清洁装置、电池转运设备和换电站的制作方法

本发明涉及换电站领域，特别涉及一种清洁装置、电池转运设备和换电站。

背景技术：

1、电池包在使用过程中可能会积累灰尘、污垢、腐蚀物等，特别是这些污染物会附着在电池包的电连接器上，进而影响电池包与换电车辆或者与充电架上的电连接装置对接后的通电性能甚至严重情况下还会由于无法导通而导致无法为换电车辆提供电能或者无法在充电架上进行充电。因此，定期对电池包进行清洁维护是必要的。

2、目前，电池包清洁维护主要采用定期人工处理的方式，即通过人工检查和清洁来确保电池包的良好状态。这通常需要专门的技术人员和设备，耗费时间和人力资源。随着电池包的数量和车辆换电频率不断增加，人工处理电池包变得更加困难和耗时，且人工处理容易遗漏电池包的清洁，这对换电站的运营和维护带来了很大的压力。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的缺陷，提供一种清洁装置、电池转运设备和换电站。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种清洁装置，设置于电池转运设备上，用于清洁所述电池转运设备的伸出机构取回的电池包的电连接器，其特征在于，其包括有：

3、清洁刷，所述清洁刷朝向所述电连接器设置，并可相对于所述电池包的长度方向移动并具有第一位置和第二位置，所述清洁刷在所述第一位置能够接触所述电池包的电连接器并对所述电连接器进行清洁，所述清洁刷在所述第二位置能够避让所述电池包；

4、第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动清洁刷并能够带动所述清洁刷在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

5、在本方案中，在电池包转运过程中，电池转运设备的伸出机构会将电池包取回进行转运，电池包在电池转运设备上有一定时间的停留，由于清洁刷朝向电池包的电连接器设置，第一驱动机构可以驱动清洁刷在第一位置对电连接器进行清洁，并在第二位置避让，不会影响电池包的转运，自动化的清洁过程确保了电池包的电连接器在停留期间得到及时的清洁，不需要人工操作，提高了电池包清洁的效率。同时能够确保每块电池包在转运过程中都能得到清洁，避免出现遗漏情况而导致个别电池包因为未被清洁而影响使用。

6、较佳地，所述清洁装置还包括控制单元，所述控制单元在所述伸出机构带着所述电池包沿所述电池包宽度方向移动至预设位置时控制所述第一驱动机构驱动所述清洁刷从所述第二位置切换至所述第一位置。

7、在本方案中，控制单元在电池包随着伸出机构移动到预设位置时控制清洁刷的状态切换，确保了清洁操作的时机，既能够在适当的位置及时对电池包的电连接器进行清洁操作，又能够避让以免干涉电池包的转运，最大程度地利用了电池包停留期间的清洁时间，进一步提升了电池包清洁的自动化程度和效率。

8、较佳地，所述清洁装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述清洁刷可相对于所述电池包的宽度方向移动，所述控制单元在所述清洁刷从所述第二位置切换至所述第一位置后，还控制所述第二驱动机构驱动所述清洁刷沿所述电池包的宽度方向移动。

9、在本方案中，在第一驱动机构将清洁刷切换至第一位置后，第二驱动机构可以控制清洁刷沿电池包的宽度方向移动，以进行电连接器的清洁，清洁过程可以不再依赖电池转运设备的伸出机构的移动，清洁装置可以更独立地进行操作，提供了更大的灵活性。

10、较佳地，所述清洁装置还包括：

11、连接部，所述清洁刷安装在所述连接部上，所述连接部与所述第一驱动机构的输出轴连接；

12、导向机构，所述导向机构包括导轨和导向槽，所述导轨和所述导向槽中的一个设置在所述连接部上，另一个与所述电池转运设备相连，所述导轨和导向槽配合以在所述清洁刷在所述第一位置和所述第二位置之间切换时对所述连接部导向。

