一种AR眼镜的RTOS系统控制盒及其投屏方法与流程

本发明涉及ar眼镜领域，具体为一种ar眼镜的rtos系统控制盒及其投屏方法。

背景技术：

1、rtos系统一般指实时系统。一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间，如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。实时系统(real-time system,rts)的正确性不仅依赖系统计算的逻辑结果，还依赖于产生这个结果的时间。实时系统能够在指定或者确定的时间内完成系统功能和外部或内部、同步或异步时间做出响应的系统。

2、ar眼镜是谷歌率先打造的一款带有科幻色彩的产品，也是一项拥有前卫技术的产品，戴上它可以体验到在科幻电影里帅气的男、女主角所使用的未来功能。ar眼镜可以实现诸多功能，可以看作是一台微型的手机，通过跟踪眼球视线轨迹判断用户处于的状态。

3、投屏又叫无线同屏、飞屏、屏幕共享。具体来说，就是通过某种技术方法将移动设备a(如手机、平板、笔记本、电脑)的画面“实时地”显示到另一个设备屏幕上b(平板、笔记本、电脑、电视、一体机、投影仪)，输出的内容包括各类媒体信息和实时操作画面。

4、现阶段的ar互动导览技术,多以小程序或是app以h5形式来呈现,且无法完美与ar眼镜实体的硬件来交互应用,毕竟ar的应用场景下还必须要有ar的硬件来搭配才全面。

5、目前我司在针对沉浸式互动导览体验的技术上面有二种方式可予以实现:

6、第一,我司开发控制盒搭配ar眼镜以无线投屏的技术来和游客的全型号手机进行交互应用,搭配小程序或是app架构的ar应用内容来实时投放内容,其传输的延迟不大于200毫秒,其缺点为每套小程序为私人订制,更改不易且横竖屏观看切换不便。

7、第二,我司开发控制盒并搭载安卓系统并装有gps定位系统和4g模块及ar眼镜,将小程序或是app的内容已apk的格式镶嵌于其中,其优点不须局限于手机各家系统的适配性搭配,后续的添增额外的娱乐应用更为方便。

8、沉浸式互动导览体验主要便于游客再进入景区或是馆内以最清楚的角度来快速体验场景,并达到最佳的体验效果。

9、目前在旅游景区或是博物馆皆处于用印刷页面参观的方式让游客导览,我司目前开发一款专为ar眼镜结合实际场景的沉浸式互动导览体验,让游客在入园或是入馆时透过地图建模的应用及gps定位清楚知道所有园区或是馆内所有的导游动线以及游玩建筑物的方向,并且指引一条清楚的建议游玩路线,让游客不至于空间太大而迷路。

10、当游客看到古迹或是有意义的场景时,只要透过ar眼镜的摄像头捕捉影像或是直接念出虚拟标示的名称后即可拨放相对应的视频内容,或是生成3d立体场景的动画,让游客能全面的了解景区或是馆内的游玩特色和人文古迹。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种ar眼镜的rtos系统控制盒及其投屏方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，一种ar眼镜的rtos系统控制盒及其投屏方法，包括眼镜系统控制盒和投屏方法，所述眼镜系统控制盒的前端设置有能够显示视频的显示结构，所述眼镜系统控制盒的底部安装有能够对眼镜系统控制盒进行保护的缓冲保护结构，所述眼镜系统控制盒的外壁上设置有能够对内部结构进行散热的散热结构，所述眼镜系统控制盒背部的外壁上安装有能够保护眼镜系统控制盒的保护结构，所述眼镜系统控制盒的内部设置有可以对ar眼镜进行保护的隐藏结构，所述眼镜系统控制盒的底部安装有吹风结构，所述眼镜系统控制盒的顶部安装有提手，所述眼镜系统控制盒的内部设置有系统电路板，所述系统电路板的顶部设置有ar眼镜，所述ar眼镜的外壁上设置有电源接口和控制按键，所述ar眼镜的尾部设置有绑带。

3、优选的，所述显示结构包括显示屏，按键旋钮和调节按键，所述显示屏固定安装在眼镜系统控制盒的前端，所述显示屏的尺寸小于眼镜系统控制盒的尺寸，所述按键旋钮转动连接在眼镜系统控制盒的外壁上，所述调节按键活动连接在眼镜系统控制盒的外壁上，所述按键旋钮和调节按键的数量为若干个，通过显示屏的设置，可以把ar眼镜所看到的视频进行显示，让观看的人可以看到视频，通过按键旋钮和调节按键的设置，可以对显示屏进行调节，使其可以更加的清楚。

4、优选的，所述缓冲保护结构包括活动柱，固定柱，摩擦垫，减震器和阻尼弹簧，所述活动柱固定连接在眼镜系统控制盒的下方，所述活动柱的下方设置有固定柱，所述活动柱的尺寸小于固定柱的尺寸，所述活动柱活动连接在固定柱的内部，所述摩擦垫固定连接在固定柱的内壁上，所述减震器固定安装在活动柱的内部，所述活动柱和固定柱之间设置有阻尼弹簧，所述缓冲保护结构的数量为四个，通过减震器和阻尼弹簧的设置，可以对眼镜系统控制盒进行保护，防止其受到外界的伤害。

5、具体的、当力向下而作用施加在减震器上时，内部的阻尼弹簧向下运动，从而带动活动柱向下运动，与摩擦垫发生摩擦接触，抵消施加的力，从而起到阻尼减震的作用，实现减少震动和降低振幅的作用。

