黑铜泥清理机的制作方法

本发明涉及脱铜电解，具体涉及黑铜泥清理机。

背景技术：

1、在铜电解生产中，电解液净化工序通常采用脱铜电解来吸附电解液中的有害杂质，即将粗铜阳极板残极做阴极板来吸附电解液中的砷、锑、铋等杂质元素，达到净化电解液的目的。在铜电解净化工艺中，二次脱铜电解后，会产生黑铜泥浆和脱铜上清液，其中的黑铜泥浆吸附在阴极上，需要进行定期清除。

2、刮除黑铜泥时，因每块阴极板上的黑铜泥厚度不同，所需要刮的力度也不同，而现有的黑铜泥清理机通过安装许多传感器用来检测黑铜泥的厚度，进而控制所需刮的力度，该机器不仅十分复杂，容易出现故障，而且造价高。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种新型的黑铜泥清理机，可自适应的根据黑铜泥厚度进行刮除，结构简单，实用性强，成本造价低。

2、本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种黑铜泥清理机，用于清除板状产品上的黑铜泥，所述黑铜泥清理机包括机架、升降架、刮板组件、纵向驱动装置和升降驱动装置；其中，所述机架为长方体框架，包括四周的立柱和上平面的矩形框，所述矩形框内横向间隔设置有多个上固定板，多个所述上固定板之间的间隔与所述的板状产品厚度相互匹配；

4、所述升降架设置在所述长方体框架内部，包括矩形的升降架平面框架；

5、所述刮板组件包括前刮板、后刮板、前刮板纵向移动板、后刮板纵向移动板、前刮板拉簧和后刮板拉簧；所述前刮板和后刮板横向间隔设置在所述升降架平面框架内，同一个板状产品的所述前刮板和后刮板之间的间隔与所述的板状产品厚度相互匹配；所述前刮板纵向移动板纵向设置在所述前刮板的边侧，所述后刮板纵向移动板纵向设置在所述后刮板的边侧；所述前刮板拉簧一端连接所述前刮板的侧边上部，另一端连接在所述前刮板纵向移动板上，所述后刮板拉簧一端连接所述后刮板的侧边上部，另一端连接在所述后刮板纵向移动板上，所述前刮板拉簧与所述后刮板拉簧交叉错开布置；

6、所述纵向驱动装置设置在所述升降架上，驱动所述的前刮板纵向移动板向后移动和所述的后刮板纵向移动板向前移动；

7、所述升降驱动装置驱动所述的升降架上下移动。

8、采用上述技术方案的黑铜泥清理机，使用时，首先将带有黑铜泥的板状产品的上端固定在上固定板的间隔之间，板状产品的的下段放置在长方体框架的机架内，板状产品的下段放置在升降架平面框架上与刮板组件相互接触；由于前刮板拉簧一端连接所述前刮板的侧边上部，另一端连接在所述前刮板纵向移动板上，后刮板拉簧一端连接所述后刮板的侧边上部，另一端连接在所述后刮板纵向移动板上，所述前刮板拉簧与所述后刮板拉簧交叉错开布置，在纵向驱动装置驱动所述的前刮板纵向移动板向后移动和所述的后刮板纵向移动板向前移动的时候，在前刮板拉簧和后刮板拉簧的弹簧拉力作用下，前刮板与板状产品的前面自适应的紧密接触，后刮板与板状产品的背面自适应的紧密接触，然后在升降驱动装置驱动下，所述的升降架向上移动，在移动的过程中，前刮板和后刮板就会将板状产品表面上的黑铜泥清除下来。由于采用这种前刮板拉簧和后刮板拉簧的结构，前刮板向后紧作用在板状产品的前表面，后刮板向前紧作用在板状产品的后表面，这样不管每块板状产品(包括但不限于阴极板)上的黑铜泥厚度是否均匀，都能自适应的作用在板状产品的表面，不需要安装传感器来检测黑铜泥的厚度，结构简单，实用性强且质量稳定，成本低廉。

