一体化自动铺装设备的制作方法

本发明涉及跑道施工设备，尤其涉及一体化自动铺装设备。

背景技术：

1、预制型橡胶跑道就是将预制型橡胶跑道卷材用胶水粘接在跑道基础上。传统对预制型橡胶跑道通常采用人工方式铺设，对一个标准跑道（400米）往往需要20来天时间才能完成铺设工作，并且需要8-10个人配合才行，而且必需要在有效天气（晴天）内完工。存在工期赶，用工量大，成本高，效率低下的缺点。

2、本技术提出了一种可在跑道上行驶的同时自动进行胶水合成、胶水喷洒以及卷材铺装的一体化自动铺装设备。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一体化自动铺装设备，其构建了一种可在跑道上行驶的同时自动进行胶水合成、胶水喷洒以及卷材铺装的一体化铺装设备，在保证工程质量不会受到铺装设备本身行驶时容易碾压到胶水的基础上，能够明显的改善现有施工中易产生胶水浪费、胶水混合不均以及摊铺用量不均的问题，具有较高的施工作业效率和工程质量。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一体化自动铺装设备，包括车架、用于驱使车架行驶的驱动总成以及设于车架尾端的铺胶总成和铺卷材总成，所述车架向前行驶时铺胶总成向地面喷淋胶水，同时所述铺卷材总成使卷材覆盖在胶水上，所述铺胶总成包括储料桶、混料系统及喷淋管；

4、所述储料桶贯通连接到混料系统，所述混料系统与喷淋管贯通连接；

5、所述喷淋管设于车架尾端的底部，且所述喷淋管底部设有若干均匀分布的喷淋孔。

6、通过上述结构，构建了一种可在跑道上行驶的同时自动进行胶水合成、胶水喷洒以及卷材铺装的一体化铺装设备，在保证工程质量不会受到铺装设备本身行驶时容易碾压到胶水的基础上，能够明显的改善现有施工中易产生胶水浪费、胶水混合不均以及摊铺用量不均的问题，具有较高的施工作业效率和工程质量。

7、优选的，所述喷淋管长度方向与行驶方向垂直。

8、优选的，所述铺卷材总成包括：

9、滚筒，所述卷材收卷在滚筒上；

10、支架，转动连接于车架上，所述支架远离车架的一侧设有用于支撑滚筒轴杆的开口。

11、通过上述结构，只要卷材刚开始铺装的时候被固定好，那么后续的铺装施工过程就可以完全独立的自动进行，现场仅需人力或者另外的自动化压路设备对卷材压紧即可，大幅节省了人力成本且有利于加快施工进程。

12、优选的，所述支架与车架之间还转动连接有可伸缩的驱动组件；所述支架包括：

13、夹板，所述开口设于夹板上，且夹板靠近开口处设有若干滚轮；

14、横梁，两个夹板通过横梁连接在一起；

15、限位挡板，所述限位挡板通过轨道滑动连接于车架或者横梁上，所述限位挡板通过横梁上的推动机构提供驱动力以靠近、远离滚筒的轴端面。

16、通过上述结构，实现可以自动更换卷材并且让卷材在铺装过程中不会出现轴向偏移的情况，既能极大的节省人力成本，又让整个铺装施工作业的质量更加稳定。

17、优选的，所述夹板上还设有用于限制滚筒轴杆掉出的卡扣机构，包括扣环以及驱动扣环闭合与/或打开开口的驱动机构。

18、通过上述结构，在铺装作业过程中，能够防止卷材出现褶皱的情况，让铺装作业质量更加可靠。

19、优选的，所述混料系统包括外壳以及设于外壳内的搅拌叶，所述外壳通过料管贯通连接各个储料桶，所述料管上还设有计量单元。

20、通过上述结构，实现精准控制胶水的生成，并且即用即生成，相比当前先混合好在进行铺装作业的技术方案，不容易出现剩余胶水短时间内不使用就与存储装置发生粘连而无法再使用的情况出现，极大地降低了原本具有较高易产生浪费的概率。

21、优选的，所述储料桶呈漏斗状。

22、通过上述结构，漏斗状的储料桶能增加原料的流动性，并且可以确保原料能够完全流出，避免因为死角造成原料不易流出，也降低了清洁时的困难程度。

23、优选的，所述料管中还设有电磁阀，所述料管与外壳可拆卸连接，所述储料桶滑动连接于车架上。

24、通过上述结构，在储料桶中原料用完时能直接将储料桶及料管从车架上卸下，并可以直接将新的装满原料的储料桶换上，相比当前直接在架上进行倒入原料的操作，既降低了施工等待时长避免跑道的铺装效果在等待更换的节点处降低，缩短了作业的总时长，又降低了操作上的复杂程度。

