青瓷自动拉胚装置

本发明属于机械，涉及一种青瓷自动拉胚装置。

背景技术：

1、青瓷是中国传统的瓷器种类之一，以其独特的青色釉面而得名。在制作青瓷陶器时，首先制作出坯体，然后进行拉胚、修整、施釉、烧制等工艺步骤。

2、青瓷拉胚是指在制作青瓷陶器时的一种常见工艺步骤，用于塑造器物的形状。拉胚是在陶坯表面施加力量，使其逐渐拉长、延展和塑造成所需的形状。

3、现有生产作业过程中，青瓷拉胚通常采用手工操作。制作者将陶坯放在转盘上，用双手握住陶坯的两侧，然后施加适当的力量，沿着坯体的中心轴线拉动，使陶坯逐渐变长并形成所需的形状。拉胚的过程需要掌握力度和速度，以保持坯体的均匀性和稳定性。

4、可以看出，人工拉胚操作是一项需要经验和技巧的工艺，制作出的陶器形状和质量直接受到制作者的手艺和技术水平的影响。最终导致青瓷拉胚操作要求高，成品率低。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种自动化程度高且结构紧凑的青瓷自动拉胚装置。

2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

3、一种青瓷自动拉胚装置，包括驱动件一和用于抓取青瓷胚体的抓取件，上述驱动件一与抓取件连接且驱动件一能带动抓取件移动，其特征在于，所述抓取件包括连接座、驱动件二、连杆组件、扣合板一和扣合板二，上述驱动件一与连接座连接，上述驱动件二固连在连接座上，上述扣合板一和扣合板二位于驱动件二两侧且扣合板一和扣合板二通过连杆组件与驱动件二连接，驱动件二动作后通过连杆组件能使扣合板一和扣合板二相向的靠拢或者远离。

4、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述扣合板一和扣合板二均呈弧形，扣合板一和扣合板二的弧形外侧与连杆组件连接，扣合板一内侧和扣合板二内侧形成用于抓取青瓷胚体的抓取部。

5、本青瓷自动拉胚装置通过驱动件二带动扣合板一和扣合板二相向的靠拢或者远离。

6、当扣合板一与扣合板二靠拢时，抓取部将青瓷胚体稳定抓取。

7、当扣合板一与扣合板二分离时，抓取部脱离青瓷胚体。

8、即：驱动件二实现对青瓷胚体抓取作业。

9、驱动件一用于带动连接座前后移动，即：驱动件一最终带动抓取部前后移动，从而实现拉胚作业。

10、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，上述连杆一横向设置且连杆一中部与驱动件二连接，上述连杆二中部铰接在连接座一侧，上述连杆三中部铰接在连接座另一侧，连杆二内端和连杆三内端分别铰接在连杆一两端处，连杆二外端与扣合板一外侧铰接，连杆三外端与扣合板二外侧铰接。

11、连杆一横向设置且其中部与驱动件二连接，驱动件二能带动连杆一稳定的前后移动。

12、由于连杆二中部和连杆三中部与连接座铰接，并且连杆二内端铰接在连杆一的一端，连杆三内端铰接在连杆一的另一端。

13、因此，驱动件二带动连杆一前后移动后，连杆二和连杆三能同步的相向摆动。

14、铰接在连杆二外端的扣合板一和铰接在连杆三外端的扣合板二随着摆动后，最终实现扣合板一、二相向的靠拢或者远离。

15、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述连杆一的两端分别为铰接端一和铰接端二，所述铰接端一与连杆一之间具有倾斜的过渡段一，所述铰接端二与连杆一之间具有倾斜的过渡段二，上述连杆二内端与铰接端一铰接，上述连杆三内端与铰接端二铰接。

16、通过过渡段一能使铰接端一远离扣合板一，通过过渡段二能使铰接端二远离扣合板二，这样的结构合理的利用了连接座处的有限空间，避免连杆组件占用过多空间。

17、同时，通过铰接端一能使连杆一与连杆二稳定铰接。通过铰接端二能使连杆一与连杆三稳定铰接。

18、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述过渡段一呈杆状且过渡段一的倾斜角度为45度，所述过渡段二呈杆状且过渡段二的倾斜角度为45度，上述铰接端一和铰接端二对称的分布在驱动件二两侧。

19、过渡段一和过渡段二在该倾斜角度条件下，能使铰接端一和铰接端二远离扣合板一、二。

20、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述连杆二内端具有呈u形的连接部一，上述铰接端一嵌于连接部一的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

21、连接部一与铰接端一配合能使连杆二和连杆一稳定的铰接在一起。

22、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述连杆三内端具有呈u形的连接部二，上述铰接端二嵌于连接部二的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

23、连接部二和铰接端二配合能使连杆三与连杆一稳定的铰接在一起。

24、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述扣合板一的弧形外侧固连有铰接端三，上述连杆二外端具有呈u形的连接部三，上述铰接端三嵌于连接部三的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

