一种无人机挂载的耐张线夹X光探伤装置的制作方法

本发明涉及x光检测，具体为一种无人机挂载的耐张线夹x光探伤装置。

背景技术：

1、耐张线夹在电力输送过程中发挥着非常重要的作用。它可以固定和保护电力线路，确保线路的安全运行。同时，它还可以承受张力、减少线路振动，并简化线路的安装和维修工作。因此，耐张线夹是电力输送领域不可或缺的重要设备之一。

2、目前35kv及以上输电线路耐张线夹基本采用液压方式连接，所以耐张线夹压接质量好坏直接影响到输电线路能否安全运行，从而需要通过x光探伤装置对耐张线夹进行检测，现有的x光探伤装置通常是由两组无人机分别将x射线脉冲机与x光成像板吊起对耐张线夹进行检测，两组无人机进行悬吊操作时需要工作人员相互非常默契的配合，操作难度较高，会占用较多的人力，x光探伤装置在对耐张线夹检测时，耐张线夹在高空受到风力的影响会产生晃动，耐张线夹晃动时会与x光成像板产生碰撞或者摩擦，x光成像板表面受到碰撞摩擦时会造成表面的保护层造成磨损，进而会影响x光探伤装置的使用，检测结果不精确的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机挂载的耐张线夹x光探伤装置，以解决上述背景技术中提出目前无人机挂载的耐张线夹x光探伤装置自身的适用范围存在局限性的问题。

2、为解决上述发明问题，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种无人机挂载的耐张线夹x光探伤装置，包括：安装架，所述安装架上分别安装有x射线脉冲机与x光成像板，x射线脉冲机与x光成像板能够对耐张线夹进行探伤检测，耐张线夹设置有两组，分为上下两组竖向分布或者分为左右两组横向分布，所述x光成像板的中部位置与x射线脉冲机的射线口在同一条直线上，所述安装架上连接有悬吊机构，所述悬吊机构上安装有无人机，所述安装架上活动连接有防护组件，所述防护组件的侧面安装有夹持组件，所述安装架底部安装有导向组件；

4、所述安装架，包括：连接杆，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆分别安装在x射线脉冲机与x光成像板的两侧，两组所述连接杆之间通过焊接的方式固定连接有横杆，所述连接杆的外壁通过焊接的方式固定连接有导向杆一，所述连接杆的端部设置有导向杆二；

5、所述悬吊机构，包括：安装座，所述安装座安装在无人机的底部，所述安装座的底部安装有卷扬机，所述卷扬机的收卷盘连接有提拉绳，所述提拉绳末端连接有通过转动架转动连接有安装架，所述提拉绳的表面活动连接有导轮，所述导轮活动安装在所述安装座的底部；

6、所述安装座的底部开设有凹槽二，所述凹槽二内部通过转轴一转动安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端通过转轴二转动连接有旋转盘，所述旋转盘通过其中心处的安装孔装配有旋转杆一，所述旋转杆一的末端通过连接轴一连接有拉杆的顶端，所述拉杆的末端通过连接轴二；

7、所述防护组件，包括：滑槽一，所述滑槽一开设在所述连接杆的表面，所述滑槽一活动连接有齿轮一，所述齿轮一的一端转动连接有旋转柱一，所述旋转柱一的表面通过轴承转动连接有滑轮一，所述旋转柱一设置有两组，两组所述旋转柱一之间固定连接有固定杆一；

8、所述夹持组件，包括：固定杆二，所述固定杆二的一端固定连接在所述旋转柱一的表面，所述固定杆二的另一端固定连接有安装罩，所述安装罩内部活动连接有内螺纹滑块二，所述内螺纹滑块二的底部设置有夹持块，所述夹持块上通过安装槽转动连接有转动轮；

9、所述导向组件，包括：转动件，所述转动件安装在所述连接杆的端部，所述转动件侧面连接有齿轮三，所述连接杆的侧面转动连接有转动柱，所述转动柱的圆周面开设有与齿轮三相匹配的齿槽，所述转动柱的表面固定连接有导向杆二；

10、所述转动件的表面连接有折叠杆，所述折叠杆的表面开设有滑槽二，所述滑槽二内部活动连接有齿轮二，所述齿轮二的端部转动连接有旋转柱二，所述旋转柱二的侧面转动连接有滑轮二。

11、优选的，所述安装座底部开设有凹槽一，所述凹槽一内壁右侧通过安装孔装配有丝杆，所述丝杆的左端转动连接在凹槽一内壁左侧上，所述丝杆的右端安装有电机的输出端，所述电机的侧面安装在所述安装座的侧面，所述丝杆的表面螺纹连接有内螺纹滑块一，所述内螺纹滑块一的底部固定安装有导轮。

