基于雷达的空调摆风控制方法、装置及空调器与流程

本发明涉及空调设备，尤其涉及一种基于雷达的空调摆风控制方法、装置及空调器。

背景技术：

1、随着人民生活水平的普遍提高，形式多样、功能齐全的空调进入各行各业和普通家庭，给人们创造了舒适的温湿环境。现有技术通过将雷达感知系统的认知也开始向空调领域转变，让空调更加智能化，提高人们生活质量。

2、现有空调可以通过雷达实时监控房间内用户睡眠状态，如位置和心跳等，并根据检测数据做出对应的智慧调节反应，从空调制冷或制热时人体感受是否舒适的角度考虑，在空调室内机制冷条件下，人们一般希望空调室内机吹出的冷风能避开人吹，即风避人吹。而在空调室内机制热条件下，人们一般希望空调室内机吹出的热风能朝着人吹，即风随人动。但由于空间内的个体具有流动性，且个体与个体之间具有差异性的需求，现有技术无法准确地判断个体在各个时间的真实状态和需求，导致空调基于雷达感知进行调控的精度较差，无法实现“风避人吹”和“风随人动”的最佳用户体验。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于雷达的空调摆风控制方法、装置及空调器，用以解决现有技术中摆风控制逻辑单一所导致的控制精度较差的缺陷。

2、本发明提供一种基于雷达的空调摆风控制方法，包括：

3、接收光感模组对空调器所处空间采集的室内光感量；

4、在确定所述室内光感量大于或者等于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到至少存在一个个体在第一预设时长内未发生位移时，根据所述室内光感量计算出的第一角速度和第二角速度调整摆叶组件的摆动速度；

5、在确定所述室内光感量小于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到所有个体在第一预设时长内发生位移时，根据室内光感量确定第三角速度和第四角速度调整摆叶组件的摆动速度；

6、其中，所述第一角速度用于控制空调室内机的横摆叶组件在白昼场景下个体不活跃时所要调整的摆动速度；所述第二角速度用于控制空调室内机的竖摆叶组件在白昼场景下个体不活跃时所要调整的摆动速度；所述第三角速度用于控制空调室内机的横摆叶组件在非白昼场景下个体活跃时所要调整的摆动速度；所述第四角速度用于控制空调室内机的竖摆叶组件在非白昼场景下个体活跃时所要调整的摆动速度。

7、根据本发明提供的一种基于雷达的空调摆风控制方法，所述在确定所述室内光感量大于或者等于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到至少存在一个个体在第一预设时长内均未发生位移时，根据所述室内光感量计算出的第一角速度和第二角速度调整摆叶组件的摆动速度，包括：

8、在确定所述室内光感量大于或者等于第一预设阈值的情况下，基于所述雷达模组监测的每一个体的位置信息，获取每一个体实时的位移量；

9、在确定至少存在一个个体在第一预设时长内的位移量连续小于或者等于第二预设阈值的情况下，控制空调室内机将风速调整至高速挡位；

10、利用所述室内光感量、额定光感量、第一额定角速度和第二额定角速度，确定所述第一角速度和所述第二角速度，以控制所述横摆叶组件将摆动速度调整至所述第一角速度进行上下摆风的同时，还控制所述竖摆叶组件将摆动速度调整至所述第二角速度进行左右摆风；

11、其中，第一额定角速度为所述横摆叶组件的额定最大角速度；第二额定角速度为所述竖摆叶组件的额定最大角速度；所述额定光感量为所述光感模组对白昼场景所感知到的最大光感量。

12、根据本发明提供的一种基于雷达的空调摆风控制方法，在所述在确定所述室内光感量大于或者等于第一预设阈值的情况下，基于所述雷达模组监测的每一个体的位置信息，获取每一个体实时的位移量之后，还包括：

13、在确定所有个体在第一预设时长内的位移量连续大于所述第二预设阈值的情况下，控制空调室内机将风速调整至强力挡位的同时，还分别控制所述横摆叶组件在第一角度区间内摆风，控制所述竖摆叶组件在第二角度区间内摆风；