25、通过铰接端三能使扣合板一与连杆二稳定铰接。

26、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述扣合板二的弧形外侧固连有铰接端四，上述连杆三外端具有呈u形的连接部四，上述铰接端四嵌于连接部四的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

27、通过铰接端四能使扣合板二与连杆三稳定铰接。

28、在上述的青瓷自动拉胚装置中，所述扣合板一内侧具有用于定位柔性垫片的定位孔一，所述扣合板二内侧具有用于定位柔性垫片的定位孔二。

29、定位孔一处连接紧固件后能将柔性的垫片稳定的定位在扣合板一内侧，定位孔二处连接紧固件后能将柔性的稳定的定位在扣合板二内侧。

30、与现有技术相比，本青瓷自动拉胚装置通过驱动件二对青瓷胚体抓取，通过驱动件一带动被抓取的青瓷胚体产生对应位移，可以看出，驱动件一和驱动件二的动作行程量通过对应plc程序控制，因此，通过对应的plc程序能精准的控制扣合件一、二的开合以及扣合件一、二的移动，其稳定性和自动化程度均比较高。

31、同时，由于连杆二和连杆三向连接座靠拢，减少了其占用空间，整体结构还比较紧凑，具有很高的实用价值。

技术特征：

1.一种青瓷自动拉胚装置，包括驱动件一和用于抓取青瓷胚体的抓取件，上述驱动件一与抓取件连接且驱动件一能带动抓取件移动，其特征在于，所述抓取件包括连接座、驱动件二、连杆组件、扣合板一和扣合板二，上述驱动件一与连接座连接，上述驱动件二固连在连接座上，上述扣合板一和扣合板二位于驱动件二两侧且扣合板一和扣合板二通过连杆组件与驱动件二连接，驱动件二动作后通过连杆组件能使扣合板一和扣合板二相向的靠拢或者远离。

2.根据权利要求1所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述扣合板一和扣合板二均呈弧形，扣合板一和扣合板二的弧形外侧与连杆组件连接，扣合板一内侧和扣合板二内侧形成用于抓取青瓷胚体的抓取部。

3.根据权利要求2所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述连杆组件包括连杆一、连杆二和连杆三，上述连杆一横向设置且连杆一中部与驱动件二连接，上述连杆二中部铰接在连接座一侧，上述连杆三中部铰接在连接座另一侧，连杆二内端和连杆三内端分别铰接在连杆一两端处，连杆二外端与扣合板一外侧铰接，连杆三外端与扣合板二外侧铰接。

4.根据权利要求3所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述连杆一的两端分别为铰接端一和铰接端二，所述铰接端一与连杆一之间具有倾斜的过渡段一，所述铰接端二与连杆一之间具有倾斜的过渡段二，上述连杆二内端与铰接端一铰接，上述连杆三内端与铰接端二铰接。

5.根据权利要求4所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述过渡段一呈杆状且过渡段一的倾斜角度为45度，所述过渡段二呈杆状且过渡段二的倾斜角度为45度，上述铰接端一和铰接端二对称的分布在驱动件二两侧。

6.根据权利要求5所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述连杆二内端具有呈u形的连接部一，上述铰接端一嵌于连接部一的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

7.根据权利要求6所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述连杆三内端具有呈u形的连接部二，上述铰接端二嵌于连接部二的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

8.根据权利要求7所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述扣合板一的弧形外侧固连有铰接端三，上述连杆二外端具有呈u形的连接部三，上述铰接端三嵌于连接部三的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

9.根据权利要求8所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述扣合板二的弧形外侧固连有铰接端四，上述连杆三外端具有呈u形的连接部四，上述铰接端四嵌于连接部四的u形凹口处且两者通过销轴铰接。

10.根据权利要求9所述的青瓷自动拉胚装置，其特征在于，所述扣合板一内侧具有用于定位柔性垫片的定位孔一，所述扣合板二内侧具有用于定位柔性垫片的定位孔二。

技术总结本发明提供了一种青瓷自动拉胚装置，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本青瓷自动拉胚装置包括驱动件一和用于抓取青瓷胚体的抓取件，上述驱动件一与抓取件连接且驱动件一能带动抓取件移动，所述抓取件包括连接座、驱动件二、连杆组件、扣合板一和扣合板二，上述驱动件一与连接座连接，上述驱动件二固连在连接座上，上述扣合板一和扣合板二位于驱动件二两侧且扣合板一和扣合板二通过连杆组件与驱动件二连接，驱动件二动作后通过连杆组件能使扣合板一和扣合板二相向的靠拢或者远离。本青瓷自动拉胚装置稳定性高。技术研发人员：雷慧珍受保护的技术使用者：丽水学院技术研发日：技术公布日：2024/10/17