电子设备、洗地机以及电子设备的工作附件识别方法与流程

本申请属于计算机，具体涉及电子设备、洗地机以及电子设备的工作附件识别方法。

背景技术：

1、目前，为了扩展电子设备的工作能力，可以为同一电子设备配置多种工作附件，通过将不同工作附件安装在电子设备的设备主体上，实现执行不同的工作任务。比如：以洗地机为例，同一洗地机可以配置有多种地刷，不同地刷用于执行不同类型的清洁任务，比如：地刷1用于清洁灰尘、地刷2用于清洁污渍等。

2、工作附件一般可拆卸地与电子设备的设备主体相连。设备主体包括：控制单元、以及与控制单元相连的驱动电路。在工作附件与设备主体相连的情况下，工作附件与驱动电路连接。对于不同的工作附件，控制单元控制驱动电路执行不同的驱动动作，以带动工作附件运行。基于此，电子设备需要对当前安装的工作附件进行识别。

3、传统的附件识别方法中，工作附件与设备机身连接后，该控制单元与工作附件之间额外连通有通讯线，工作附件将自身的类型信息通过通讯线传输给控制单元，控制单元根据类型信息识别工作附件的种类。

4、然而，增加通讯线的方式需要在设备机身内和工作附件内都增加与通讯线相匹配的通讯电路，以及通讯线的接口，此时，电子设备和工作附件的结构复杂度和制作成本均较高。同时，对于设备机身未增加通讯电路和通讯接口的电子设备，无法通过上述方式识别出工作附件，这还会导致传统的工作附件的识别方法通用性较差的问题。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题包括电子设备和工作附件的结构复杂度和制作成本均较高、且工作附件的识别方法通用性较差的问题。

2、为解决上述技术问题，一方面，本申请提供一种电子设备，所述电子设备包括：

3、设备主体，所述设备主体与工作附件可拆卸地连接；

4、设置在所述设备主体内的驱动电路，以在所述设备主体与所述工作附件连接的情况下，为所述工作附件提供驱动脉冲；

5、设置在所述驱动电路上的采样单元，以采集所述驱动电路的工作参数；

6、与所述驱动电路相连的控制单元，用于响应于附件识别指令，控制所述驱动电路输出第一驱动脉冲；获取所述采样单元采集到的工作参数；基于所述工作参数确定所述工作附件的类型。

7、可选地，所述基于所述工作参数确定所述工作附件的类型，包括：

8、对所述工作参数进行曲线拟合，得到拟合函数曲线；

9、根据拟合函数曲线确定预设比较指标的指标数值，不同类型的工作附件对应的指标数值不同；

10、将所述指标数值与预设数值范围进行比较，得到所述工作附件的类型。

11、可选地，所述工作参数包括电流数据；所述预设比较指标包括电流变化速率、电流变化量和目标时间点目标电流值中的至少一个或其组合。

12、可选地，不同工作附件中设置有电感量不同的驱动电机；所述电流变化速率和所述电流变化量均与所述电感量呈正相关关系。

13、可选地，所述控制所述驱动电路输出第一驱动脉冲，包括：

14、控制所述驱动电路在预设时长内输出所述第一驱动脉冲；

15、或者，

16、控制所述驱动电路输出预设数量的第一驱动脉冲。

17、可选地，所述预设时长或所述预设数量使得所述工作附件在受到所述驱动电路的驱动力的情况下维持静止状态。

18、可选地，所述控制单元还用于：

19、获取各个工作附件受所述第一驱动脉冲驱动时维持静止状态的静止时长；

20、基于所述静止时长确定所述预设时长和所述预设数量。

21、可选地，所述控制单元还用于：

22、在检测到工作附件安装的情况下，生成所述附件识别指令；

23、或者，

24、在接收到工作指令的情况下，生成所述附件识别指令。

25、可选地，基于所述工作参数确定所述工作附件的类型之后，所述控制单元还用于：

26、控制所述驱动电路输出第二驱动脉冲，以驱动所述工作附件运行。

27、另一方面，本申请还提供一种洗地机，包括：主体，所述主体与工作附件可拆卸地连接；设置在所述主体内的驱动电路，以在所述主体与所述工作附件连接的情况下，为所述工作附件提供驱动脉冲；设置在所述驱动电路上的采样单元，以采集所述驱动电路的工作参数；与所述驱动电路相连的控制单元，用于响应于附件识别指令，控制所述驱动电路输出第一驱动脉冲；获取所述采样单元采集到的工作参数；基于所述工作参数确定所述工作附件的类型。

