驱动电路的控制方法、装置、存储介质和车辆与流程

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种驱动电路的控制方法、装置、存储介质和车辆。

背景技术：

1、目前，当对驱动电路进行诊断时，由于一颗h桥预驱芯片的驱动能力不足，需要利用至少两颗h桥预驱芯片进行mos驱动与诊断，并且最多只能对三路h桥电路的电流进行采集与诊断，从而存在对驱动电路进行诊断的效率低的问题。

2、针对上述对驱动电路进行诊断的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种驱动电路的控制方法、装置、存储介质和车辆，以至少解决对驱动电路进行诊断的效率低的技术问题。

2、根据本发明实施例的一个方面，提供了一种驱动电路的控制方法，应用于驱动电路，驱动电路至少包括：预驱芯片、h桥电路、电流采样电路和微控制单元芯片，其中，h桥电路包括至少一全桥电路，全桥电路由金属氧化物半导体mos管组成。该方法可以包括：响应于预驱芯片的驱动信号，控制mos管导通；在mos管导通成功的情况下，控制预驱芯片采集h桥电路中前目标数量的全桥电路的电流，以及控制电流采样电路采集h桥电路中后目标数量的全桥电路的电流；对采集到的电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；响应于比较结果为电流大于电流阈值，触发微控制单元芯片控制预驱芯片关闭。

3、可选地，对采集到的电流与电流阈值进行比较，得到比较结果，包括：将采集到的电流传输至微控制单元芯片；响应于微控制单元芯片接收到电流，控制微控制单元芯片对电流与电流阈值进行比较，得到比较结果。

4、可选地，在将采集到的电流发送至微控制单元芯片之前，该方法还包括：利用采样电阻，将采集到的电流转换为电压；利用电流采样电路中的放大器电路，将电压传输至微控制单元芯片的采集引脚，其中，采集引脚用于对电流进行采集。

5、可选地，该方法还包括：基于电压，确定放大器电路的放大倍数；基于放大倍数，确定预驱芯片的回采电压。

6、可选地，预驱芯片内置有电荷泵模块，电荷泵模块用于抬高驱动电压。

7、可选地，该方法还包括：获取mos管的内阻和工作温度；基于内阻和工作温度，确定预驱芯片的驱动电流。

8、可选地，全桥电路由四个mos管组成，其中，四个mos管中的上方两个mos管为高边mos，与电源连接，用于调制电流波形，四个mos管中的下方两个mos管为低边mos，与采样电阻连接。

9、可选地，预驱芯片用于驱动水阀，且用于升降车标。

10、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种驱动电路的控制装置，应用于驱动电路，驱动电路至少包括：预驱芯片、h桥电路、电流采样电路和微控制单元芯片，其中，h桥电路包括至少一全桥电路，全桥电路由金属氧化物半导体mos管组成。该装置可以包括：第一控制单元，用于响应于预驱芯片的驱动信号，控制mos管导通；第二控制单元，用于在mos管导通成功的情况下，控制预驱芯片采集h桥电路中前目标数量的全桥电路的电流，以及控制电流采样电路采集h桥电路中后目标数量的全桥电路的电流；比较单元，用于对采集到的电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；第三控制单元，用于响应于比较结果为电流大于电流阈值，触发微控制单元芯片控制预驱芯片关闭。

11、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的可执行程序，其中，在可执行程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行本发明各个实施例中的方法。

12、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：存储器，存储有可执行程序；处理器，用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明各个实施例中的方法。

13、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆，该车辆在执行时实现本发明各个实施例中的方法。

14、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

15、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序产品，包括非易失性计算机可读存储介质，非易失性计算机可读存储介质存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

16、根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明各个实施例中的方法。

17、在本发明实施例中，响应于预驱芯片的驱动信号，控制mos管导通；在mos管导通成功的情况下，控制预驱芯片采集h桥电路中前目标数量的全桥电路的电流，以及控制电流采样电路采集h桥电路中后目标数量的全桥电路的电流；对采集到的电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；响应于比较结果为电流大于电流阈值，触发微控制单元芯片控制预驱芯片关闭。也就是说，本发明实施例仅利用一颗预驱芯片进行mos管的驱动与诊断，当检测到四路h桥电路的电流大于电流阈值，则触发微控制单元芯片控制预驱芯片关闭，从而实现了提高对驱动电路进行诊断的效率的技术效果，解决了对驱动电路进行诊断的效率低的技术问题。

技术特征：

1.一种驱动电路的控制方法，其特征在于，应用于驱动电路，所述驱动电路至少包括：预驱芯片、h桥电路、电流采样电路和微控制单元芯片，其中，所述h桥电路包括至少一全桥电路，所述全桥电路由金属氧化物半导体mos管组成，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对采集到的所述电流与电流阈值进行比较，得到比较结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将采集到的所述电流发送至所述微控制单元芯片之前，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预驱芯片内置有电荷泵模块，所述电荷泵模块用于抬高驱动电压。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述全桥电路由四个mos管组成，其中，所述四个mos管中的上方两个mos管为高边mos，与电源连接，用于调制电流波形，所述四个mos管中的下方两个mos管为低边mos，与所述采样电阻连接。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述预驱芯片用于驱动水阀，且用于升降车标。

9.一种驱动电路的控制装置，其特征在于，应用于驱动电路，所述驱动电路至少包括：预驱芯片、h桥电路、电流采样电路和微控制单元芯片，其中，所述h桥电路包括至少一全桥电路，所述全桥电路由金属氧化物半导体mos管组成，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，用于执行权利要求1至8中任意一项所述的方法。

13.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，其中，

技术总结本发明公开了一种驱动电路的控制方法、装置、存储介质和车辆，涉及车辆领域，应用于驱动电路，驱动电路至少包括：预驱芯片、H桥电路、电流采样电路和微控制单元芯片，H桥电路包括至少一全桥电路，全桥电路由金属氧化物半导体MOS管组成。其中，该方法包括：响应于预驱芯片的驱动信号，控制MOS管导通；在MOS管导通成功的情况下，控制预驱芯片采集H桥电路中前目标数量的全桥电路的电流，以及控制电流采样电路采集H桥电路中后目标数量的全桥电路的电流；对采集到的电流与电流阈值进行比较，得到比较结果；响应于比较结果为电流大于电流阈值，触发微控制单元芯片控制预驱芯片关闭。本发明解决了对驱动电路进行诊断的效率低的技术问题。技术研发人员：李恒宽,王强,赵目龙,尹光雨,廖波,焦育成,李泽,王泽尉,苗欣,杨柄楠受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29