一种电磁弹射式内镜缝合器

本发明涉及医疗器械，具体涉及一种电磁弹射式内镜缝合器。

背景技术：

1、电磁加速技术在我们的生活中有着极其广阔的应用前景，其形式也是多种多样。电磁弹射系统是将驱动线圈电磁能转化为抛体电枢动能的装置，推进电枢沿轴向加速运动，并可以根据发射要求改变电磁力大小，抛体电枢加速度大小和出口速度大小，其具有无机械接触、电磁力可控、末速度大、效率高等优点。目前电磁驱动在医疗器械方面有很大的应用前景。现有医疗器械技术中，无针注射器大多采用的是电磁驱动式的结构，其主要有种，一种是利用电磁铁铁芯产生的推力和动能来驱动的。

2、目前内镜技术飞速发展，日益成熟，但是现有的内镜缝合器械虽然可以实现一定程度的缝合，但是依然存在各种各样的限制和缺陷。金属夹只能单发、张口小、固定力有限，进行大伤口缝合时，更换夹子占据了大量的时间。内缝合器操作过程繁琐、缝合强度难以控制、尺寸比较大、使用费用昂贵常用内镜缝合包括endogastric solutions公司推出的esophyx，以及apollo endosurgery研制的一种弯针缝合装置overstitch，但两种器械体积都较大手持控制难度高。传统的内镜连续闭合止血器械操作复杂，且需要第二个人来进缝合过程中的定位、推送金属夹以及释放金属夹等一系列操作，不仅延长了手术时间，还加大了手术的成本。此外，医院也需要训练更多的医生熟悉这一系列的操作。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷中的至少一种而提供一种电磁弹射式内镜缝合器。在临床上胃肠镜中还没有能够高效简便聚拢伤口的器械，多采用“针+线”的缝合方法，可以聚拢伤口两侧的组织，从而能达到闭合大伤口的目的。本发明借用这种方法，通过缝合钉加缝合线的方法实现组织的缝合。目前，内镜下使用的缝合装置都是使用钢丝来进行力传导的，在内镜下会使得操作上受限，需要进一步改善力的传递过程，从而实现缝合。极大程度上减轻了医生操作的复杂程度，从而提高了手术的自动化程度，便携性和精准性。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种电磁弹射式内镜缝合器，包括顺序相连的前端管道、电磁弹射机构和操作机构；

4、所述电磁弹射机构包括：

5、套管，沿其轴向设有贯穿套管两端的通孔，套管一端由内向外设有与通孔同心的第一环形凹槽和第二环形凹槽，所述通孔壁沿其中心轴线对称开设有滑动槽；

6、驱动组件，包括复位弹簧，以及设于第二环形凹槽内的电磁线圈、与复位弹簧相连的推动电枢；所述复位弹簧位于第一环形凹槽内且套设于通孔外壁；所述推动电枢包括相连的推进段和限位段，所述推进段设于通孔内，所述限位段两端伸入滑动槽中并沿滑动槽长度方向滑动；

7、设于通孔内的缝合组件，其与推动电枢推进段相抵接；

8、其中，所述复位弹簧可以在推动电枢发射完成之后，发射完成后可以将推动电枢进行复位。

9、所述操作机构与驱动组件相电连，所述前端管道与通孔相连通。

10、进一步地，所述操作机构包括壳体，以及设于壳体内的控制面板、电蓄能装置、蓄能按键、发射按键和显示屏；

11、所述壳体为l型壳体，其一端呈圆筒状并与第一环形凹槽相连；

12、所述电蓄能装置、蓄能按键、发射按键和显示屏与控制面板电性连接；

13、所述电磁线圈分别与电蓄能装置和控制面板电性连接。

14、更具体地，蓄能按键、发射按键分别对应为所述电蓄能装置蓄能状态与发射状态进行切换的控制装置；电磁线圈分别与电蓄能装置和控制面板电性连接。当蓄能按键按下时，所电蓄能装置开始充电，当按下发射按键时，所述的电蓄能装置开始对电磁线圈进行放电。

15、进一步地，所述电磁弹射机构的套管与操作机构的壳体为可拆卸连接，以便安装缝合组件。

16、进一步地，所述内镜缝合器在蓄能状态和发射状态切换；当所述内镜缝合器处于蓄能状态时，所述缝合钉位于所述推动电枢前端，所述电蓄能装置充电蓄；当所述内镜缝合器处于发射状态时，所述电蓄能装置放电，所述推动电枢受到电磁线圈电磁力牵引向前运动并驱动缝合钉向前移动，所述复位弹簧在推动电枢运动完成以后将所述推动电枢复位。

