隧道灭火机器人水路自动对接系统的制作方法

本发明涉及隧道消防设施领域，具体涉及一种隧道灭火机器人水路自动对接系统。

背景技术：

1、与开放路段相比，隧道具有封闭性，视线差、空间小、救援困难等特性，其内部一旦发生火灾，隧道腔体内极易产生高温、烟雾及有毒气体，致使车辆和人员难以有效疏散逃生，救援人员难以展开有效救援。隧道起火事故除了对人员生命财产构成巨大危险外，还会造成交通拥堵，隧道关闭，交通延误等，严重时还会使隧道结构物及内部设施受损，后期维护费用剧增，周期变长。一般来讲，隧道内间隔50米设置消防栓，一旦内部起火时，人工使用就近的消防水带与消防栓对接进行喷水灭火。然而，隧道内部一旦发生火灾，受困人员很难第一时间快速做出反应，消防人员也难以迅速抵达现场灭火作业。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种隧道灭火机器人水路自动对接系统，代替人工完成消防栓的对接与锁紧，解决隧道主动式灭火系统缺失，消防水路无法自动对接的问题，充分保障隧道火灾快速响应及灭火处置能力。

2、本发明提供一种隧道灭火机器人水路自动对接系统采用以下技术方案：

3、一种用于机电设施清洁的机器人系统，包括轨道、设置于轨道上可移动的机器人本体、设置于机器人本体上的控火模块、设置于控火模块上的主动对接组件和设置于消防栓出水口上的被动对接组件，所述控火模块包括主体、设置于主体上的进水管和出水管，主动对接组件包括与进水管连通的主动对接管，所述被动对接组件包括与消防栓出水口连接的被动对接管，所述主体可被驱动的在机器人本体上升降移动使主动对接管套在被动对接管上并与被动对接管固定连接。

4、进一步，所述主动对接组件包括与进水管管口固定连接的固定圆盘、转动设置于固定圆盘上的旋转套、滑动套设于主动对接管上的移动套，所述旋转套套设于移动套上并与移动套螺纹配合，所述主动对接管的侧壁上设置有若干钢珠，所述钢柱直径大于主动对接管侧壁厚度，所述被动对接管的侧壁上设置有呈环形的卡槽，所述移动套上端开口的内径由上往下逐渐变小，所述旋转套可被驱动的旋转使移动套向上移动，所述移动套向上移动过程中推动主动对接管侧壁上的钢柱卡入卡槽内将主动对接管和被动对接管固定连接。

5、进一步，所述固定圆盘上设置有安装盘，所述安装盘上设置有用于驱动旋转套转动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和套设于驱动电机输出端和旋转套上端驱动带。

6、进一步，所述安装盘上设置有用于将驱动带绷紧的转动辊。

7、进一步，所述安装盘上设置有轴承，所述轴承的外圈固定在安装盘上，所述轴承的内圈套设于旋转套上。

8、进一步，所述被动对接组件包括设置于被动对接管顶部与消防栓出水口固定连接的被动对接盘，所述主动对接管的顶部设置有主动对接盘，所述主动对接盘与移动套顶部竖向滑动连接，所述主动对接盘上设置有定位销，所述被动对接盘上设置有用于定位销插入的定位孔。

9、进一步，所述主动对接盘上设置有行程开关，所述主动对接管和被动对接管固定连接完成时行程开关触头抵触在被动对接盘底部使主体停止上升。

10、进一步，所述移动套上设置有挡片，所述主动对接盘的侧面设置有与驱动电机电连接的光电传感器，所述移动套向上移动时挡片插入光电传感器内触发驱动电机停止转动。

11、进一步，所述被动对接盘上设置有用于产生磁场的电磁铁，所述主动对接盘上设置有检测磁场信号的磁性传感器用于控制消防栓上电磁阀的开闭。

12、进一步，所述机器人本体上设置有用于驱动主体上下移动的升降件，所述主动对接管和被动对接管完成连接后升降件向下移动与主体脱离并将机器人本体沿轨道滑出。

13、综上所述，本发明包含以下至少一种有益效果：

14、1.可实现隧道内部消防栓与灭火机器人之间水路自动连接与机械锁紧，可对接隧道内不同位置的消防栓，大幅降低隧道灭火系统成本；

15、2.可自主检测对接过程中的接触、脱离、锁紧、解锁等各流程执行情况；

16、3.可通过灭火机器人对隧道内的固定时消防栓水路进行通断控制。

技术特征：

1.一种隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：包括轨道(1)、设置于轨道(1)上可移动的机器人本体(2)、设置于机器人本体(2)上的控火模块(3)、设置于控火模块(3)上的主动对接组件(4)和设置于消防栓出水口上的被动对接组件(5)，所述控火模块(3)包括主体(31)、设置于主体(31)上的进水管(32)和出水管(33)，主动对接组件(4)包括与进水管(32)连通的主动对接管(41)，所述被动对接组件(5)包括与消防栓出水口连接的被动对接管(51)，所述主体(31)可被驱动的在机器人本体(2)上升降移动使主动对接管(41)套在被动对接管(51)上并与被动对接管(51)固定连接。

