用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置及方法与流程

本发明属于钢筋骨架成型，具体涉及一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置及方法。

背景技术：

1、公路箱梁钢筋骨架结构复杂，传统生产流程中，在完成前期的零件生产后，整体安装成型的过程只能通过人工作业实现，生产效率低且质量难以保障。

2、公开号为cn116968171a的专利公开了一种箱梁钢筋骨架成型装置，通过箍筋悬挂架、箍筋进给桥架、连接工作站、输送线和纵筋牵引桥架实现箱梁钢筋骨架的自动化成型，提高了生产效率，降低了人工参与量和劳动强度。然而，在完成钢筋骨架成品的生产后，需要将钢筋骨架成品输送到下一工序的工装(即混凝土浇筑模具)中，该工序也因此称为“入模”。在传统作业过程中，这一动作需要使用车间桁车进行吊运，由于钢筋骨架刚度十分糟糕，为保证在吊运过程中不发生破坏，需要采用多点起吊，这就导致了整个吊运作业工作量巨大、耗时较长。若采用上述公开专利的输送线进行钢筋骨架成品的输送，虽然可以避免吊装，但由于输送线的末端设置有纵筋牵引桥架，由于纵筋牵引桥架的干涉，导致钢筋骨架成品无法通过输送线入模，无法提高箱梁钢筋骨架的生产效率。

3、为了将钢筋骨架成品快速转运到下一工序-入模，需要将生产线上的有干涉的设备移出输送线路径，为成品移动提供空间。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置及方法，能够将生产线上的有干涉的设备移出输送线路径，为钢筋骨架成品移动提供空间，从而完成钢筋骨架成品的快速入模，能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。

2、第一方面，本发明提出的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，包括：成品进给装置、入模升降台和混凝土浇筑模具；所述入模升降台设置在所述成品进给装置的前端；所述混凝土浇筑模具设置在所述入模升降台的前端；

3、所述成品进给装置包括：牵引桥架、成品运输线和成品牵引机构；所述成品运输线用于运载钢筋骨架成品，所述成品运输线从所述入模升降台的下方穿过，延伸至所述混凝土浇筑模具内；所述成品运输线的两侧设置有所述牵引桥架；所述牵引桥架包括牵引纵梁；所述成品牵引机构位于所述成品运输线的上方，所述成品牵引机构的两端与所述成品运输线两侧的所述牵引纵梁相对移动配合；

4、所述入模升降台包括：顶升支撑架、升降组件和升降纵梁；所述升降组件安装在所述顶升支撑架一侧，所述升降组件连接所述升降纵梁，用于驱动所述升降纵梁升降；所述升降纵梁处于第一高度时，与所述牵引纵梁沿纵向对接，用于承载从所述牵引纵梁移出的所述成品牵引机构。

5、进一步地，所述升降组件包括：升降电机和升降传动组件；所述升降传动组件包括相啮合的升降齿轮和升降齿条；所述升降电机与所述升降纵梁连接，所述升降电机的输出轴连接所述升降齿轮；所述升降齿条竖立的安装在所述顶升支撑架一侧。

6、进一步地，所述升降组件还包括升降引导组件；所述升降引导组件包括升降导轨和升降滑块；所述升降导轨竖立的安装在所述顶升支撑架的一侧，所述升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述升降滑块与所述升降纵梁连接。

7、进一步地，所述成品牵引机构包括牵引驱动组件、牵引横梁以及纵筋夹持工装；所述牵引横梁的两端分别设置有所述牵引驱动组件，所述牵引驱动组件与所述导轨组件配合，用于牵引所述成品牵引机构沿所述牵引纵梁移动；所述纵筋夹持工装与所述牵引横梁连接，且位于两端的牵引驱动组件之间；所述纵筋夹持工装包括纵筋固定板、设置在所述纵筋固定板上的多个插孔、设置在所述插孔的背对所述纵筋一端的锁紧件，所述插孔的数量和位置与所述钢筋骨架成品的纵筋的数量和位置一一对应；所述锁紧件与穿过所述插孔的纵筋连接。

