利用成角度的支架元件的自动化存放和取出系统及其操作方法与流程

本发明的示例性实施方案整体涉及限定自动化存放和取出系统的物料搬运系统，并且更具体地，涉及用于协助一个或多个物体在自动存放和取出系统内的移动的系统。

背景技术：

1、自动化存放和取出系统(as/rs)是物料搬运环境中的关键部件，其利用自动化、软件和人工来优化各种操作中的生产能力和吞吐量。此外，as/rs提供灵活性和速度，从而能够用于从电子商务和多渠道实现到制品分发的应用中。各种as/rs利用定位在通道内并且被构造成在沿着通道限定的离散存放位置之间移动的自动化穿梭件来将物体运输到存放位置以及从存放位置运输物体。申请人已经识别出与可操作地且高效地配置as/rs的多个支架以使得能够相对于沿着具有最小化空间占用面积的多个通道限定的存放位置进行存放和/或取出操作相关联的若干技术挑战。通过所付努力、智慧和创新，包括在本发明的实施方案中的开发解决方案已经克服了许多这些识别的挑战，本文详细描述了这些解决方案的许多示例。

技术实现思路

1、各种实施方案涉及一种自动化存放和取出系统(as/rs)及其使用方法。在各种实施方案中，as/rs包括第一穿梭件，其定位在第一通道内并且被构造成沿着第一通道的第一长度运输到由第一通道限定的一个或多个第一存放位置；第二穿梭件，其被构造成沿着第二通道的第二长度进行运输，该第二通道至少基本上平行于第一通道；以及成角度的支架元件，其设置在第一通道和第二通道之间，其中成角度的支架元件的第一端被定位成至少基本上邻近第一通道，并且成角度的支架元件的第二端被定位成至少基本上邻近第二通道，并且其中成角度的支架元件被构造成接收从第一穿梭件分配到由成角度的支架元件限定的传送表面上的一个或多个物体；其中成角度的支架元件限定相对于水平平面限定的俯仰角，使得成角度的支架元件便于设置在传送表面上的一个或多个物体沿着单向运输路径朝向装载位置移动，该装载位置被限定为至少基本上邻近成角度的支架元件的第二端；并且其中，成角度的支架元件被构造成使得设置在装载位置中的一个或多个物体可经由第二通道被第二穿梭件接近，以便于第二穿梭件执行关于一个或多个物体的取出操作。

2、在各种实施方案中，成角度的支架元件可被构造成利用一个或多个重力以便于将一个或多个物体从第一穿梭件运输到第二穿梭件。在各种实施方案中，第一穿梭件可被构造成在第一分配操作期间将第一物体分配到成角度的支架元件上，并且随后在不同的第二分配操作期间将第二物体分配到成角度的支架元件上；并且其中成角度的支架元件被构造成便于第一物体沿着单向运输路径朝向成角度的支架元件的第二端的第一物体移动和第二物体沿着单向运输路径朝向成角度的支架元件的第二端的第二物体移动，使得第一物体移动到装载位置并且第二物体移动到沿着传送表面相对于第一物体限定的上游位置。在某些实施方案中，第二物体可以至少部分地基于第二物体物理地接触布置在装载位置中的第一物体而停止在上游位置中。在某些实施方案中，成角度的支架元件可以被构造成使得在第一物体被第二穿梭件从装载位置移除时，俯仰角使得第二物体至少部分地基于作用在第二物体上的一个或多个重力沿着单向运输路径至少部分地朝向成角度的支架元件的第二端自动地移动。此外，在某些实施方案中，第二物体可以沿着单向运输路径自动地移动到装载位置中。

3、在各种实施方案中，as/rs还包括至少部分地由第一通道和第二通道限定的多个通道，其中第一通道和第二通道相对于彼此布置，以便限定由as/rs限定的多个通道内的相邻通道。在某些实施方案中，第一通道和第二通道可以由在垂直于第一长度和第二长度两者的方向上限定的分离距离分开，该分离距离至少大约在2英尺与10英尺之间。在各种实施方案中，俯仰角可以至少大约在2度和15度之间。此外，在某些实施方案中，俯仰角至少大约在3度和7度之间。

4、在各种实施方案中，成角度的支架元件可包括布置在限定传送表面的第一端和第二端之间的一个或多个传送元件，并且被构造成便于一个或多个物体沿着单向运输路径移动。在某些实施方案中，一个或多个传送元件可由多个辊限定，该多个辊包括可旋转地安装在一组相对的横向框架元件之间的至少一个惰辊，该辊中的每个辊被构造成围绕在至少基本上垂直于单向运输路径的方向上取向的相应中心轴线旋转。此外，在某些实施方案中，多个辊还包括至少基本上邻近成角度的支架元件的第一端定位的驱动辊，该驱动辊可选择性地操作以表现出马达驱动的旋转，以便在与驱动辊相互作用时使预定力施加到设置在传送表面上的一个或多个物体。在某些实施方案中，一个或多个传送元件可由传送机带限定，该传送机带限定成角度的支架元件的传送表面。

