电离层延迟计算方法、存储介质及电子设备与流程

本文涉及卫星定位技术，尤指一种电离层延迟计算方法、存储介质及电子设备。

背景技术：

1、电离层延迟误差是卫星导航定位系统中常见的一种误差源，它是由电离层中的自由电子对卫星信号的传播产生延迟造成的。当卫星信号穿过电离层时，由于电离层中大量自由电子和离子的存在，信号的传播速度会减慢，导致信号到达用户接收机的时间比实际路径所需时间更长。因此，如何获取到电离层较为精确的延迟时间，是提高卫星定位准确性的关键因素。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种电离层延迟计算方法、存储介质及电子设备，该方法可以避免高纬度地区由于方位角变化大而引起的电离层延迟变化大等现象，从而提高电离层垂直延迟改正值的准确度。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种电离层延迟计算方法，包括：

3、基于测站的地心坐标和卫星的地心坐标，确定所述测站对应的穿刺点的地心坐标；其中，所述地心坐标表示地心地固坐标系ecef下的坐标；

4、基于所述测站对应的穿刺点的地心坐标，确定所述测站对应的穿刺点的经度值和纬度值；

5、基于所述测站对应的穿刺点的经度值和纬度值，得到所述测站的电离层垂直延迟改正值。

6、第二方面，本申请实施例提供一种电子设备，可包括：处理器和存储器；

7、其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。

8、本申请实施例可以通过变换坐标系的方式，即采用ecef坐标系下测站的地心坐标和卫星的地心坐标，来确定测站对应的穿刺点的地心坐标，进而基于测站对应的穿刺点的地心坐标，确定测站对应的穿刺点的经度值和纬度值，进而计算电离层延迟，以避免高纬度地区由于方位角变化大而引起的电离层延迟变化大的现象，从而提高电离层垂直延迟改正值的准确度。

9、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

技术特征：

1.一种电离层延迟计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于测站的地心坐标和卫星的地心坐标，确定所述测站对应的穿刺点的地心坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于所述测站的地心坐标，确定所述测站的天顶方向可用单位矢量，包括：

4.根据权利要求3所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于所述测站的天顶方向可用单位矢量和所述测站至所述卫星的方向可用单位矢量，确定所述测站对应的穿刺点处所述卫星的天顶距，包括：

5.根据权利要求4所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于所述测站对应的穿刺点处所述卫星的天顶距，确定所述测站对应的穿刺点的地心坐标，包括：

6.根据权利要求5所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述测站包括：基准站和流动站；

7.根据权利要求6所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于所述基准站对应的穿刺点的地心坐标和所述流动站对应的穿刺点的地心坐标，确定所述基准站对应的穿刺点和所述流动站对应的穿刺点之间的距离，包括：

8.根据权利要求7所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述基于所述修正后的流动站对应的穿刺点的经度值及所述纬度阈值，得到所述流动站的电离层垂直延迟改正值，包括：

9.根据权利要求6-8任一所述的电离层延迟计算方法，其特征在于，所述电离层延迟计算方法还包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述存储器和处理器，所述存储器中保存有用于进行电离层延迟修正的计算机程序；其中，处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；

技术总结一种电离层延迟计算方法、存储介质及电子设备，该方法包括：基于测站的地心坐标和卫星的地心坐标，确定测站对应的穿刺点的地心坐标；基于测站对应的穿刺点的地心坐标，确定测站对应的穿刺点的经度值和纬度值；基于测站对应的穿刺点的经度值和纬度值，得到测站的电离层垂直延迟改正值。由此，本申请可以通过变换坐标系的方式，即采用ECEF坐标下测站和卫星的地心坐标，来确定测站对应的穿刺点的地心坐标，进而基于测站对应的穿刺点的地心坐标，确定测站对应的穿刺点的经度值和纬度值，以避免高纬度地区由于方位角变化大而引起的电离层延迟变化大的现象，从而提高电离层垂直延迟改正值的准确度。技术研发人员：王献中,曾相航,张研,陈孔哲,王亮亮,李丽媛受保护的技术使用者：和芯星通科技（北京）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17