8、进一步地，所述牵引驱动组件包括电机安装座、牵引驱动电机、牵引齿轮和牵引齿条；所述电机安装座与所述牵引横梁连接；所述牵引驱动电机安装在所述电机安装座上，所述牵引驱动电机的输出轴连接所述牵引齿轮；所述牵引齿轮与固定于所述牵引纵梁的一侧的所述牵引齿条啮合。

9、进一步地，所述导轨组件包括防倾覆导轨和防倾覆滚轮；所述防倾覆导轨固定于所述牵引纵梁的一侧；所述防倾覆滚轮与所述防倾覆导轨配合，且与所述电机安装座连接。

10、进一步地，所述导轨组件包括支撑导轨、滚轮箱和滚轮组件；所述支撑导轨设置于所述牵引纵梁的顶部；所述滚轮箱与所述牵引横梁连接，所述滚轮箱内置有所述滚轮组件，所述滚轮组件与所述支撑导轨配合。

11、进一步地，所述纵筋夹持工装还包括横梁过渡板和连接框板；所述纵筋固定板与所述连接框板连接，所述纵筋固定板上的所述插孔贯穿所述连接框板；所述锁紧件设置于所述连接框板的背对所述纵筋固定板的一端；所述连接框板与所述横梁过渡板连接，所述横梁过渡板与所述牵引横梁连接。

12、第二方面，本发明提出的一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模方法，采用上述的自动入模装置，包括以下步骤：

13、成品牵引机构牵引钢筋骨架半成品在成品运输线上向前移动；所述钢筋骨架半成品包括多个纵筋以及与多个所述纵筋焊接的箍筋骨架；所述钢筋骨架半成品每移动一个箍筋间距，在所述钢筋骨架半成品的后端焊接一个箍筋骨架，直至所述钢筋骨架半成品的全部箍筋骨架完成焊接，形成钢筋骨架成品；

14、解除所述成品牵引机构对所述钢筋骨架成品的牵引，将所述成品牵引机构与所述钢筋骨架成品分离；

15、将升降纵梁下降至与牵引桥架的牵引纵梁的高度相同，使所述升降纵梁与所述牵引纵梁对接；

16、将所述牵引纵梁上的所述成品牵引机构向前移动到所述升降纵梁上；

17、利用升降组件将所述成品牵引机构抬起；

18、利用所述成品输送线向前输送所述钢筋骨架成品，使所述钢筋骨架成品从所述成品牵引机构的下方通过，并继续向前移动至混凝土浇筑模具内，完成所述钢筋骨架成品的自动入模。

19、进一步地，所述钢筋骨架成品从所述成品牵引机构的下方通过之后，还包括以下步骤：

20、所述升降组件将所述成品牵引机构下降，使所述升降纵梁与所述牵引纵梁对接；

21、将所述升降纵梁上的所述成品牵引机构向后移动到所述牵引纵梁上；

22、所述成品牵引机构牵引下一个钢筋骨架半成品在所述成品运输线上向前移动。

23、本发明的有益效果是：通过在成品进给装置的前端设置入模升降台，利用升降组件下降升降纵梁，使升降纵梁对接成品进给装置的牵引纵梁，从而将牵引纵梁上的成品牵引机构转移至升降纵梁上，再利用升降组件提升升降纵梁，能够将成品输送线上有干涉的设备移出成品输送线路径，使钢筋骨架成品能够顺利地从成品牵引机构的下方通过，并继续向前移动至入模工序。相较于传统的车间桁车吊运的作业方式，极大的减少了工作量，替代人工，省去人工参与，节约成本，可以24小时连续作业，提高了生产效率。

技术特征：

1.一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，包括：成品进给装置、入模升降台和混凝土浇筑模具；所述入模升降台设置在所述成品进给装置的前端；所述混凝土浇筑模具设置在所述入模升降台的前端；

