内镜图像的穿刺区域检测方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及医疗辅助，尤其涉及一种内镜图像的穿刺区域检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、超声内镜技术(endoscopic ultrasonography，eus)结合了内镜技术与超声技术，是在内镜技术协助下将微型超声探头深入到消化道管腔近距离扫查消化道及邻近脏器，并实时传回高分辨率超声图像的一类技术。近年来，超声内镜已成为检测胰腺疾病，尤其是小胰腺癌的最敏感的检测方式，具有探查距离近、干扰小、分辨率高、实时性强的优点。

2、然而，常规eus成像中良恶性胰腺病灶均多表现为低密度，使得在鉴别癌性或非癌性肿块时存在较大的应用局限，因此出现了超声内镜弹性成像技术(endoscopicultrasound elastography，eus-e)，通过对eus病灶成像信息进行额外的信息补充，以提高检测准确性。但是因为eus-e技术的工作原理，使得在进行判断时通过色调差异进行判断，导致极易受操作者主观判断影响。而后续引入的半定量分析方法，通过应变直方图(strainhistogram，sh)和应变比(strain ratio，sr)两个参数来进行分析，需要操作医生标记整个病灶区域和视野中最软的组织区域，导致对于sh值和sr值的界定不够准确，对后续的数据有着较大的影响，进而影响对内镜图像中病灶的穿刺区域的检测和判断。

3、因此，现在亟需一种提高对病灶的穿刺区域检测准确性的内镜图像的穿刺区域检测方法。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种内镜图像的穿刺区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术中无法准确的对内镜图像所包含的病灶的穿刺区域进行准确检测的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种内镜图像的穿刺区域检测方法，包括：

3、获取超声内镜采集到的内镜图像，并对所述内镜图像进行处理，得到待处理图像；

4、对所述待处理图像进行病灶识别处理，得到所述内镜图像的病灶区域；

5、获取所述病灶区域中像素点的像素值，并根据所述像素值计算得到所述病灶区域的探索弹性值；

6、根据所述探索弹性值，确定所述内镜图像所包含的病灶的穿刺区域。

7、第二方面，本申请实施例提供了一种内镜图像的穿刺区域检测装置，包括：

8、图像处理模块，用于获取超声内镜采集到的内镜图像，并对所述内镜图像进行处理，得到待处理图像；

9、病灶识别模块，用于对所述待处理图像进行病灶识别处理，得到所述内镜图像的病灶区域；

10、计算处理模块，用于获取所述病灶区域中像素点的像素值，并根据所述像素值计算得到所述病灶区域的探索弹性值；

11、区域确定模块，用于根据所述探索弹性值，确定所述内镜图像所包含的病灶的穿刺区域。

12、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的内镜图像的穿刺区域检测方法中的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的内镜图像的穿刺区域检测方法中的步骤。

14、本申请实施例提供了一种内镜图像的穿刺区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，在对超声内镜采集到的内镜图像进行分析处理时，首先对内镜图像进行预处理，得到不包含有无效信息的待处理图像，然后对待处理图像中所包含的病灶进行识别，得到所对应的病灶区域，接着对病灶区域中各像素点的像素值进行获取，计算得到相应的探索弹性值，最后根据探索弹性值在内镜图像中确定所包含的病灶的穿刺区域。实现了在弹性成像下对病灶进行自动识别，并利用彩色像素值计算整个病灶区域的探索弹性值，进而根据所得到的探索弹性值和预先得到的弹性值阈值，在确定内镜图像中包含有病灶时，在病灶上准确的确定穿刺区域。

技术特征：

1.一种内镜图像的穿刺区域检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取超声内镜采集到的内镜图像，并对所述内镜图像进行处理，得到待处理图像，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理图像进行病灶识别处理，得到所述内镜图像的病灶区域，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述病灶区域中像素点的像素值，并根据所述像素值计算得到所述病灶区域的探索弹性值，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述hsv坐标系中确定所述平均像素值对应的第一坐标，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二坐标，得到所述病灶区域的探索弹性值，包括：

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述探索弹性值，确定所述内镜图像所包含的病灶的穿刺区域，包括：

8.一种内镜图像的穿刺区域检测装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法中的步骤。

技术总结本申请公开了一种内镜图像的穿刺区域检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取超声内镜采集到的内镜图像，并对内镜图像进行处理，得到待处理图像；对待处理图像进行病灶识别处理，得到内镜图像的病灶区域；获取病灶区域中像素点的像素值，并根据像素值计算得到病灶区域的探索弹性值；根据探索弹性值，确定内镜图像所包含的病灶的穿刺区域。实现了在弹性成像下对病灶进行自动识别，然后利用彩色像素值计算整个病灶区域的探索弹性值，进而根据所得到的探索弹性值和预先得到的弹性值阈值，在确定内镜图像中包含有病灶时，在病灶上准确的确定穿刺区域。技术研发人员：于红刚,吴慧玲受保护的技术使用者：武汉大学人民医院（湖北省人民医院）技术研发日：技术公布日：2024/10/10