换电车辆的框架一体式举升装置、载车平台和换电站的制作方法

本发明涉及一种换电车辆的框架一体式举升装置、载车平台和换电站。

背景技术：

1、现在电动汽车越来越受到消费者的欢迎，电动汽车使用的能源基本上为电能，电动汽车在电能使用完后需要充电，由于现在电池技术和充电技术的限制，电动汽车充满电需要花费较长的时间，不如燃油汽车直接加油简单快速。因此，为了减少用户的等待时间，在电动汽车的电能快耗尽时更换电池是一种有效的手段。为了便于给电动汽车更换电池，满足电动汽车的换电需求，需要建造换电站，以便于电动汽车的电池包在亏电时，可以通过驶入换电站进行换电。

2、换电站设置有举升装置，该举升装置可以抬高电动汽车，换电站的换电小车在电动汽车的下方进行换电操作。由于需要对不同型号的电动汽车进行换电操作，目前对电动汽车的车轮需要设置轮距调节机构以及轴距调节机构来分别对车轮施加作用力，以实现轮距调节和轴距调节。但是，举升装置的框体、轮距调节机构和轴距调机构并未相结合为一个整体，从而导致举升装置的整体结构占用空间大，且结构繁琐。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中举升装置的框体、轮距调节机构和轴距调机构并未相结合为一个整体，导致举升装置的整体结构占用空间大，且结构繁琐的技术问题，提供一种换电车辆的框架一体式举升装置、载车平台和换电站。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、一种换电车辆的框架一体式举升装置，包括：

4、主框架体；

5、移动框架体，所述移动框架体用于承载车辆的车轮；

6、第一调节机构，所述第一调节机构设置在所述主框架体上，且所述第一调节机构带动所述移动框架体沿着第一方向移动；

7、所述第一方向为车辆的长度方向；

8、所述第一调节机构还包括滑槽与滚轮，所述滑槽设置于所述主框架体上，所述滚轮转动设置在所述移动框架体上，所述滚轮位于所述滑槽内并沿着所述第一方向移动；

9、所述换电车辆的框架一体式举升装置还包括至少一个检测机构，所述检测机构设置于所述滑槽上，且所述检测机构用于检测所述移动框架体沿着所述第一方向上的位移量。

10、在本方案中，采用上述结构形式，第一调节机构对进行轴距的调节，使得换电车辆的框架一体式举升装置能够对不同型号的车辆进行精确定位摆正，适用车型范围更加广泛。通过移动框架体将第一调节机构集中在一起并可在实际使用时，移动框架体可相对于主框架体移动，前述的结构设计巧妙，整体结构用钢量少，结构紧凑，且占用空间较小，而且整体结构模块化。而且本方案的第一调节机构可以实现更加精确的轴距调节调节，车辆的摆正效果好。

11、同时，滑槽具有导向作用，使得移动框架体沿既定的方向移动而不会产生偏移错位现象，大大提高了框架一体式举升装置的移动框架体在进行轴距调节时的稳定性。同时，通过滚轮与滑槽的配合，减小移动框架体沿着第一方向移动时受到的摩擦力。

12、另外，通过检测机构检测移动体的位移量，能够实时监控第一调节机构进行轴距调节的状态，实现对移动框架体的轴距调节到位进行精确控制。

13、较佳地，所述换电车辆的框架一体式举升装置包括第二调节机构，所述第二调节机构设置在所述移动框架体上，且所述第二调节机构向所述车轮提供沿着第二方向的作用力，使得所述车轮在所述移动框架体上沿着所述第二方向移动；

14、所述第二方向为车辆的宽度方向。

15、在本方案中，采用上述结构形式，第二调节机构对进行轮距的调节，使得换电车辆的框架一体式举升装置能够对不同型号的车辆进行精确定位摆正，适用车型范围更加广泛。通过移动框架体将第二调节机构集中在一起并可在实际使用时，移动框架体可相对于主框架体移动，前述的结构设计巧妙，整体结构用钢量少，结构紧凑，且占用空间较小，而且整体结构模块化。而且本方案的第二调节机构可以实现更加精确的轮距调节，车辆的摆正效果好。

16、较佳地，所述移动框架体包括随动体和两个移动体，两个所述移动体和所述随动体沿着所述第二方向排布，且两个所述移动体分别连接于所述随动体的两端，两个所述移动体分别用于承载所述车辆对应处的两个车轮，所述第二调节机构连接于所述随动体上。

17、在本方案中，采用上述结构形式，通过随动体上的第二调节机构来同时实现对两个车轮进行轮距的同步调节，稳定性更高。同时，通过两个移动体分别承载车辆的两个车轮，随动体用于安装第二调节机构，将车轮与第二调节机构分开，避免车轮与第二调节机构在实际工况下发生碰撞，安全稳定性更高。