9、进一步，限定所述升降架平面框架包括多个横向设置的横隔板、两块纵板和安装座，所述纵板安装在所述横隔板的左右两侧，所述安装座设置在所述横隔板的前端。

10、进一步，限定所述的前刮板和后刮板的具体固定方式，即所述的前刮板和后刮板的数量均为n，所述上固定板的数量为n加1，所述前刮板和后刮板相互交替设置在多个所述横隔板上方，所述前刮板和后刮板分别与相对应的所述横隔板采用合页铰接，位于前刮板上的所述合页的两个页片分别设置在所述前刮板前端和相对应的所述横隔板前端，位于后刮板上的所述合页的两个页片分别设置在所述后刮板后端和相对应的所述横隔板后端。采用合页铰接的方式能更好的牢固固定住前刮板和后刮板的位置，并且能保证前刮板和后刮板的转动，更进一步保证在前刮板拉簧和后刮板拉簧的弹簧力的作用下，前刮板和后刮板始终贴合在板状产品的前表面和后表面，从而能更好的清除板状产品上的黑铜泥。

11、另外，进一步限定所述纵向驱动装置包括纵向伺服电机和传动叉，所述纵向驱动装置设置在所述安装座上，所述电机的输出轴横向设置在所述安装座的外侧，所述传动叉连接在所述电机的输出轴上，所述传动叉设有前进叉杆和后退叉杆，所述后刮板纵向移动板前端设置有前叉杆连接板，所述前进插杆与所述的前叉杆连接板铰链连接，所述前刮板纵向移动板前端设置有后叉杆连接板，所述后退插杆与所述的后叉杆连接板铰链连接。采用这种传动叉的铰链前/后叉杆连接板，前/后叉杆连接板连接前/后刮板纵向移动板的连接方式，采用一个横向电机就能同步控制前/后刮板纵向移动板进行反向的相对运动，即在电机的转动时，传动叉旋转，同时前进叉杆旋转并带动后刮板纵向移动板向前运动，后刮板拉簧向前运动，后刮板向前受力作用在板状产品的背面上；同理同步，在电机的转动时，传动叉旋转，同时后退叉杆旋转并带动前刮板纵向移动板向后运动，前刮板拉簧向后运动，前刮板向前受力作用在板状产品的前面上；保证了同步的一个电机就能控制，节约了成本和操作程序，同时更好的保证前刮板和后刮板的同步运行，更好的将板状产品上黑铜泥清除下来。

12、进一步，限定所述升降驱动装置为蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机设置在所述立柱的内侧，所述蜗轮蜗杆升降机的上端输出轴为丝杠，所述丝杆上设有螺母，所述螺母与所述矩形的升降架平面框架的四个角相抵，所述丝杆的上端连接所述丝杆轴承座。这样的升降伺服电机装置能将整体的升降架慢慢进行上下运动，在运动的过程中将板状产品上黑铜泥清除干净，可以往复上下运动多次，保证清除效果。

13、更进一步限定，所述刮板组件包括刮板座和固定连接在所述刮板座上的刮板本体。采用这种分体设置刮板本体和刮板座的方式，能更好的更换刮板本体，方便更换维修。

14、另外，限定所述黑铜泥清理机还包括料斗，所述料斗设置在机架的下方，设置料斗的目的能更好的对黑铜泥进行收集和处理，减少污染。

15、再者，限定所述黑铜泥清理机还包括安全门，所述安全门设置在所述机架四周面上，所述安全门上设有把手，设置安全门能更好的保证工作中的安全性和周围环境的清洁，也能减少一定的噪音，设置把手是方便将安全门打开和关闭，安全门可以采用滑道的连接方式，也可以采用合页的外开门连接方式。

16、再进一步限定所述黑铜泥清理机还包括控制箱，所述控制箱设置在所述机架的后端，这样整体的结构是前端设置有电机和传动叉，后端设置控制箱，结构布局更加合理。

17、本发明的有益效果：通过使用机械装置对黑铜泥进行刮料，代替人工作业清理黑铜泥，不仅提高了工作效率，还避免了工人的身体损害。

技术特征：

1.黑铜泥清理机，用于清除板状产品上的黑铜泥，其特征在于；所述黑铜泥清理机包括机架、升降架、刮板组件、纵向驱动装置和升降驱动装置；其中，

2.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述升降架平面框架包括多个横向设置的横隔板、两块纵板和安装座，所述纵板安装在所述横隔板的左右两侧，所述安装座设置在所述横隔板的前端。