25、优选的，所述车架上设有导轨，所述储料桶上设有与导轨配合的滑块。

26、通过上述结构，实现储料桶在车架上的可拆卸功能，在拆卸更换储料桶时较为地便捷。

27、优选的，所述车架上还设有用于固定储料桶的锁定机构。

28、通过上述结构，能够在储料桶在车架上放好后即可对储料桶进行固定，防止储料桶在施工作业过程中左右摇摆或者上下跳动导致本铺装设备的行驶稳定性受到影响，进而能够避免铺装效果受到因储料桶可拆卸改造带来的负面影响。

29、优选的，所述外壳的侧壁设有接管头，所述料管靠近外壳的一端设有与接管头配合的装配头。

30、通过上述结构，接管头与装配头的可拆卸连接实现料管与外壳的可拆卸连接，在更换储料桶时直接拆下接管头即可。

31、优选的，所述计量单元与外壳可拆卸连接，所述料管与计量单元可拆卸连接。

32、通过上述结构，在更换储料桶时直接将料管从计量单元上拆下即可，无需将计量单元也拆下，因此本实施例可以让储料桶的更换更加的容易。

33、优选的，所述驱动总成包括：

34、操控单元，包括转向模块、刹车模块、油门模块以及控制主机；

35、动力单元，包括轮子、连接轮子的转轴、用于驱动转轴转动的动力模块以及用于采集轮子转速的速度采集单元；

36、所述电机、速度采集单元以及混料系统均与控制主机电连接。

37、通过上述结构，使得胶水的铺设速度与铺装设备的行驶速度始终关联，实现了无论铺装设备无论处于何种行驶状态胶水的铺设质量都始终保持一致，因此铺装作业整体的铺装效果都较为稳定且高效。

38、优选的，所述车架的前侧与/或后侧设有校直单元，所述校直单元与控制主机电连接。

39、通过上述结构，提供了一种可自动进行铺装作业的铺装设备，实现铺装设备能够按既定的铺装路线进行自动行驶，进而自动完成铺装作业，驾驶人员仅需坐在车俩上判断跑道异常进行操控即可，无需人为手动地控制行驶方向和速度，避免出现操作上的失误导致铺装效果受到影响。

40、优选的，还包括清洗系统，所述清洗系统通过清洗管与混料系统贯通连接，所述清洗系统与控制主机电连接。

41、通过上述结构，能够对混料系统进行清洗，避免铺装设备使用后停机时，外壳内的胶水出现粘连、堵塞的情况，防止后续胶水无法顺利铺设导致铺装作业无法正常进行，也减轻了人工进行清理维护的麻烦程度。

42、优选的，还包括计时器与报警模块，所述计时器与控制主机电连接，所述报警模块分别与计时器和控制主机电连接。

43、通过上述结构，可对铺装设备的停机时间进行计算，当超过一定时长后触发报警，提醒驾驶人员开启清洗系统，或者自动开启清洗系统对混合系统进行清洗，这样可以避免因驾驶人员或者工人忘记清洗混合系统造成胶水固化粘连的问题。

44、优选的，所述车架的底部活动连接有可从非对齐喷淋管下方的位置处移动到对齐喷淋管下方的位置处的接料槽，所述车架底部还设有接料推杆，所述接料推杆的顶出端与接料槽连接，所述接料推杆与控制主机电连接。

45、通过上述结构，当停机时，电磁阀与计量泵关闭的同时，接料推杆立即启动使得接料槽运动到喷淋管下方，将剩余的胶水接住，避免停机后胶水仍然流到跑道地面上导致此处的胶水用量过多，防止铺装作业的整体质量受到影响。

46、本发明与现有技术相比，其有益效果为：构建了一种可在跑道上行驶的同时自动进行胶水合成、胶水喷洒以及卷材铺装的一体化铺装设备，在保证工程质量不会受到铺装设备本身行驶时容易碾压到胶水的基础上，能够明显的改善现有施工中易产生胶水浪费、胶水混合不均以及摊铺用量不均的问题，具有较高的施工作业效率和工程质量。