2.根据权利要求1所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述主动对接组件(4)包括与进水管(32)管口固定连接的固定圆盘(42)、转动设置于固定圆盘(42)上的旋转套(43)、滑动套设于主动对接管(41)上的移动套(44)，所述旋转套(43)套设于移动套(44)上并与移动套(44)螺纹配合，所述主动对接管(41)的侧壁上设置有若干钢珠(411)，所述钢柱(411)直径大于主动对接管(41)侧壁厚度，所述被动对接管(51)的侧壁上设置有呈环形的卡槽(511)，所述移动套(44)上端开口的内径由上往下逐渐变小，所述旋转套(43)可被驱动的旋转使移动套(44)向上移动，所述移动套(44)向上移动过程中推动主动对接管(41)侧壁上的钢柱(411)卡入卡槽(511)内将主动对接管(41)和被动对接管(51)固定连接。

3.根据权利要求2所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述固定圆盘(42)上设置有安装盘(45)，所述安装盘(45)上设置有用于驱动旋转套(43)转动的驱动组件(6)，所述驱动组件(6)包括驱动电机(61)和套设于驱动电机(61)输出端和旋转套(43)上端驱动带(62)。

4.根据权利要求3所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述安装盘(45)上设置有用于将驱动带(62)绷紧的转动辊(451)。

5.根据权利要求4所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述安装盘(45)上设置有轴承(452)，所述轴承(452)的外圈固定在安装盘(45)上，所述轴承(452)的内圈套设于旋转套(43)上。

6.根据权利要求3所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述被动对接组件(5)包括设置于被动对接管(51)顶部与消防栓出水口固定连接的被动对接盘(52)，所述主动对接管(41)的顶部设置有主动对接盘(46)，所述主动对接盘(46)与移动套(44)顶部竖向滑动连接，所述主动对接盘(46)上设置有定位销(461)，所述被动对接盘(52)上设置有用于定位销(461)插入的定位孔(521)。

7.根据权利要求6所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述主动对接盘(46)上设置有行程开关(462)，所述主动对接管(41)和被动对接管(51)固定连接完成时行程开关(462)触头抵触在被动对接盘(52)底部使主体(31)停止上升。

8.根据权利要求6所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述移动套(44)上设置有挡片(441)，所述主动对接盘(46)的侧面设置有与驱动电机(61)电连接的光电传感器(463)，所述移动套(44)向上移动时挡片(441)插入光电传感器(463)内触发驱动电机(61)停止转动。

9.根据权利要求6所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述被动对接盘(52)上设置有用于产生磁场的电磁铁(522)，所述主动对接盘(46)上设置有检测磁场信号的磁性传感器(464)用于控制消防栓上电磁阀的开闭。

10.根据权利要求1所述的隧道灭火机器人水路自动对接系统，其特征在于：所述机器人本体(2)上设置有用于驱动主体(31)上下移动的升降件(21)，所述主动对接管(41)和被动对接管(51)完成连接后升降件(21)向下移动与主体(31)脱离并将机器人本体沿轨道(1)滑出。

技术总结本发明公开了一种隧道灭火机器人水路自动对接系统，涉及隧道消防设施领域，包括轨道、设置于轨道上可移动的机器人本体、设置于机器人本体上的控火模块、设置于控火模块上的主动对接组件和设置于消防栓出水口上的被动对接组件，所述控火模块包括主体、设置于主体上的进水管和出水管，主动对接组件包括与进水管连通的主动对接管，所述被动对接组件包括与消防栓出水口连接的被动对接管，所述主体可被驱动的在机器人本体上升降移动使主动对接管套在被动对接管上并与被动对接管固定连接；可实现隧道内部消防栓与灭火机器人之间水路自动连接与机械锁紧，可对接隧道内不同位置的消防栓，大幅降低隧道灭火系统成本。技术研发人员：杨喆,李文锋,周云腾,谭勇,贾晓龙,梁婳婳,李旭东,须民健受保护的技术使用者：招商局重庆交通科研设计院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/17