3.如权利要求2所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述的前刮板和后刮板的数量均为n，所述上固定板的数量为n加1，所述前刮板和后刮板相互交替设置在多个所述横隔板上方，所述前刮板和后刮板分别与相对应的所述横隔板采用合页铰接，位于前刮板上的所述合页的两个页片分别设置在所述前刮板前端和相对应的所述横隔板前端，位于后刮板上的所述合页的两个页片分别设置在所述后刮板后端和相对应的所述横隔板后端。

4.如权利要求2所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述纵向驱动装置设置在所述安装座上，所述纵向驱动装置包括纵向伺服电机和传动叉，所述电机的输出轴横向设置在所述安装座的外侧，所述传动叉连接在所述电机的输出轴上，所述传动叉设有前进叉杆和后退叉杆，所述后刮板纵向移动板前端设置有后叉杆连接板，所述前进插杆与所述的后叉杆连接板铰链连接，所述前刮板纵向移动板前端设置有后叉杆连接板，所述后退插杆与所述的前叉杆连接板铰链连接。

5.如权利要求2所述黑铜泥清理机，其特征在于：还包括有移动定位轴，所述纵向驱动装置设置在所述安装座上，所述纵向驱动装置包括纵向伺服电机和传动叉，所述电机的输出轴横向设置在所述安装座的外侧，所述传动叉连接在所述电机的输出轴上，所述传动叉设有前进叉杆和后退叉杆，所述后刮板纵向移动板前端设置有后叉杆连接板，所述后叉杆连接板后端设有外上下条形孔，所述后叉杆连接板前端设有外左右条形孔；所述前刮板纵向移动板前端设置有前叉杆连接板，所述前叉杆连接板后端设有内上下条形孔，所述前叉杆连接板前端设有内左右条形孔；所述前进叉杆在所述的外上下条形孔内配套移动，所述后退叉杆在所述的内上下条形孔内配套移动，所述移动定位轴一端在所述的外左右条形孔内配套移动，所述移动定位轴另一端在所述的内左右条形孔内配套移动。

6.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述升降驱动装置为升降伺服电机，所述升降伺服电机设置在所述立柱的内侧，所述升降伺服电机的上端设置有推动杆，所述推动杆的上端与所述矩形的升降架平面框架的四个角连接。

7.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述升降驱动装置为蜗轮蜗杆升降机，所述蜗轮蜗杆升降机设置在所述立柱的内侧，所述蜗轮蜗杆升降机的上端输出轴为丝杠，所述丝杆上设有螺母，所述螺母与所述矩形的升降架平面框架的四个角相抵，所述丝杆的上端连接所述丝杆轴承座。

8.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：所述前刮板包括前刮板座和固定连接在所述前刮板座上的前刮板本体；所述后刮板包括后刮板座和固定连接在所述后刮板座上的后刮板本体。

9.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：还包括料斗，所述料斗设置在机架的下方。

10.如权利要求1所述黑铜泥清理机，其特征在于：还包括安全门，所述安全门设置在所述机架四周面上，所述安全门上设有把手。

技术总结本发明涉及脱铜电解技术领域，具体涉及黑铜泥清理机，用于清除板状产品上的黑铜泥，包括机架、升降架、刮板组件、纵向驱动装置和升降驱动装置；其中机架上横向间隔设置有多个上固定板，升降架上设置有刮板组件、纵向驱动装置，纵向驱动装置驱动前刮板纵向移动板向后移动和后刮板纵向移动板向前移动；升降驱动装置驱动所述的升降架上下移动，采用本技术方案的黑铜泥清理机能自适应的作用在板状产品的表面，结构简单，实用性强且质量稳定，成本低廉。技术研发人员：杨国年,王锋,祁耀山,刘永健,刘明,向顺华,李远亮受保护的技术使用者：重庆德研机械设备技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29