6、优选的，所述散热结构包括防尘网，电机壳，变频电机和风扇，所述防尘网固定安装在眼镜系统控制盒的外壁上，所述防尘网的数量为四个，所述电机壳固定安装在眼镜系统控制盒的内壁上，所述变频电机固定连接在电机壳的内部，所述风扇连接在变频电机的一端，所述风扇的数量为四个，所述防尘网安装在风扇的外侧，所述防尘网的尺寸大于风扇的尺寸，通过防尘网的设置，既可以防止灰尘进入到眼镜系统控制盒的内部，又不妨碍机械零件的散热，非常的方便，而且通过风扇的旋转，可以产生强劲的风力，对眼镜系统控制盒内部的零件进行散热，保证眼镜系统控制盒稳定的工作效率。

7、优选的，所述保护结构包括防护垫和橡胶凸起，所述防护垫固定安装在眼镜系统控制盒背部的外壁上，所述橡胶凸起固定连接在防护垫的外壁上，所述橡胶凸起的数量为若干个，通过防护垫和橡胶凸起的设置，可以对眼镜系统控制盒对进保护，防止其受到外界杂物的伤害。

8、优选的，所述隐藏结构包括保护壳，内部空间和挤压护垫，所述保护壳可拆卸安装在眼镜系统控制盒的表面，所述内部空间开设在眼镜系统控制盒的内部，所述内部空间的尺寸小于眼镜系统控制盒的尺寸，所述挤压护垫固定安装在内部空间的内部，所述ar眼镜安装在挤压护垫之间，通过内部空间和挤压护垫的设置，可以对ar眼镜进行保护和夹持，能够防止ar眼镜受到外界的伤害，而且在收藏的过程中可以使ar眼镜保持稳定。

9、优选的，所述吹风结构包括风机壳，旋转风机和固定螺丝，所述风机壳通过固定螺丝固定安装在眼镜系统控制盒的底部，所述风机壳的数量为两个，所述旋转风机转动连接在风机壳的内部，所述旋转风机的尺寸小于风机壳的尺寸，通过旋转风机的转动，可以对眼镜系统控制盒进行散热，从而可以对眼镜系统控制盒内部的零件起到很好的保护作用。

10、优选的，所述提手固定安装在眼镜系统控制盒的顶部，所述系统电路板固定安装在眼镜系统控制盒的内部，所述ar眼镜插接在眼镜系统控制盒的内部，所述电源接口和控制按键一体化连接在ar眼镜的表面，所述ar眼镜的镜片处设置有摄像头，通过提手的设置，方便对眼镜系统控制盒进行移动，使其可以移动到任何需要的地方，通过控制按键的设置，可以对ar眼镜进行控制。

11、优选的，所述投屏方法包括如下步骤：

12、s1、ar眼镜是否与外接扩展显示器连接；

13、s2、若连接成功，通过设置于ar眼镜的摄像头采集摄像头画面，通过ar眼镜的主屏幕采集视频；

14、s3、摄像头画面和视频进行画面合成，生成合成结果画面并发送至显示器中；

15、s4、将显示器和ar眼镜的主屏幕进行差异化内容显示。

16、ar眼镜在投屏时需要投放在外界的显示屏中，通过无线传输即可，无线传输包括蓝牙传输和无线网传输，ar眼镜的显示屏包括眼镜显示屏和控制盒显示屏，这些显示屏需要调节，然后才能对ar眼镜的视频进行投放。

17、在视频进行投放时，需要对图像进行处理：

18、一、ar眼镜图像处理；

19、二、当ar眼镜外接显示设备时，通过ar眼镜的摄像模块采集摄像画面；

20、三、调整摄像画面，直至摄像画面与显示设备的显示区域适配；

21、四、获取ar眼镜的ar内容，在摄像画面内覆盖ar内容，生成投屏内容，在显示区域显示合成画面。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、本发明结构小巧，方便携带，而且组装方便，很容易操作，使用本结构可以直接投屏，不用在重接外界设备，而且本结构使用rtos系统控制，比市面上的安卓系统加个更低，更加的方便。

24、通过内部空间和挤压护垫的设置，可以对ar眼镜进行保护和夹持，能够防止ar眼镜受到外界的伤害，而且在收藏的过程中可以使ar眼镜保持稳定，通过旋转风机的转动，可以对眼镜系统控制盒进行散热，从而可以对眼镜系统控制盒内部的零件起到很好的保护作用。

25、通过防尘网的设置，既可以防止灰尘进入到眼镜系统控制盒的内部，又不妨碍机械零件的散热，非常的方便，而且通过风扇的旋转，可以产生强劲的风力，对眼镜系统控制盒内部的零件进行散热，保证眼镜系统控制盒稳定的工作效率。

26、1.ar(扩增实境)无论是arcore或是arkit，皆使用一种名为slam(立即寻址与地图构建)的技术概念。slam能够透过采集物理世界的视觉数据来获得相应真实世界的信息，用以表达现实中的环境状态。因此只要提供足够的环境信息，就可以记录我们在真实世界中所记下的路径，藉此达到直觉的实景导航体验。

27、2.google arcore本專利的重点和技术在于google arcore。arcore是google提供的扩增实境(ar)的平台。透过使用不同的api，让智能型手机能够感知目前的环境，认识世界并进行信息交流与互动。大多数的api可在android和ios上使用，提供良好的ar体验。

28、3.anchor google arcore提供了一个方便的工具:anchor。anchor能够确保画面中的虚拟对象，在透过摄影机所看见的现实空间中，保持相同的位置和方向，不会跟着手机移动而改变位置，从而维持放置在现实世界中的虚拟对象的状态。藉由点击手机屏幕上所产生的ar平面，就能在点击的位置放上anchor和虚拟对象，便能够设置固定的路径，并透过ar画面完成可视化的效果。