17、进一步地，所述电蓄能装置为多级电容组，可以作为电磁线圈提供脉冲电流。

18、进一步地，所述缝合组件包括卡杆和缝合钉；所述卡杆一端与推进段抵接，另一端与缝合钉卡接。由于缝合钉质量小，射出时的冲击力不够，故使用卡杆进行动能的传递，保证其有足够的动能刺入组织中。同时在缝合钉进行开槽处理，嵌入到组织中卡杆可以自行脱落，因为卡杆材质为生物可降解材料，故不必进行回收。

19、进一步地，所述缝合钉为针状结构，两侧设有倒刺，尾部为翼状结构，末端设有可放置缝合线的线孔。其中，倒刺以保证回拉组织过程中足够的拉力；翼状结构保证缝合钉刺入组织但是不会穿透组织，避免因穿透组织而伤害周围其他器官；线孔可以放置可吸收缝合线，通过收紧末端缝合线聚拢组织，实现伤口闭合。

20、进一步地，所述卡杆呈圆柱状，侧边设有线槽，一端设有与缝合钉卡接的开口槽。

21、进一步地，所述开口槽的槽宽小于等于缝合钉末端的宽度。

22、进一步地，所述卡杆为生物可降解卡杆，所述卡杆材质为镁合金、聚乙交酯或聚丙交酯等生物降解材料中的一种。

23、进一步地，所述缝合钉为生物可降解缝合钉或钛合金缝合钉，所述缝合钉材质为镁合金、聚乙交酯、聚丙交酯等生物降解材料或钛合金中的一种。

24、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

25、(1)本发明提供一种电磁弹射式内镜缝合器，该装置包括顺序相连的前端管道、电磁弹射机构和操作机构，电磁弹射机构包括套管，设于套管上的驱动组件和缝合组件，结构简单实用。此外，本发明借鉴了钛夹+尼龙绳进行大伤口闭合的方法，采用缝合钉+缝合线的方法，可以在内镜下缝合消化道黏膜、穿孔等，可以实现大伤口的闭合，为内镜下手术的发展提供帮助。

26、(2)本发明提供一种电磁弹射式内镜缝合器，该装置采用电磁力作为动力源，并将动力装置置于器械的末端，代替了现有内镜缝合装置器械需要人为进行复杂操作的方式，取代了现有钢丝进行力传递的方法，大大降低了医生的操作难度，以及由于钢丝刚度不足以及钢丝与鞘管之间的摩擦引起的力损失。嵌入钉两侧带有倒刺结构，穿刺组织之后，能够提供足够的拉力聚拢组织，效果可靠。缝合钉尾部有翼状保护结构，可以保证缝合钉不会因为穿透组织而对周围器官造成损伤。

技术特征：

1.一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，包括顺序相连的前端管道(1)、电磁弹射机构(2)和操作机构(3)；

2.根据权利要求1所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述操作机构(3)包括壳体，以及设于壳体内的控制面板(33)、电蓄能装置(32)、蓄能按键(34)、发射按键(35)和显示屏(31)；

3.根据权利要求2所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述电磁弹射机构(2)的套管与操作机构(3)的壳体为可拆卸连接，以便安装缝合组件。

4.根据权利要求2所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述电蓄能装置(32)为多级电容组。

5.根据权利要求1所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述缝合组件包括卡杆(205)和缝合钉(200)；所述卡杆(205)一端与推进段抵接，另一端与缝合钉(200)卡接。

6.根据权利要求5所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述缝合钉(200)为针状结构，两侧设有倒刺(203)，尾部为翼状结构(201)，末端设有可放置缝合线的线孔(202)。

7.根据权利要求5所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述卡杆(205)呈圆柱状，侧边设有线槽(207)，一端设有与缝合钉(200)卡接的开口槽(206)。

8.根据权利要求7所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述开口槽(206)的槽宽小于等于缝合钉(200)末端的宽度。

9.根据权利要求5所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述卡杆(205)为生物可降解卡杆。

10.根据权利要求5所述的一种电磁弹射式内镜缝合器，其特征在于，所述缝合钉(200)为生物可降解缝合钉或钛合金缝合钉。

技术总结本技术涉及一种电磁弹射式内镜缝合器，属于医疗器械技术领域，该装置包括顺序相连的前端管道、电磁弹射机构和操作机构，电磁弹射机构包括套管，设于套管上的驱动组件和缝合组件。与现有技术相比，本技术采用电磁力作为动力源，并将动力装置置于器械的末端，代替了现有内镜缝合装置器械需要人为进行复杂操作的方式，取代了现有钢丝进行力传递的方法，降低医生的操作难度，以及由于钢丝刚度不足以及钢丝与鞘管之间的摩擦引起的力损失。嵌入钉两侧带有倒刺结构，穿刺组织之后，能够提供足够的拉力聚拢组织，效果可靠。缝合钉尾部有翼状保护结构，可以保证缝合钉不会因为穿透组织而对周围器官造成损伤。技术研发人员：宋成利,殷东明受保护的技术使用者：上海理工大学技术研发日：20240129技术公布日：2024/9/2