13、在本方案中，连接部将清洁刷与第一驱动机构的输出轴连接，导向机构通过导轨和导向槽的配合，使得清洁刷沿着预设的路径进行移动，当第一驱动机构控制清洁刷在第一位置和第二位置之间切换时，导向机构确保了清洁刷的准确导向，以保持清洁操作的精确性。

14、较佳地，所述清洁刷安装在所述连接部的中间位置，所述导向机构和所述第一驱动机构的输出轴沿所述电池包的长度方向分别位于所述清洁刷的两侧。

15、在本方案中，清洁刷被安装在连接部的中间位置，同时导向机构和第一驱动机构的输出轴分别位于清洁刷的两侧，它们能够同时控制清洁刷的运动，使得清洁刷能够更稳定地在电池包的长度方向上进行移动和定位，有助于清洁操作的稳定性和准确性。

16、较佳地，清洁装置包括固定在所述电池转运设备上并位于所述连接部背离所述清洁刷的一侧的安装板，所述导轨一端固定在所述安装板上，另一端穿设于所述连接部，所述第一驱动机构安装在所述安装板上以通过所述输出轴驱动所述清洁刷。

17、在本方案中，安装板固定在电池转运设备上并位于清洁刷的背离侧，确保了清洁装置与电池转运设备紧密连接，使得导轨更准确地对清洁刷导向，以及第一驱动机构更可靠地通过输出轴驱动清洁刷，提高清洁刷清洁操作的准确性和可靠性。

18、较佳地，所述清洁装置还包括固定部，所述安装板上开设有供所述固定部和所述第一驱动机构穿设的安装口，所述固定部包括与所述第一驱动机构的侧壁相连的连接板以及位于所述第一驱动机构两侧的凸耳，所述凸耳用于与所述安装板连接。

19、在本方案中，将驱动机构通过固定部的连接板和凸耳安装在安装板的安装口内，使结构更加紧凑，实现了更紧密地连接，有助于减少装置的整体体积和占用空间，由于驱动机构被紧密固定在安装板的安装口内，减少了不必要的振动，提高了清洁装置的稳定性。

20、本发明还公开了一种电池转运设备，其包括上述的清洁装置。

21、较佳地，所述电池转运设备包括框架和设置于框架内的伸出机构，所述伸出机构可伸出或缩回所述框架内以获取和转运电池包，所述清洁装置固定于所述框架上并位于所述伸出机构的上方对应于所述电池包的电连接器的位置，所述清洁刷朝向所述电连接器设置。

22、在本方案中，电池转运设备不仅能够有效地搬运电池包，还具备了清洁电池包电的连接器的功能，清洁装置位于伸出机构的上方，对准电连接器的位置，可以在电池包取回和转运的同时进行清洁，提高了设备的多功能性和效率；由于清洁操作与电池包的取回和转运同时进行，无需额外的人力干预，因此可以节省时间和人力资源，有助于降低电池包清洁维护的成本；自动化的清洁过程减少了操作人员与电池包的电连接器接触的机会，从而降低了操作风险，提高了操作的安全性。

23、本发明还公开了一种换电站，其包括上述的电池转运设备。

24、在本方案中，换电站不仅包括电池转运设备，还具备了清洁电池包电的连接器的功能，使得电池在被取回、搬运和清洁的过程中可以在同一站点完成，提高了电池包处理的一体化和效率，降低了换电站的运营成本。

25、本发明的积极进步效果在于：在电池包转运过程中，电池转运设备的伸出机构会将电池包取回进行转运，电池包在电池转运设备上有一定时间的停留，由于清洁刷朝向电池包的电连接器设置，第一驱动机构可以驱动清洁刷在第一位置对电连接器进行清洁，并在第二位置避让，不会影响电池包的转运，自动化的清洁过程确保了电池包的电连接器在停留期间得到及时的清洁，不需要人工操作，提高了电池包清洁的效率。同时能够确保每块电池包在转运过程中都能得到清洁，避免出现遗漏情况而导致个别电池包因为未被清洁而影响使用。