12、优选的，所述旋转杆一的顶端转动连接在所述凹槽二的内壁顶部，所述连接轴二的底部通过轴承转动连接有旋转杆二的顶端，所述旋转杆二的末端固定连接有套筒，所述套筒的通孔内部转动连接有横杆。

13、优选的，所述滑槽一的内壁上开设有定位槽，所述滑槽一远离定位槽的内壁上开设有移动槽，所述滑槽一内壁上固定连接有与齿轮一相匹配的齿块一，所述滑槽一远离齿块一的内壁上固定连接有与齿轮一相匹配的齿块二。

14、优选的，所述齿轮一的另一端开设有挤压槽一，所述挤压槽一内壁上固定连接有弹簧一的一端，所述弹簧一另一端固定连接有与定位槽和移动槽相匹配的定位块，所述定位块的拐角处设有倾斜面，所述旋转柱一的内部开设有操作槽。

15、优选的，所述旋转柱一通过其中心处的安装孔装配有旋转杆三，所述旋转杆三的一端转动连接在操作槽的内壁上，所述旋转杆三的另一端固定连接在齿轮一的一端，所述旋转杆三的外壁上固定连接有锥齿轮一，所述旋转柱一、固定杆二与安装罩之间通过其中心处的安装孔装配有旋转杆四。

16、优选的，所述内螺纹滑块二通过其中心处的螺纹孔装配有往复丝杆，所述往复丝杆的两端转动连接在安装罩的内壁上，所述往复丝杆的外壁上固定连接有锥齿轮三，所述旋转杆四的两端均固定连接有与锥齿轮一和锥齿轮三相匹配的锥齿轮二。

17、优选的，所述夹持块的顶部开设有挤压槽二，所述挤压槽二内部活动连接有挤压杆，所述挤压杆的末端固定连接有弹簧二的一端，所述弹簧二另一端固定连接在所述挤压槽二的端部，所述挤压杆的顶端固定连接在所述内螺纹滑块二的底部，所述夹持块的表面设置有倾斜面，所述夹持块关于所述安装罩的竖向中心对称设置有两组，所述夹持块交错分布在所述安装罩的底部。

18、优选的，所述齿轮三的一端与滑槽二的内壁上的安装槽内均装配有磁石，所述磁石之间为磁性连接，所述旋转柱二设置有两组，两组所述旋转柱二之间固定连接有固定杆三，所述折叠杆的一端转动连接有连接轴三。

19、优选的，所述连接轴三的侧面转动连接有电动伸缩杆二的输出端，所述电动伸缩杆二的顶端转动连接有连接轴四，所述连接轴四固定连接在所述连接杆的表面。

20、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

21、1.设置有导向杆二能够将耐张线夹导向滑动到滑轮一的凹槽内部，此时无人机向下飞行耐张线夹能够将滑轮一向上推动，滑轮一向上移动时带动齿轮一与齿块一进行啮合转动，齿轮一啮合转动时通过相关零件的联动带动两组夹持块进行相向移动，当夹持块移动到耐张线夹侧面时进行夹持，方便耐张线夹在向上移动时通过滑轮一与夹持块进行限位防护，避免耐张线夹晃动对x光成像板的表面产生划伤；

22、2.设置有电动伸缩杆二通过连接轴三推动折叠杆进行转动，折叠杆转动时可以通过转动件进行翻转，当折叠杆翻转180°时与连接杆进行对接，折叠杆翻转的同时可以带动两组滑轮二进行翻转，折叠杆翻转的同时可以带动齿轮三进行转动，齿轮三转动时可以通过齿槽与转动柱带动导向杆二进行转动，当导向杆二转动到指定位置时可以对第二组耐张线夹精准导向到滑轮二的凹槽内部，方便第二组耐张线夹在检测时可以进行精准导向；

23、3.设置有卷扬机能够通过工作对提拉绳进行收卷，提拉绳收卷时可以通过转动架对靠近x射线脉冲机的连接杆一端进行拉动，连接杆受到拉动时带动横杆与套筒进行旋转，当连接杆旋转90°时可以分别带动x射线脉冲机与x光成像板转动90°，方便x射线脉冲机与x光成像板能够对两组横向分布的耐张线夹进行检测；

24、4.设置有电动伸缩杆一工作时可以通过转轴二推动旋转盘进行转动，旋转盘转动时可以带动旋转杆一与连接轴一进行转动，连接轴一转动时可以通过拉杆带动连接轴二进行转动，连接轴一与连接轴二可以对安装架的晃动方向进行限位，方便耐张线夹在检测时可以降低晃动幅度。