基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置与流程

本发明涉及视频识别，具体涉及基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置。

背景技术：

1、地膜在农业生产中广泛应用，可以有效提高作物产量，减少水分蒸发、抑制杂草生长。但使用后的地膜若不及时回收，容易破碎分散在土壤中，形成“白色污染”，对土壤和环境造成长久影响。地膜回收指的是通过回收废旧农用地膜（如聚乙烯薄膜），减少其对环境的污染并再利用的过程。现有的回收方法通过人工巡查确定地膜飘散位置进行回收，回收效率较低。

技术实现思路

1、本申请提供了基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置，用于解决现有技术中现有的地膜回收方法通过人工巡查确定地膜飘散位置进行回收，回收效率较低的技术问题。

2、本申请的第一个方面，提供了基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法，所述方法包括：通过无人机巡航，采集目标区域巡航图像；获得地膜基准颜色特征和地膜透明度；根据所述地膜基准颜色特征和所述地膜透明度，对所述目标区域巡航图像进行地膜区域颜色匹配，获得准地膜标定区域；通过无人机风扇装置，对所述准地膜标定区域进行吹动，通过无人机图像采集装置，沿着垂直于吹动方向的位置对所述准地膜标定区域进行视频采集，获得准地膜标定区域监控视频；对所述准地膜标定区域监控视频进行柔性分析，获得柔性系数标定值；当所述柔性系数标定值大于或等于柔性系数阈值，将所述准地膜标定区域添加进地膜标定区域；根据所述地膜标定区域，构建地膜回收轨迹，发送至地膜回收管控端。

3、本申请的第二个方面，提供了基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别装置，所述装置包括：巡航图像采集模块，所述巡航图像采集模块用于通过无人机巡航，采集目标区域巡航图像；地膜基准特征获取模块，所述地膜基准特征获取模块用于获得地膜基准颜色特征和地膜透明度；地膜区域颜色匹配模块，所述地膜区域颜色匹配模块用于根据所述地膜基准颜色特征和所述地膜透明度，对所述目标区域巡航图像进行地膜区域颜色匹配，获得准地膜标定区域；标定区域视频采集模块，所述标定区域视频采集模块用于通过无人机风扇装置，对所述准地膜标定区域进行吹动，通过无人机图像采集装置，沿着垂直于吹动方向的位置对所述准地膜标定区域进行视频采集，获得准地膜标定区域监控视频；柔性分析模块，所述柔性分析模块用于对所述准地膜标定区域监控视频进行柔性分析，获得柔性系数标定值；地膜标定区域划分模块，所述地膜标定区域划分模块用于当所述柔性系数标定值大于或等于柔性系数阈值，将所述准地膜标定区域添加进地膜标定区域；地膜回收管控模块，所述地膜回收管控模块用于根据所述地膜标定区域，构建地膜回收轨迹，发送至地膜回收管控端。

4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

5、本申请提供的基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置，涉及视频识别技术领域，通过无人机巡航，采集目标区域巡航图像，并根据地膜基准颜色特征和地膜透明度，进行地膜区域颜色匹配，获得准地膜标定区域，通过无人机风扇装置，对准地膜标定区域进行吹动，并采集准地膜标定区域的监控视频进行柔性分析，根据分析结果确定地膜标定区域，构建地膜回收轨迹，进行地膜回收管控，解决了现有技术中现有的地膜回收方法通过人工巡查确定地膜飘散位置进行回收，回收效率较低的技术问题，实现了基于深度视频解析，对农田地膜进行高效、准确识别和回收轨迹规划，提高地膜回收效率的技术效果。

技术特征：

1.基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述地膜基准颜色特征和所述地膜透明度，对所述目标区域巡航图像进行地膜区域颜色匹配，获得准地膜标定区域，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述地膜透明度大于或等于透明度阈值，基于所述地膜基准颜色特征和背景颜色特征进行地膜样本颜色标识，获得地膜样本颜色特征，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据样本颜色特征配置网络，对所述地膜基准颜色特征、所述背景颜色特征和所述地膜透明度进行拟合，获得所述地膜样本颜色特征，之前包括：

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述准地膜标定区域监控视频进行柔性分析，获得柔性系数标定值，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过第二特征融合通道，融合所述边缘坐标时序信息，输出所述柔性系数标定值，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别装置，其特征在于，所述装置包括：

技术总结本发明公开了基于深度视频解析的地膜回收轨迹识别方法及装置，涉及视频识别技术领域，该方法包括：通过无人机巡航，采集目标区域巡航图像，并根据地膜基准颜色特征和地膜透明度，进行地膜区域颜色匹配，获得准地膜标定区域；通过无人机风扇装置，对准地膜标定区域进行吹动，并进行视频采集；对采集的准地膜标定区域监控视频进行柔性分析，根据分析结果确定地膜标定区域，构建地膜回收轨迹，发送至地膜回收管控端。本发明解决了现有技术中现有的地膜回收方法通过人工巡查确定地膜飘散位置进行回收，回收效率较低的技术问题，达到了基于深度视频解析，对农田地膜进行高效、准确识别和回收轨迹规划，提高地膜回收效率的技术效果。技术研发人员：罗鹏胜,朱晓慧,刘晓,白国良,燕鹏受保护的技术使用者：靖边县丰硕机械制造有限公司技术研发日：技术公布日：2024/9/29