通用履带底盘立式行星差速变速箱的制作方法

本申请涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种通用履带底盘立式行星差速变速箱。

背景技术：

1、我国是人口大国，同时也是一个农业大国，随着国家经济快速发展，国家对农业及农业机械补贴的投入不断增加，原有的劳作格局发生了根本性的变化，现代化的农业机械产品为广大农民所接受，大大减轻了农民劳动强度，大大提高了生产效率。行走机构是履带式农业机械的主要功能部件，它直接影响底盘的通过性，其核心部件就是行走变速箱。目前，大部分通用履带底盘采用的变速箱是带静液压无极变速装置的变速箱，其采用的是牙嵌式离合器和摩擦片式转向离合器通过切断单侧牙嵌式离合器动力或使摩擦片式转向离合器结合实现机器的转向。转向时，单侧履带制动停转，两侧履带一走一停容易破坏土壤，造成田块泥脚慢慢加深。针对这个痛点，有必要开发一款具备差速转向、原地转向功能的变速箱。

技术实现思路

1、本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

2、为了解决以上背景技术部分提到的技术问题，本申请的一些实施例提供了一种通用履带底盘立式行星差速变速箱，包括：箱体；

3、动力输入轴，转动安装在箱体上，接受外部动力并转动；

4、行走传动机构，通过行走hst控制是否接收动力输入轴的动力，

5、转向传动机构；通过转向hst控制是否接收动力输入轴的动力；

6、传动合成机构，合成行走传动机构和转向传动机构的动力；

7、两个驱动轮轴，连接至传动合成机构，用于连接驱动轮；

8、其特征在于：所述传动合成机构包括：

9、太阳轴，受行走传动机构控制是否转动；

10、行星架；间接或直接地与驱动轮轴连接将动力传递给驱动轮轴；

11、行星轮，转动安装在行星架上与太阳轴啮合；

12、行星齿圈，套在行星架外与行星轮啮合，并由转向传动机构控制是否转动；

13、其中行星架、行星轮、行星齿圈在太阳轴两端各设置一组对应两个驱动轮轴。

14、进一步地，所述动力输入轴包括：

15、动力输入齿轮轴，转动安装在箱体上，用于接受外部动力实现转动；

16、行走输入齿轮轴，啮合在动力输入齿轮轴一侧，

17、转向输入齿轮轴，啮合在动力输入齿轮轴另一侧。

18、进一步地，所述行走hst和转向hst均为静液压传动装置。

19、进一步地，所述行走hst与转向hst独立设置或整体设置。

20、进一步地，所述行走hst包括：hst太阳轴；

21、hst行星架，与行走传动机构的动力输入端连接；

22、hst行星轮，转动安装在hst行星架上与hst太阳轴啮合；

23、hst行星齿圈，套在hst行星架外与行星轮啮合，并接收动力输入轴的动力；

24、中转齿轮轴，与动力输入轴固定同步转动，并hst行星齿圈外侧壁的齿啮合；

25、控制器，控制hst太阳轴是否转动。

26、进一步地，所述控制器为液压马达。

27、进一步地，所述转向hst与行走hst结构相同。

28、本申请的有益效果在于：提供了一种具有差速转向、原地转向功能的通用履带底盘立式行星差速变速箱。

技术特征：

1.一种通用履带底盘立式行星差速变速箱，包括：箱体；

2.根据权利要求1所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述动力输入轴包括：

3.根据权利要求1所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述行走hst和转向hst均为静液压传动装置。

4.根据权利要求1所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述行走hst与转向hst独立设置或整体设置。

5.根据权利要求1所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述行走hst包括：hst太阳轴；

6.根据权利要求5所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述控制器为液压马达。

7.根据权利要求5所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述转向hst与行走hst结构相同。

8.根据权利要求7所述的通用履带底盘立式行星差速变速箱，其特征在于：所述转向hst与行走hst结构共用一个所述控制器，所述控制器包括液压马达，液压马达的输出轴固定有三个沿圆周方向均布的6个连接板，其中一对连接板上固定两个凸出间距一样的摩擦片一，第二对连接板的其中一块连接板上固定有摩擦片二，另一块连接板上固定有配重块一；第三对连接板的其中一块连接板上固定有摩擦片三，另一块连接板上固定有配重块二；摩擦片一、摩擦片二、摩擦片三、配重块一、配重块二的重量相同；摩擦片一、摩擦片二、摩擦片三三者厚度相同，配重块一、配重块二厚度相同，且均小于摩擦片一的厚度。

技术总结本申请公开了一种通用履带底盘立式行星差速变速箱，包括：箱体；动力输入轴，转动安装在箱体上，接受外部动力并转动；行走传动机构，通过行走HST控制是否接收动力输入轴的动力，转向传动机构；通过转向HST控制是否接收动力输入轴的动力；传动合成机构，合成行走传动机构和转向传动机构的动力；两个驱动轮轴，连接至传动合成机构，用于连接驱动轮；太阳轴，受行走传动机构控制是否转动；行星架；间接或直接地与驱动轮轴连接将动力传递给驱动轮轴；行星轮，转动安装在行星架上与太阳轴啮合；行星齿圈，套在行星架外与行星轮啮合，并由转向传动机构控制是否转动；其中行星架、行星轮、行星齿圈在太阳轴两端各设置一组对应两个驱动轮轴。技术研发人员：华李煜,胡华东,徐中伟,胡忠强,陈钰伟,林钱恒,谢易恒,田俊伟,章义伟受保护的技术使用者：浙江四方股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10