5、在各种实施方案中，成角度的支架元件的第一端可被构造成固定到沿第一通道的至少一部分定位的第一竖直支架部件，并且成角度的支架元件的第二端被构造成固定到沿第二通道的至少一部分定位的第二竖直支架部件。在各种实施方案中，装载位置可至少部分地由至少基本上邻近成角度的支架元件的第二端的传送表面的最下游部分限定。

6、在各种实施方案中，成角度的支架元件可限定成角度部分和着陆部分，其中成角度的支架元件的俯仰角由成角度部分限定，并且其中着陆部分相对于成角度部分布置在下游位置处。在各种实施方案中，着陆部分可以由至少基本上水平的表面限定，该至少基本上水平的表面被构造成从成角度部分接收沿着单向运输路径移动的一个或多个物体。在各种实施方案中，成角度的支架元件的第一端可由成角度部分限定，并且成角度的支架元件的第二端由着陆部分限定。此外，在某些实施方案中，由成角度的支架元件限定的装载位置可由着陆部分的至少基本上水平的表面限定，使得定位在限定在着陆部分顶部上的装载位置处的一个或多个物体中的第一物体可经由第二通道被第二穿梭件接近。

技术特征：

1.一种自动化存放和取出系统(as/rs)，包括：

2.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述成角度的支架元件被构造成利用一个或多个重力以便于所述一个或多个物体从所述第一穿梭件运输到所述第二穿梭件。

3.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述第一穿梭件被构造成在第一分配操作期间将第一物体分配到所述成角度的支架元件上，并且随后在不同的第二分配操作期间将第二物体分配到所述成角度的支架元件上；并且其中所述成角度的支架元件被构造成便于所述第一物体沿着所述单向运输路径朝向所述成角度的支架元件的所述第二端的第一物体移动和所述第二物体沿着所述单向运输路径朝向所述成角度的支架元件的所述第二端的第二物体移动，使得所述第一物体移动到所述装载位置并且所述第二物体移动到沿着所述传送表面相对于所述第一物体限定的上游位置。

4.根据权利要求3所述的as/rs，其中所述成角度的支架元件被构造成使得在所述第一物体被所述第二穿梭件从所述装载位置移除时，所述俯仰角使得所述第二物体至少部分地基于作用在所述第二物体上的所述一个或多个重力沿着所述单向运输路径至少部分地朝向所述成角度的支架元件的所述第二端自动地移动。

5.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述as/rs包括至少部分地由所述第一通道和所述第二通道限定的多个通道，其中所述第一通道和所述第二通道相对于彼此布置，以便限定由所述as/rs限定的所述多个通道内的相邻通道。

6.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述俯仰角至少大约在2度和15度之间。

7.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述成角度的支架元件包括布置在限定所述传送表面的所述第一端和所述第二端之间的一个或多个传送元件，并且被构造成便于所述一个或多个物体沿着所述单向运输路径移动。

8.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述成角度的支架元件的所述第一端被构造成固定到沿着所述第一通道的至少一部分定位的第一竖直支架部件，并且所述成角度的支架元件的所述第二端被构造成固定到沿着所述第二通道的至少一部分定位的第二竖直支架部件。

9.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述装载位置至少部分地由所述传送表面的最下游部分限定，所述最下游部分至少基本上邻近所述成角度的支架元件的所述第二端。

10.根据权利要求1所述的as/rs，其中所述成角度的支架元件限定成角度部分和着陆部分，其中所述成角度的支架元件的所述俯仰角由所述成角度部分限定，并且其中所述着陆部分相对于所述成角度部分布置在下游位置处。

技术总结各种实施方案涉及一种自动化存放和取出系统及其使用方法。在各种实施方案中，AS/RS包括设置在第一通道和第二通道之间的成角度的支架元件，其中成角度的支架元件的第一端邻近第一通道定位并且成角度的支架元件的第二端邻近第二通道定位，并且其中成角度的支架元件被构造成接收从定位在第一通道内的第一穿梭件分配的物体；其中，成角度的支架元件限定相对于水平平面限定的俯仰角，以便于设置在传送表面上的物体沿着单向运输路径朝向第二端移动；并且其中，成角度的支架元件被构造成使得在装载位置处的物体可经由第二通道被第二穿梭件接近。技术研发人员：亚尔·塞巴斯蒂安,安东尼·图尔科,M·欧文受保护的技术使用者：因特利格雷特总部有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17