2.根据权利要求1所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述升降组件包括：升降电机和升降传动组件；所述升降传动组件包括相啮合的升降齿轮和升降齿条；所述升降电机与所述升降纵梁连接，所述升降电机的输出轴连接所述升降齿轮；所述升降齿条竖立的安装在所述顶升支撑架一侧。

3.根据权利要求2所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述升降组件还包括升降引导组件；所述升降引导组件包括升降导轨和升降滑块；所述升降导轨竖立的安装在所述顶升支撑架的一侧，所述升降滑块与所述升降导轨滑动配合，所述升降滑块与所述升降纵梁连接。

4.根据权利要求1所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述成品牵引机构包括牵引驱动组件、牵引横梁以及纵筋夹持工装；所述牵引横梁的两端分别设置有所述牵引驱动组件，所述牵引驱动组件与所述导轨组件配合，用于牵引所述成品牵引机构沿所述牵引纵梁移动；所述纵筋夹持工装与所述牵引横梁连接，且位于两端的牵引驱动组件之间；所述纵筋夹持工装包括纵筋固定板、设置在所述纵筋固定板上的多个插孔、设置在所述插孔的背对所述纵筋一端的锁紧件，所述插孔的数量和位置与所述钢筋骨架成品的纵筋的数量和位置一一对应；所述锁紧件与穿过所述插孔的纵筋连接。

5.根据权利要求4所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述牵引驱动组件包括电机安装座、牵引驱动电机、牵引齿轮和牵引齿条；所述电机安装座与所述牵引横梁连接；所述牵引驱动电机安装在所述电机安装座上，所述牵引驱动电机的输出轴连接所述牵引齿轮；所述牵引齿轮与固定于所述牵引纵梁的一侧的所述牵引齿条啮合。

6.根据权利要求5所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述导轨组件包括防倾覆导轨和防倾覆滚轮；所述防倾覆导轨固定于所述牵引纵梁的一侧；所述防倾覆滚轮与所述防倾覆导轨配合，且与所述电机安装座连接。

7.根据权利要求5所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述导轨组件包括支撑导轨、滚轮箱和滚轮组件；所述支撑导轨设置于所述牵引纵梁的顶部；所述滚轮箱与所述牵引横梁连接，所述滚轮箱内置有所述滚轮组件，所述滚轮组件与所述支撑导轨配合。

8.根据权利要求4所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置，其特征在于，所述纵筋夹持工装还包括横梁过渡板和连接框板；所述纵筋固定板与所述连接框板连接，所述纵筋固定板上的所述插孔贯穿所述连接框板；所述锁紧件设置于所述连接框板的背对所述纵筋固定板的一端；所述连接框板与所述横梁过渡板连接，所述横梁过渡板与所述牵引横梁连接。

9.一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模方法，采用如权利要求1所述的自动入模装置，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模方法，其特征在于，所述钢筋骨架成品从所述成品牵引机构的下方通过之后，还包括以下步骤：

技术总结本申请涉及钢筋骨架成型技术领域，提供了一种用于公路预制箱梁钢筋骨架生产的自动入模装置及方法，包括：成品进给装置、入模升降台和混凝土浇筑模具；成品进给装置包括：牵引桥架、成品运输线和成品牵引机构；牵引桥架包括牵引纵梁；成品牵引机构的两端与牵引纵梁配合；入模升降台包括：顶升支撑架、升降组件和升降纵梁；升降纵梁处于第一高度时，与牵引纵梁沿纵向对接，用于承载从牵引纵梁移出的成品牵引机构。能够将生产线上的有干涉的设备移出输送线路径，为钢筋骨架成品移动提供空间，从而完成钢筋骨架成品的快速入模，能够实现公路预制箱梁钢筋骨架的自动化生产，提高生产效率并保证生产质量。技术研发人员：张少林,向前,管世玉,郭浩,李崧巍,张江雄,孙权,李晶亮,张鹤受保护的技术使用者：中建三局第一建设工程有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17