18、较佳地，所述第一调节机构包括两个第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动体一一对应设置，所述第一驱动件的固定端连接于所述主框架体上，且所述第一驱动件的移动端连接于所述移动体上并驱动所述移动体沿着所述第一方向同步移动。

19、在本方案中，采用上述结构形式，通过两个第一驱动件驱动位于移动框架体两端的两个移动体沿着第一方向同步移动，使移动框架体在移动过程中更加稳定，轴距调节精度更高。

20、较佳地，所述检测机构为两个，两个所述检测机构分别用于检测对应位置处的所述移动体沿着所述第一方向上的位移量。

21、在本方案中，采用上述结构形式，通过两个移动体处对应的检测机构分别检测对应的移动体的移动量，并实时进行移动量的比较，避免两个移动体的移动量差距太大导致换电车辆的框架一体式举升装置发生机械卡滞，从而损坏换电车辆的框架一体式举升装置的结构。

22、较佳地，所述检测机构为电子尺，所述电子尺的固定端连接于所述滑槽处，所述电子尺的移动端连接于所述移动体。

23、在本方案中，采用上述结构形式，电子尺检测精度高，稳定性好，且体积小，安装方便，成本低。

24、较佳地，所述第一驱动件为气缸、液压缸或电推杆。

25、在本方案中，采用上述结构形式，从而可以根据空间、成本等选择合适的第一驱动件，通过将不同的动力源转化为直线运动输出给移动体，带动移动体在第一方向上移动，且构造简单，工作可靠。

26、较佳地，所述移动框架体还包括若干个连接部件，所述随动体和两个所述移动体间隔设置在所述主框架体处，所述随动体通过所述连接部件与相应侧的所述移动体可拆卸连接。

27、在本方案中，采用上述结构形式，通过随动体与移动体之间的间隙用于对换电车辆的框架一体式举升装置的遮挡部进行避让，保证了移动框架体沿着第一方向的稳定移动，有效避免发生干涉现象，且结构更加紧凑，使得换电车辆的框架一体式举升装置在高度方向上具有更小的尺寸。同时，随动体与移动体之间采用可拆卸的方式连接，使得换电车辆的框架一体式举升装置的安装拆卸、维护更换更加方便。

28、较佳地，所述随动体靠近所述移动体的位置处开设有贯通的第一连接孔，所述移动体对应所述第一连接孔的位置处开设有贯通的第二连接孔；

29、所述连接部件包括套筒和紧固组件，所述紧固组件包括配合使用的紧固螺栓与紧固螺母；

30、所述套筒的两端分别抵住所述随动体与所述移动体，所述紧固螺栓的尾部依次穿过所述第一连接孔、所述套筒、所述第二连接孔并通过所述紧固螺母拧紧。

31、在本方案中，采用上述结构形式，套筒使随动体与移动体在连接后能够具有用于避让换电车辆的框架一体式举升装置的遮挡部的间隙，同时套筒对紧固螺栓起到防护作用。同时，通过紧固组件来实现可拆卸连接，结构简单，实现移动框架体的组装比较方便。

32、较佳地，所述主框架体包括位于所述随动体与所述移动体之间的加强板，所述加强板上开设有供所述连接部件穿过的避让孔，所述避让孔为腰型孔且其长度方向平行于所述第一方向。

33、在本方案中，采用上述结构形式，加强板能够提高主框架体的结构强度，使得主框架体的稳定性更高。同时，当进行轴距调节时，移动框架体会沿着第一方向移动，通过该避让孔避让穿设其的连接部件，避免发生干涉现象，结构更加紧凑。

34、较佳地，所述第二调节机构包括第二驱动件、联动机构和两个推动件，所述联动机构可转动地连接于所述随动体上，两个所述推动件分别与所述联动机构的两个动力输出端连接，所述第二驱动件的固定端设置于所述随动体上，所述第二驱动件的移动端连接于所述联动机构并用于驱动所述联动机构运动带动两个所述推动件沿着所述第二方向相互远离或靠近。

35、在本方案中，采用上述结构形式，两个推动件是通过第二驱动件、联动机构带动同步移动的，不仅能够快速对换电车辆的车轮位置进行调整定位，还能提高轮距调节精度。

36、较佳地，所述联动机构包括旋转件、第一连杆、第二连杆、第一线性移动机构和第二线性移动机构，所述第一连杆的第一端和所述第二连杆的第一端分别铰接于所述旋转件的两端，所述第一连杆的第二端铰接于所述第一线性移动机构，所述第二连杆的第二端铰接于所述第二线性移动机构，两个所述推动件分别连接于所述第一线性移动机构和所述第二线性移动机构，所述第二驱动件与所述第一线性移动机构或所述第二线性移动机构连接，用于驱动两个所述推动件沿着第二方向朝向相反的方向移动。

