电机机组及其控制方法和空调器与流程

本发明涉及空调，具体而言，涉及一种电机机组及其控制方法和空调器。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，对空调器噪声的要求也越来越高。目前很多空调器(如风盘机组)的材料强度及元件可靠性有一定程度上的降低，这导致电机在运行时电机与其物理连接关系的固定结构产生共振的可能性增加。

2、因为各个地区，各个时段用电谐波含量不同，电机因电源谐波产生的振动频率不同，当电机的振动频率与固定结构(与电机有明确物理连接关系，包括间接连接和直接连接)的振动频率相同时，会形成共振现象，产生共振噪音，导致目前电机组件(与电机形成一体的所有结构)的噪音较大。

3、虽然现有技术中采用了一些直接与电机进行接触的减振装置，如橡胶减振垫等，但是无法解决电机与其他固定结构产生共振噪音的问题，降噪效果亟需提高。

4、综上，现有技术中空调器的电机机组的降噪效果差。

技术实现思路

1、本发明实施例中提供一种电机机组及其控制方法和空调器，以解决现有技术中空调器的电机机组的降噪效果差的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种电机机组，包括电机和固定结构，所述电机与所述固定结构连接，所述电机机组还包括：第一振动频率检测器，连接在所述电机上并检测所述电机的振动频率；第二振动频率检测器，连接在所述固定结构上并检测所述固定结构的振动频率；减振装置，所述减振装置与所述固定结构连接，所述减振装置可调节所述固定结构的振动频率；控制器，所述控制器与所述第一振动频率检测器、所述第二振动频率检测器、所述减振装置电连接；所述控制器在所述电机的振动频率和所述固定结构的振动频率相同时，控制所述减振装置调节所述固定结构的振动频率。

3、进一步地，所述减振装置包括：弹性件，所述弹性件的第一端与所述固定结构固定连接；传动结构，所述弹性件的第二端与所述传动结构驱动连接；步进电机，所述步进电机与所述传动结构连接，所述步进电机驱动所述弹性件，所述步进电机与所述控制器电连接。

4、进一步地，所述弹性件为弹簧，所述步进电机驱动所述弹簧拉伸或者压缩。

5、进一步地，所述传动结构包括定滑轮和连接绳，所述连接绳在所述定滑轮上滑动，所述连接绳的第一端连接所述弹簧的第二端，所述连接绳的第二端与所述步进电机的输出轴驱动连接。

6、进一步地，所述电机机组包括接水盘，所述接水盘上设置有凸台，所述步进电机固定在所述凸台上；所述传动结构包括滑轮支架，所述定滑轮可转动地连接在所述滑轮支架上，所述滑轮支架固定在所述凸台上。

7、进一步地，所述弹簧外部套设有套筒，所述套筒固定连接在所述固定结构上。

8、进一步地，所述固定结构包括固定板，所述电机通过支架与所述固定板连接；所述弹性件的第一端连接在所述固定板的表面上。

9、进一步地，所述电机机组包括接水盘，所述接水盘与所述固定板连接，所述接水盘上设置有凸台，所述步进电机固定在所述凸台上。

10、根据本发明的另一个方面，提供了一种电机机组的控制方法，所述电机机组为上述的电机机组，其特征在于，所述控制方法包括：

11、获取电机的振动频率和固定结构的振动频率；

12、判断电机的振动频率和固定结构的振动频率是否相同；

13、如果是，则控制减振装置调节所述固定结构的振动频率。

14、根据本发明的另一个方面，提供了一种电机机组的控制方法，所述电机机组为上述的电机机组，其特征在于，所述控制方法包括：

15、获取电机的振动频率和固定结构的振动频率；

16、判断电机的振动频率和固定结构的振动频率是否相同；

17、如果是，则控制所述步进电机转动。

18、优选地，在控制所述步进电机转动的步骤之后，循环所述获取电机的振动频率和固定结构的振动频率的步骤，直至判断电机的振动频率和固定结构的振动频率不同；

19、如果判断电机的振动频率和固定结构的振动频率不同，则控制所述步进电机停止。

20、根据本发明的另一个方面，提供了一种空调器，包括上述的电机机组。

21、根据本发明的另一个方面，提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如上述的电机机组的控制方法。

22、电机在运行过程中，会带动固定结构一起振动，本发明设计第一振动频率检测器、第二振动频率检测器实时检测电机及固定结构的振动频率，并将频率信号发给控制器，控制器分析频率波形，通过比较电机和固定结构频率波形，判断电机与固定结构是否频率相同发生共振现象。如果控制器通过频率信号判断出电机与固定结构的振动频率相同时，控制减振装置调整其减振能力，使固定结构的振动频率发生变化，进而消除共振现象。本发明的电机机组通过控制减振装置改变固定结构的固有频率，从而避开固定结构与电机的共振点，改善电机与固定结构共振噪音问题，提高了电机机组的降噪效果。

技术特征：

1.一种电机机组，包括电机(10)和固定结构(20)，所述电机(10)与所述固定结构(20)连接，其特征在于，所述电机机组还包括：

2.根据权利要求1所述的电机机组，其特征在于，所述减振装置(30)包括：

3.根据权利要求2所述的电机机组，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的电机机组，其特征在于，所述传动结构(32)包括定滑轮(32a)和连接绳(32b)，所述连接绳(32b)在所述定滑轮(32a)上滑动，所述连接绳(32b)的第一端连接所述弹簧的第二端，所述连接绳(32b)的第二端与所述步进电机(33)的输出轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的电机机组，其特征在于，所述电机机组包括接水盘(50)，所述接水盘(50)上设置有凸台(51)，所述步进电机(33)固定在所述凸台(51)上；

6.根据权利要求3所述的电机机组，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的电机机组，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电机机组，其特征在于，

9.一种电机机组的控制方法，所述电机机组为权利要求1至8中任一项所述的电机机组，其特征在于，所述控制方法包括：

10.一种电机机组的控制方法，所述电机机组为权利要求2至8中任一项所述的电机机组，其特征在于，所述控制方法包括：

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，

12.一种空调器，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的电机机组。

13.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求9至11中任一项所述的电机机组的控制方法。

技术总结本发明公开了一种电机机组及其控制方法和空调器，其中，电机机组包括电机和固定结构，电机与固定结构连接，电机机组还包括：第一振动频率检测器，连接在电机上并检测电机的振动频率；第二振动频率检测器，连接在固定结构上并检测固定结构的振动频率；减振装置，减振装置与固定结构连接，减振装置可调节固定结构的振动频率；控制器，控制器与第一振动频率检测器、第二振动频率检测器、减振装置电连接；控制器在电机的振动频率和固定结构的振动频率相同时，控制减振装置调节固定结构的振动频率。本发明的电机机组及其控制方法和空调器有效地解决了现有技术中空调器的电机机组的降噪效果差的问题。技术研发人员：王义德,陈万兴,樊钊,刘振邦受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17