实施例中，基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令，包括：在确定所述识别结果用于指示所述光伏组件表面脏污的情况下，确定所述光伏组件表面脏污对应的脏污类型；从预设清洁模式选择与所述脏污类型对应的目标清洁模式，并将所述目标清洁模式下的清洁指令设置为所述目标清洁指令。

4、在一个示例性的实施例中，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，包括：确定所述组件图像对应的采集时刻；如果确定所述采集时刻和所述光伏组件在上一次清洗的清洗时刻之间的清洗时间段大于或等于预设时间段，则使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗；如果确定所述采集时刻和所述光伏组件在上一次清洗的清洗时刻之间的清洗时间段小于预设时间段，则获取所述清洗时间段与所述预设时间段之间的比值，基于所述比值确定是否使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗。

5、在一个示例性的实施例中，基于所述比值确定是否使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，包括：如果确定所述比值大于预设比值，则使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，并将所述预设时间段更新改为所述清洗时间段；如果确定所述比值小于预设比值，则确定所述光伏组件表面脏污的脏污面积；在确定所述光伏组件表面脏污的脏污面积等于或大于预设面积的情况下，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗。

6、在一个示例性的实施例中，基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令之后，所述方法还包括：获取风速仪监测到的风速数据和风向数据；将所述风速数据按照所述风向数据所指示的风向角度进行分组，得到多组风速值，其中，一组风速值对应一个风向角度；针对多个风向角度中的第一风向角度，获取所述第一风向角度对应的第一组风速值的平均风速值；在确定所述第一风向角度与所述清洗设备对所述光伏组件进行清洗时的默认清洗角度之间存在角度差的情况下，根据所述角度差调整所述默认清洗角度至所述指定角度，其中，所述指定角度支持所述清洗设备清洗到所述光伏组件；基于所述平均风速值设置所述清洗设备对所述光伏组件进行清洗时的目标水压值；将所述目标水压值加入所述目标清洁指令以更新所述目标清洁指令。

7、在一个示例性的实施例中，基于所述平均风速值设置所述清洗设备对所述光伏组件进行清洗时的目标水压值，包括：计算所述平均风速值对应的风压值；获取所述清洗设备对所述光伏组件进行清洗时的默认清洗水压，并计算所述默认清洗水压对应的默认水压值；将所述默认水压值更新为目标水压值，其中，所述目标水压值为所述风压值和所述默认水压值的和值。

8、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种光伏组件的清洁装置，包括：获取模块，用于获取对光伏组件进行图像采集得到的组件图像；识别模块，用于将所述组件图像输入至训练后的图像识别模型，以使所述图像识别模型对所述组件图像进行图像识别，并输出所述组件图像的识别结果，其中，所述图像识别模型是基于所述光伏组件的历史组件图像为输入样本，以所述历史组件图像的历史识别结果为输出样本进行训练得到的；生成模块，用于基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令；清洗模块，用于在控制转向平台旋转至指定角度的情况下，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗。

9、根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种光伏组件的清洁设备，至少包括：控制中心，所述控制中心用于执行上述光伏组件的清洁方法。

10、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述光伏组件的清洁方法。

11、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述光伏组件的清洁方法。

12、根据本申请的又一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项方法实施例中的步骤。

13、通过本申请，通过获取对光伏组件进行图像采集得到的组件图像；将所述组件图像输入至训练后的图像识别模型，以使所述图像识别模型对所述组件图像进行图像识别，并输出所述组件图像的识别结果，其中，所述图像识别模型是基于所述光伏组件的历史组件图像为输入样本，以所述历史组件图像的历史识别结果为输出样本进行训练得到的；基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令；在控制转向平台旋转至指定角度的情况下，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，可以解决光伏组件的清洁效率不高的技术问题，实现了提高光伏组件的清洁效率的效果。

技术特征：

1.一种光伏组件的清洁方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述比值确定是否使用所述目标清洁指令控制所述转向平台上的清洗设备对所述光伏组件进行清洗，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述识别结果生成对所述光伏组件进行清洁的目标清洁指令之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述平均风速值设置所述清洗设备对所述光伏组件进行清洗时的目标水压值，包括：

7.一种光伏组件的清洁装置，其特征在于，包括：

8.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种光伏组件的清洁方法及装置、存储介质及电子装置，涉及光伏组件清洗领域，该方法包括：获取对光伏组件进行图像采集得到的组件图像；将组件图像输入至训练后的图像识别模型，以使图像识别模型对组件图像进行图像识别，并输出组件图像的识别结果，其中，图像识别模型是基于光伏组件的历史组件图像为输入样本，以组件图像的历史识别结果为输出样本进行训练得到的；基于识别结果生成对光伏组件进行清洁的目标清洁指令；在控制转向平台旋转至指定角度的情况下，使用目标清洁指令控制转向平台上的清洗设备对光伏组件进行清洗。采用上述技术方案，解决了光伏组件的清洁效率不高的问题。技术研发人员：刘旭亮,吴磊,任鑫,巴特尔,周渊敏,石永利,石峰,吴旭东,刘菲受保护的技术使用者：华能满洲里风力发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29