28、又一方面，本申请还提供一种电子设备的工作附件识别方法，电子设备包括设备主体和工作附件，所述设备主体上设置有驱动电路，所述驱动电路上设置有采样单元，所述电子设备包括：

29、响应于附件识别指令，控制所述驱动电路输出第一驱动脉冲；

30、获取所述采样单元采集到的工作参数；

31、基于所述工作参数确定所述工作附件的类型。

32、本申请提供的技术方案，至少具有以下优点：通过响应于附件识别指令，控制驱动电路输出第一驱动脉冲；获取采样单元采集到的工作参数；基于工作参数确定工作附件的类型，可以解决电子设备和工作附件的结构复杂度和制作成本均较高、且工作附件的识别方法通用性较差的问题；由于获取采样单元采集的驱动电路中的工作参数，根据工作参数即可以确定工作附件的类型，不需要增加通讯接口和额外的通讯电路，因此可以降低结构复杂度和成本，同时由于不需要额外的通讯线和通讯接口，因此还可以提高附件识别方法的通用性。

33、另外，对工作参数进行曲线拟合得到拟合函数曲线，由于拟合函数曲线可视性强，因此通过拟合函数曲线获取预设比较指标更为直观，因此可以减少获取预设比较指标的复杂性，便于用户使用。

34、另外，对工作参数进行拟合可以减小工作参数中异常参数的影响，因此可以得到较为准确的预设比较数值，从而提高附件识别方法的准确性。

35、另外，由于电感量与电流变化速率、电流变化量均成正相关关系，因此在工作参数为电流数据时，以电流变化速率、电流变化量以及目标时间点目标电流值中的至少一个为预设比较指标，可以准确识别工作附件的类型。

36、另外，在工作参数为电流数据时，以电流变化速率、电流变化量以及目标时间点目标电流值中的至少一个为预设比较指标，可以根据工作附件互相之间的区别，灵活选择预设比较指标，提高电子设备的智能化程度，优化用户使用体验。

37、另外，预设时长或预设数量使得工作附件在受到驱动电路的驱动力的情况下维持静止状态，可以避免由于工作附件执行不同工作引入的干扰因素，因此可以提高附件识别方法的准确率。

38、另外，在接收到工作指令的情况下，对工作附件进行识别，以使工作组件执行与识别的类型相匹配的工作任务，避免不匹配的工作任务损伤工作附件，因此不仅提高电子设备的智能化程度，还能提高工作附件的使用寿命。

技术特征：

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述基于所述工作参数确定所述工作附件的类型，包括：

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述工作参数包括电流数据；所述预设比较指标包括电流变化速率、电流变化量和目标时间点目标电流值中的至少一个或其组合。

4.根据权利要求3所述的电子设备，其特征在于，不同工作附件中设置有电感量不同的驱动电机；所述电流变化速率和所述电流变化量均与所述电感量呈正相关关系。

5.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制所述驱动电路输出第一驱动脉冲，包括：

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述预设时长或所述预设数量使得所述工作附件在受到所述驱动电路的驱动力的情况下维持静止状态，所述控制单元还用于：

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述控制单元还用于：

8.根据权利要求1至7任一所述的电子设备，其特征在于，基于所述工作参数确定所述工作附件的类型之后，所述控制单元还用于：

9.一种洗地机，其特征在于，包括：

10.一种电子设备的工作附件识别方法，其特征在于，电子设备包括设备主体和工作附件，所述设备主体上设置有驱动电路，所述驱动电路上设置有采样单元，所述电子设备包括：

技术总结本申请涉及电子设备、洗地机以及电子设备的工作附件识别方法，属于计算机技术领域。该电子设备包括：设备主体，设备主体与工作附件可拆卸地连接；设置在设备主体内的驱动电路，为工作附件提供驱动脉冲，设置在驱动电路上的采样单元，以采集驱动电路的工作参数，与驱动电路相连的控制单元，用于响应于附件识别指令，控制驱动电路输出第一驱动脉冲，获取采样单元采集到的工作参数，基于工作参数确定工作附件的类型；可以解决电子设备和工作附件的结构复杂度和制作成本均较高、且工作附件的识别方法通用性较差的问题；由于根据工作参数即可以确定工作附件的类型，不需要增加通讯接口和通讯电路，因此可以降低结构复杂度和成本，还可以提高通用性。技术研发人员：王亚东,李杰,胡顺林,宋忠民受保护的技术使用者：追觅创新科技（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29