37、在本方案中，采用上述结构形式，第一线性移动机构和第二线性移动机构对两个推动件的移动起到导向作用，使得两个推动件沿着第二方向移动而不会产生偏移错位现象，大大提高了换电车辆的框架一体式举升装置进行轮距调节时的稳定性。同时，通过旋转件能够在只使用一个第二驱动件就可驱动两个推动件同步移动，不仅保证两个推动件移动的同步性，避免出现两个推动件移动不同步的情况发生，提高了轮距调节精度，而且还保证了换电车辆的框架一体式举升装置的结构紧凑性，降低了成本。

38、较佳地，每个所述移动体上均设有对车轮进行定位的斜辊定位机构，所述斜辊定位机构包括前斜辊组与后斜辊组；所述前斜辊组与后斜辊组均包括若干相对于水平面倾斜设置的辊筒，所述辊筒可沿着自身的轴线转动，所述前斜辊组与所述后斜辊组内的若干所述辊筒沿着所述第二方向排布；

39、所述前斜辊组与所述后斜辊组在第一参考平面上的投影呈v型，所述第一参考平面垂直于水平面且平行于所述第一方向；

40、所述推动件位于对应侧的所述前斜辊组与后斜辊组之间。

41、在本方案中，采用上述结构形式，车轮的前后两侧抵靠于前斜辊组与后斜辊组，对车轮在第一方向上进行限位，避免车轮前进或后退。同时，前斜辊组与后斜辊组通过若干个辊筒在车辆进行轮距调节时，与车轮接触的辊筒会沿着自身的轴线转动，使车轮沿着第二方向进行轮距调节时更加顺利，实现对车辆的精确定位。

42、较佳地，换电车辆的框架一体式举升装置还包括举升机构，所述举升机构连接于所述主框架体上并带动所述主框架体在高度方向上进行位置调整。

43、在本方案中，采用上述结构形式，通过举升机构将停靠在移动框架体的车辆向上顶起，使得车辆下方的空间得到增大，便于换电设备进入至车辆的下方并对车辆上的电池包进行更换操作。

44、一种载车平台，所述载车平台包括如上所述的换电车辆的框架一体式举升装置。

45、在本方案中，采用上述结构形式，通过移动框架体将第一调节机构和第二调节机构集中在一起并可在实际使用时，移动框架体可相对于主框架体移动，前述的结构设计巧妙，整体结构用钢量少，结构紧凑，且占用空间较小；同时整体结构模块化。

46、一种换电站，其包括如上所述的换电车辆的框架一体式举升装置及控制器，所述移动框架体包括两个用于承载所述车辆对应处的两个车轮的移动体，所述第一调节机构包括两个第一驱动件，所述第一驱动件与所述移动体一一对应设置，所述第一驱动件的固定端连接于所述主框架体上，且所述第一驱动件的移动端连接于所述移动体上并驱动所述移动体沿着所述第一方向同步移动，所述换电车辆的框架一体式举升装置还包括两个检测机构，两个所述检测机构分别用于检测对应位置处的所述移动体沿着所述第一方向上的位移量；

47、所述控制器的输入端电连接于两个所述检测机构，所述控制器的输出端电连接于两个所述第一驱动件；

48、所述控制器用于接收两个所述检测机构发出的检测值并进行比较，并根据比较结果分别控制两个所述第一驱动件的运动状态。

49、在本方案中，采用上述结构形式，两个检测机构分别检测对应位置处的移动体的位移量并分别发出相应信号的检测值，控制器用于接收两个检测机构发出的检测值并与其内部的设定值进行比较，根据比较的结果控制两个移动体的运动状态，防止换电车辆的框架一体式举升装置的机械结构发生卡滞等问题，并最终使移动体移动到目标位置，实现轴距的精确调节。

50、一种换电站，其包括如上所述的载车平台。

51、本发明的积极进步效果在于：

52、本发明的换电车辆的框架一体式举升装置、载车平台和换电站，通过移动框架体将第一调节机构和第二调节机构集中在一起并可在实际使用时，移动框架体可相对于主框架体移动，前述的结构设计巧妙，结构紧凑，占用空间较小，同时整体结构模块化。而且本发明的第一调节机构与第二调节机构可以分别实现更加精确的轴距调节和轮距调节，车辆的摆正效果好。