14、其中，所述第一角度区间为涵盖所有个体纵向的长度范围的角度区间；所述第二角度区间为涵盖所有个体横向的移动范围的角度区间。

15、根据本发明提供的一种基于雷达的空调摆风控制方法，所述在确定所述室内光感量小于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到所有个体在第一预设时长内发生位移时，根据室内光感量确定第三角速度和第四角速度调整摆叶组件的摆动速度，包括：

16、在确定所述室内光感量小于第一预设阈值的情况下，基于所述雷达模组监测的每一个体的位置信息，获取每一个体实时的位移量；

17、在确定所有个体在第一预设时长内的位移量连续大于第二预设阈值的情况下，控制空调室内机将风速调整至中速挡位；

18、利用所述室内光感量、第一额定角速度和第二额定角速度，确定所述第三角速度和所述第四角速度，以控制所述横摆叶组件将摆动速度调整至所述第三角速度进行上下摆风的同时，还控制所述横摆叶组件将摆动速度调整至所述第四角速度进行左右摆风；

19、其中，第一额定角速度为所述横摆叶组件的额定最大角速度；第二额定角速度为所述竖摆叶组件的额定最大角速度。

20、根据本发明提供的一种基于雷达的空调摆风控制方法，在所述在确定所述室内光感量小于第一预设阈值的情况下，基于所述雷达模组监测的每一个体的位置信息，获取每一个体实时的位移量之后，还包括：

21、在确定目标个体在第一预设时长内的位移量连续小于或者等于所述第二预设阈值的情况下，控制空调室内机将风速调整至低速挡位的同时，还分别控制所述横摆叶组件在第三角度区间内固定送风，控制所述竖摆叶组件在第四角度区间内固定送风；

22、其中，所述第三角度区间为涵盖除所述目标个体纵向的长度范围以外的角度区间；所述第四角度区间为涵盖除所述目标个体横向的宽度范围以外的角度区间；所述目标个体为所有个体中的任一个。

23、根据本发明提供的一种基于雷达的空调摆风控制方法，在所述接收光感模组对空调器所处空间采集的室内光感量之后，还包括：

24、在确定所述雷达模组在第二预设时长内未监测到任何个体的情况下，将所述空调室内机切换至待机状态。

25、本发明还提供一种基于雷达的空调摆风控制装置，包括：

26、光量分析模块，用于接收光感模组对空调器所处空间采集的室内光感量；

27、第一控制模块，用于在确定所述室内光感量大于或者等于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到至少存在一个个体在第一预设时长内未发生位移时，根据所述室内光感量计算出的第一角速度和第二角速度调整摆叶组件的摆动速度；

28、第二控制模块，用于在确定所述室内光感量小于第一预设阈值的情况下，若通过雷达模组监测到所有个体在第一预设时长内发生位移时，根据室内光感量确定第三角速度和第四角速度调整摆叶组件的摆动速度；

29、其中，所述第一角速度用于控制空调室内机的横摆叶组件在白昼场景下个体不活跃时所要调整的摆动速度；所述第二角速度用于控制空调室内机的竖摆叶组件在白昼场景下个体不活跃时所要调整的摆动速度；所述第三角速度用于控制空调室内机的横摆叶组件在非白昼场景下个体活跃时所要调整的摆动速度；所述第四角速度用于控制空调室内机的竖摆叶组件在非白昼场景下个体活跃时所要调整的摆动速度。

30、本发明还提供一种空调器，包括室内机和室外机，所述室内机中设置有控制处理器、光感模组和雷达模组，所述光感模组集成在所述室内机的显示面板内；所述雷达模组设置于所述室内机的壳体表面；还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述控制处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述控制处理器执行时执行如上任一项所述基于雷达的空调摆风控制方法；

31、其中，所述雷达模组包括毫米波雷达。

32、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于雷达的空调摆风控制方法。

33、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述基于雷达的空调摆风控制方法。

34、本发明提供的基于雷达的空调摆风控制方法、装置及空调器，利用光感模组采集当前的室内光感量对时间场景进行解析判断，以决策结合雷达模组监测到个体的行为，调整室内机的摆风速度。实现了根据个体的行为和客观环境进行动作意图的分析，并适应的调整室内机的摆风速度，能够兼顾个体差异和群体需求的基础上提高摆风的控制精度，优化用户体验。