一种高压涡喷雾环消防机器人的制作方法

本发明涉及消防机器人，具体涉及一种高压涡喷雾环消防机器人。

背景技术：

1、消防机器人是一种代替消防人员进行高危环境作业的设备，并且现有技术中为了提高消防机器人的消防效果，会在其上设置高压涡喷雾环喷头。

2、但是目前的消防机器人在使用过程中的高压涡喷雾环喷头位置是固定的，其只能通过消防机器人的移动进行移动，但是在实际灭火过程中，灭火环境恶劣，如果消防机器人在移动过程中受到阻碍，此时就无法带动高压涡喷雾环喷头移动，从而影响对火灾的扑灭效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种高压涡喷雾环消防机器人。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种高压涡喷雾环消防机器人，包括：

4、机体，所述机体下端开设有凹槽，所述凹槽内壁安装有两个驱动辊，两个所述驱动辊之间连接有移动带；

5、高压涡喷雾环喷头，所述机体上端开设有圆槽，所述圆槽底部通过第一杆转动连接有圆盘，所述圆盘上端固定连接有第二杆，所述第二杆上端与高压涡喷雾环喷头侧壁转动连接，所述圆盘上端开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块上端转动连接有第三杆，所述第三杆远离滑块的侧壁通过第四杆与高压涡喷雾环喷头侧壁转动连接，所述凹槽内设有对高压涡喷雾环喷头内泵液的泵液机构；

6、所述机体上设有带动圆盘转动的转动机构。

7、优选地，所述泵液机构包括固定连接在凹槽内壁的储液箱，所述储液箱内壁固定连接有水泵，所述机体内开设有圆腔，所述水泵输出端通过进液管与圆腔内壁连通，所述圆腔内壁通过出液管与高压涡喷雾环喷头内壁连通，所述进液管和出液管正对。

8、优选地，所述转动机构包括密封转动连接在圆腔顶部的竖杆，所述竖杆位于圆腔内的侧壁固定连接有多个叶轮，所述竖杆上端固定连接有不完全齿轮，所述圆盘侧壁固定连接有齿环，所述不完全齿轮侧壁与齿环侧壁啮合。

9、优选地，所述第一杆侧壁套设有扭簧，所述扭簧下端与圆槽底部固定连接，所述扭簧上端与圆盘下端固定连接。

10、优选地，所述滑槽内壁开设有驱动槽，所述驱动槽内壁密封滑动连接有滑板，所述滑板侧壁通过弹簧与驱动槽内壁弹性连接，所述滑板远离弹簧的侧壁通过第五杆与滑块侧壁固定连接。

11、优选地，所述圆槽内壁开设有环形槽，所述环形槽内壁密封滑动连接有可以转动的密封环，所述密封环内圈侧壁与圆盘侧壁固定连接，所述驱动槽内壁通过连接管与密封环外圈侧壁连通。

12、优选地，所述机体上端固定连接有储油框，所述储油框内壁密封滑动连接有压板，所述压板侧壁和储油框内壁之间组成的密封空间内设有液压油，所述储油框内壁通过回油管与环形槽内壁连通，所述竖杆上端固定连接有圆板，所述圆板远离轴心的上端通过拉杆与压板侧壁转动连接。

13、与现有的技术相比，本发明优点在于：

14、1.设置圆腔、竖杆、不完全齿轮和齿环，当不完全齿轮与齿环啮合带动齿环转动时，此时圆盘的转动带动第一杆转动，使得扭簧上转动储存弹性势能，当不完全齿轮转动与齿环分离后，此时扭簧上释放弹性势能，进而带动圆盘回到原位，如此，在不完全齿轮转动过程中，圆盘可以带动高压涡喷雾环喷头间歇性来回水平转动，增加其灭火范围。

15、2.设置驱动槽、环形槽、密封环和储油框，竖杆在转动过程中，圆板会通过第五杆带动压板在储油框内壁来回滑动，会带动滑板向远离和靠近连接管的方向滑动，此时滑块通过第三杆和第四杆带动高压涡喷雾环喷头沿第二杆处上下转动，进一步增加其灭火范围，其不需要通过机体的移动进行移动避免了现有技术中高压涡喷雾环喷头只能通过消防机器人的移动进行移动，但是灭火环境恶劣，如果消防机器人在移动过程中受到阻碍，此时就无法带动高压涡喷雾环喷头移动，从而影响对火灾的扑灭效果。

技术特征：

1.一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述泵液机构包括固定连接在凹槽(2)内壁的储液箱(14)，所述储液箱(14)内壁固定连接有水泵(16)，所述机体(1)内开设有圆腔(15)，所述水泵(16)输出端通过进液管(17)与圆腔(15)内壁连通，所述圆腔(15)内壁通过出液管(18)与高压涡喷雾环喷头(9)内壁连通，所述进液管(17)和出液管(18)正对。

3.根据权利要求2所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述转动机构包括密封转动连接在圆腔(15)顶部的竖杆(19)，所述竖杆(19)位于圆腔(15)内的侧壁固定连接有多个叶轮(20)，所述竖杆(19)上端固定连接有不完全齿轮(21)，所述圆盘(7)侧壁固定连接有齿环(22)，所述不完全齿轮(21)侧壁与齿环(22)侧壁啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述第一杆(6)侧壁套设有扭簧(23)，所述扭簧(23)下端与圆槽(5)底部固定连接，所述扭簧(23)上端与圆盘(7)下端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述滑槽(10)内壁开设有驱动槽(24)，所述驱动槽(24)内壁密封滑动连接有滑板(25)，所述滑板(25)侧壁通过弹簧(27)与驱动槽(24)内壁弹性连接，所述滑板(25)远离弹簧(27)的侧壁通过第五杆(26)与滑块(11)侧壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述圆槽(5)内壁开设有环形槽(28)，所述环形槽(28)内壁密封滑动连接有可以转动的密封环(29)，所述密封环(29)内圈侧壁与圆盘(7)侧壁固定连接，所述驱动槽(24)内壁通过连接管(30)与密封环(29)外圈侧壁连通。

7.根据权利要求6所述的一种高压涡喷雾环消防机器人，其特征在于，所述机体(1)上端固定连接有储油框(31)，所述储油框(31)内壁密封滑动连接有压板(32)，所述压板(32)侧壁和储油框(31)内壁之间组成的密封空间内设有液压油，所述储油框(31)内壁通过回油管(33)与环形槽(28)内壁连通，所述竖杆(19)上端固定连接有圆板(34)，所述圆板(34)远离轴心的上端通过拉杆(35)与压板(32)侧壁转动连接。

技术总结本发明涉及消防技术领域，具体涉及一种高压涡喷雾环消防机器人，包括：机体，所述机体下端开设有凹槽，所述凹槽内壁安装有两个驱动辊，两个所述驱动辊之间连接有移动带；高压涡喷雾环喷头，所述机体上端开设有圆槽，所述圆槽底部通过第一杆转动连接有圆盘，所述圆盘上端固定连接有第二杆，所述第二杆上端与高压涡喷雾环喷头侧壁转动连接。本发明中当不完全齿轮与齿环啮合带动齿环转动时，此时圆盘的转动带动第一杆转动，使得扭簧上转动储存弹性势能，当不完全齿轮转动与齿环分离后，此时扭簧上释放弹性势能，进而带动圆盘回到原位，如此，在不完全齿轮转动过程中，圆盘可以带动高压涡喷雾环喷头间歇性来回水平转动，增加其灭火范围。技术研发人员：黄志坚,伊锋受保护的技术使用者：厦门城力智能设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10