一种多功能消防机器人

本发明涉及消防，尤其涉及一种多功能消防机器人。

背景技术：

1、伴随着社会经济的迅猛增长和城市化的快速推进，石油化工企业和隧道等设施的数量持续上升，火灾及其他灾害隐患也随之增加。传统的消防方式在面对复杂、危险的火场环境时，往往存在救援方式单一、救援效率不佳的问题。

2、经过检索发现，申请号为“cn114699687a”，名称为“消防机器人”的中国发明专利提供了一种消防机器人，其包括：车架；行走装置，设于所述车架相对的两侧，所述行走装置被配置为向远离所述车架的方向侧向伸出，或向靠近所述车架的方向收回；支腿，设于所述车架，所述支腿被配置为相对于所述车架向下展开，以支撑地面，或向上收回以远离地面；转台，设于所述车架，且相对于所述车架可转动地设置；组合臂架，与所述转台铰接；以及消防管路，设于所述组合臂架和所述车架。该消防机器人的行走装置能够向远离车架的方向侧向伸出，也能够向靠近车架的方向收回，采用该伸缩式底盘结构结合支腿支撑地面，其可以实现边行驶边打水作业，但是该消防机器人的并没有解决上述技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提出一种多功能消防机器人，以解决背景技术中的技术问题。

2、基于上述目的，本发明提供了一种多功能消防机器人，包括机体，所述机体两侧设置有履带，所述机体上转动设置有转向平台，转向平台上设置有安装支架，所述安装支架上固定安装有机械臂以及热成像仪，所述机体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接至减速齿轮组，所述减速齿轮组连接至履带，所述安装支架上固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端连接有多角度喷射枪，所述机体上还设置有至少两个二氧化碳储存罐，二氧化碳储存罐通过管路连接至多角度喷射枪。

3、作为一种可选的实施方式，所述机体内设置有储水仓，所述安装支架上固定安装有喷淋阀，机体上固定安装有水泵，水泵的两端通过管路分别连接至储水仓和喷淋阀。

4、作为一种可选的实施方式，所述机体上设置有摄像头以及物资箱。

5、作为一种可选的实施方式，所述机体内设置有电池箱，所述电池箱内存储有可充电电池，所述可充电电池与机械臂、热成像仪、伺服电机、水泵以及摄像头电性连接。

6、作为一种可选的实施方式，所述机体内设置有氧气箱。

7、本发明的有益效果：本发明实施例中，通过在机体上设置多角度喷射枪，能够向着火点出喷射二氧化碳进行灭火，通过喷淋阀的设计，能够喷水进行灭火，通过在机械臂的设计，能够挪动着火物品，从而实现复合灭火，优化了灭火效果，提高了灭火效率。

技术特征：

1.一种多功能消防机器人，包括机体，所述机体两侧设置有履带，所述机体上转动设置有转向平台，转向平台上设置有安装支架，其特征在于，所述安装支架上固定安装有机械臂以及热成像仪，所述机体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接至减速齿轮组，所述减速齿轮组连接至履带，所述安装支架上固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端连接有多角度喷射枪，所述机体上还设置有至少两个二氧化碳储存罐，二氧化碳储存罐通过管路连接至多角度喷射枪。

2.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机体内设置有储水仓，所述安装支架上固定安装有喷淋阀，机体上固定安装有水泵，水泵的两端通过管路分别连接至储水仓和喷淋阀。

3.根据权利要求2所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机体上设置有摄像头以及物资箱。

4.根据权利要求3所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机体内设置有电池箱，所述电池箱内存储有可充电电池，所述可充电电池与机械臂、热成像仪、伺服电机、水泵以及摄像头电性连接。

5.根据权利要求1所述的多功能消防机器人，其特征在于，所述机体内设置有氧气箱。

技术总结本发明涉及消防技术领域，具体涉及一种多功能消防机器人，包括机体，所述机体两侧设置有履带，所述机体上转动设置有转向平台，转向平台上设置有安装支架，所述安装支架上固定安装有机械臂以及热成像仪，所述机体上安装有伺服电机，伺服电机的输出端连接至减速齿轮组，所述减速齿轮组连接至履带，所述安装支架上固定安装有转向电机，所述转向电机的输出端连接有多角度喷射枪，所述机体上还设置有至少两个二氧化碳储存罐，二氧化碳储存罐通过管路连接至多角度喷射枪。本发明实施例中，通过多角度喷射枪、喷淋阀以及机械臂的设计，实现复合灭火，优化了灭火效果，提高了灭火效率。技术研发人员：陶飞扬,常琳琳,张元媛,余洪俊,徐健淮受保护的技术使用者：安徽信息工程学院技术研发日：技术公布日：2024/10/17