操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序与流程

本发明涉及能够行驶的作业机械的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

背景技术：

1、以往，已知如下作业机械：其能够在田地中自动行驶，并具备操作部，该操作部受理对自动转向的开始或结束进行切换的操作、以及设定自动转向的行驶基准线的起点的操作(例如参照专利文献1)。

2、专利文献1中记载的作业机械具备对机体(车身)的行驶方向进行切换的反向控制杆(往返控制杆)，当反向控制杆处于中立位置时停止，若对反向控制杆向前方进行操作则前进，若对反向控制杆向后方进行操作则后退。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2022-107655号公报

技术实现思路

1、关于上述作业机械，例如在以较小的幅度切换作业机械的前进、后退等情况下，若机体突然减速，则会在减速时对机体施加冲击，从而有可能导致作业机(作业装置)的作业精度降低、或者导致减速时的冲击传递至操作者。

2、本发明的目的在于提供针对作业机械容易缓和减速时施加于机体的冲击的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。

3、本发明所涉及的操作控制方法具有如下步骤：进行与作业机械的行驶相关的行驶控制；以及根据用户的操作而调节在所述作业机械减速时使得所述作业机械的移动速度达到目标速度为止的加速度。

4、另外，本发明所涉及的操作控制系统具备行驶控制处理部以及加速度调节处理部。所述行驶控制处理部进行与作业机械的行驶相关的行驶控制。所述加速度调节处理部根据用户的操作而调节在所述作业机械减速时使得所述作业机械的移动速度达到目标速度为止的加速度。

5、另外，本发明所涉及的操作控制程序用于使一个或多个处理器执行如下步骤：进行与作业机械的行驶相关的行驶控制；以及根据用户的操作而调节在所述作业机械减速时使得所述作业机械的移动速度达到目标速度为止的加速度。

6、发明效果

7、根据本发明，能够提供操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序，能够提高具备机体以及装配于机体的作业机的作业机械的作业效率。

技术特征：

1.一种操作控制方法，其中，

2.根据权利要求1所述的操作控制方法，其中，

3.根据权利要求2所述的操作控制方法，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

5.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

6.根据权利要求5所述的操作控制方法，其中，

7.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

8.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

9.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

10.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

11.根据权利要求1～3中任一项所述的操作控制方法，其中，

12.根据权利要求11所述的操作控制方法，其中，

13.根据权利要求11所述的操作控制方法，其中，

14.根据权利要求11所述的操作控制方法，其中，

15.根据权利要求11所述的操作控制方法，其中，

16.一种操作控制系统，其中，

17.一种操作控制程序，其中，

技术总结本发明提供对于作业机械容易在减速时使得施加于机体的冲击缓和的操作控制方法、操作控制系统以及操作控制程序。操作控制方法具有如下步骤：进行与作业机械的行驶相关的行驶控制；以及根据用户的操作而调节在作业机械减速时使得作业机械的移动速度达到目标速度(V1、V2)为止的加速度。技术研发人员：池乘健太,上野草受保护的技术使用者：洋马控股株式会社技术研发日：技术公布日：2024/10/17