一种架空管线建模方法、装置、电子设备及介质与流程

本发明涉及三维激光扫描建模，尤其涉及一种架空管线建模方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、在现有的架空管线建模方法中，通常采用传统的管线测量方法，依靠人力逐一量测，然后使用cad软件进行建模。

2、但这种方法需要大量的人工操作，容易出现误差，且难以获取管线的三维信息，存在建模精度不足的缺点。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种架空管线建模方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中存在的建模精度不足的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种架空管线建模方法，包括：

3、基于三维激光扫描技术，获取管线点云数据；

4、对所述管线点云数据中的管线点云进行曲面拟合，构建目标管线模型；

5、确定管线附属物模型，将所述管线附属物模型摆放至所述目标管线模型中对应位置，确定最终管线模型。

6、在一些可能的实现方式中，基于三维激光扫描技术，获取管线点云数据，包括：

7、基于三维激光扫描技术，获取初始点云数据；

8、对所述初始点云数据进行预处理，得到中间点云数据；

9、从所述中间点云数据中提取得到管线点云数据。

10、在一些可能的实现方式中，对所述初始点云数据进行预处理，得到中间点云数据，包括：

11、对所述初始点云数据进行去噪、滤波、重采样和拼接操作，得到中间点云数据。

12、在一些可能的实现方式中，从所述中间点云数据中提取得到管线点云数据，包括：

13、通过选取和裁切的方式，从所述中间点云数据中提取得到管线点云数据。

14、在一些可能的实现方式中，对所述管线点云数据中的管线点云进行曲面拟合，构建目标管线模型，包括：

15、构建初始多类型管线模型，所述初始多类型管线模型包括初始直线段管线模型、初始弯头管线模型和初始变径管线模型；

16、基于所述初始多类型管线模型，对所述管线点云数据中对应位置的直线段管线、弯头管线和变径管线点云进行曲面拟合，得到目标管线模型。

17、在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：获取管线调查资料；

18、所述得到目标管线模型之后，还包括：

19、基于所述管线调查资料，对所述目标管线模型中直线段管线、弯头管线和变径管线的参数进行调整。

20、在一些可能的实现方式中，所述管线附属物包括阀门、法兰、伸缩节、传感器和摄像头。

21、本发明还提供了一种架空管线建模方法装置，包括：

22、点云数据获取单元，用于基于三维激光扫描技术，获取管线点云数据；

23、管道点云拟合单元，用于对所述管线点云数据中的管线点云进行曲面拟合，构建目标管线模型；

24、管道模型构建单元，用于确定管线附属物模型，将所述管线附属物模型摆放至所述目标管线模型中对应位置，确定最终管线模型。

25、本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

26、所述存储器，用于存储程序；

27、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述所述的架空管线建模方法的步骤。

28、本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述所述的架空管线建模方法的步骤。

29、本发明的有益效果是：本发明提供的架空管线建模方法先通过三维激光扫描技术采集管线点云数据，实现对管线尺寸的精准还原，避免了传统建模方法中可能出现的人工误差，然后对管线点云数据进行点云拟合，构建目标管线模型，最后以目标管线模型中的管线附属物点云为参照，将管线附属物模型摆放至对应位置，生成最终完整管线模型，实现了高效、精准的建模，有效提高了架空管线建模效率和精度。

技术特征：

1.一种架空管线建模方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的架空管线建模方法，其特征在于，基于三维激光扫描技术，获取管线点云数据，包括：

3.根据权利要求2所述的架空管线建模方法，其特征在于，对所述初始点云数据进行预处理，得到中间点云数据，包括：

4.根据权利要求2所述的架空管线建模方法，其特征在于，从所述中间点云数据中提取得到管线点云数据，包括：

5.根据权利要求1所述的架空管线建模方法，其特征在于，对所述管线点云数据中的管线点云进行曲面拟合，构建目标管线模型，包括：

6.根据权利要求5所述的架空管线建模方法，其特征在于，所述方法还包括：获取管线调查资料；

7.根据权利要求1所述的架空管线建模方法，其特征在于，所述管线附属物包括阀门、法兰、伸缩节、传感器和摄像头。

8.一种架空管线建模方法装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述权利要求1至7中任一项所述的架空管线建模方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种架空管线建模方法、装置、电子设备及介质，属于三维激光扫描建模技术领域，其中，该方法包括：基于三维激光扫描技术，获取管线点云数据，对所述管线点云数据中的管线点云进行曲面拟合，构建目标管线模型，确定管线附属物模型，将所述管线附属物模型摆放至所述目标管线模型中的对应位置，确定最终管线模型。本发明通过三维激光扫描技术实现高效、精准的建模，有效提高了架空管线建模精度。技术研发人员：段成,熊红伟,曾成,余培永,汪畅,唐剑,李欣,李振朝,陈佳旺受保护的技术使用者：中冶武勘智诚（武汉）工程技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17