沥青路面再生与施工智能系统

本发明涉及道路施工领域，具体而言，涉及一种沥青路面再生与施工智能系统。

背景技术：

1、随着城市交通量交通量日益增大，使城市道路尤其时沥青路面面临严峻的考验，很多城市道路沥青路面均呈现出一定的早期破坏，有的城市道路甚至当年通车即发生了病害，正常维修期大大提前，直接影响了车辆的运行，也加大了养护管理资金的投入。为了保证道路正常服役，需要对损坏的路面进行修补作业。现有技术的沥青路面再生设备一般通过拖车带动加热装置运动，无法对路面的情况进行全面且系统的分析，无法针对不同的路面情况采取对应的处理措施，功能较为单一。

2、经发明人研究发现，现有技术的沥青路面修补装置至少存在如下缺点：

3、采用单一的检测器进行检测，无法对路面进行系统分析，且修补时也无法根据现场情况调整处理措施，功能单一。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种沥青路面再生与施工智能系统，其能够改善上述提到的至少一个技术问题。

2、本发明的实施例是这样实现的：

3、第一方面，本发明提供一种沥青路面再生与施工智能系统，包括：

4、移动装置、检测装置和修补装置；所述移动装置包括底板和行走机构，所述行走机构安装于所述底板；所述检测装置包括驱动机构和多个检测模组，所述驱动机构安装于所述底板，所述多个检测模组安装于所述驱动机构，所述驱动机构用于带动所述多个检测模组运动，以使调节所述多个检测模组的位置；所述修补装置包括多个修补机构，所述多个修补机构均安装于所述底板上。

5、在可选的实施方式中，所述驱动机构包括驱动器和安装轴，所述驱动器安装于所述底板，所述安装轴与所述驱动器连接，所述多个检测模组均安装于所述安装轴且在所述安装轴的周向上间隔排布；所述驱动器用于带动所述安装轴自转。

6、基于上述方案，通过驱动器带动安装轴转动，从而能按需切换多个检测模组的位置，使待使用的检测模组能转动至设定角度，便于通过对应的检测模组对路面进行相应的检测。通过转动的方式调节检测模组的位置，操控灵活便捷。同时，检测模组安装于安装轴上，安装方便。

7、在可选的实施方式中，所述安装轴包括内芯和外套，所述内芯与所述驱动器连接；所述外套与所述内芯连接，所述多个检测模组中的部分安装于所述内芯上，所述检测模组的其余部分安装于所述外套上。

8、基于上述方案，通过将多个检测模组分别安装在内芯和外套上，合理利用周向空间，便于多个检测模组的排布。

9、在可选的实施方式中，所述外套包括第一板体、第二板体、转动轴和锁固结构，所述第一板体和所述第二板体均与所述转动轴可转动地配合，所述转动轴安装于所述内芯上；所述多个检测模组中的部分分别安装于所述第一板体和第二板体上；所述第一板体与所述第二板体具有相互配合的第一状态和第二状态，处于所述第一状态时，所述第一板体与所述第二板体上的检测模组处于同一侧；处于所述第二状态时，所述第一板体和第二板体上的检测模组处于相对的两侧；

10、所述锁固结构用于在所述第一板体和第二板体处于第二状态时锁定所述第一板体和第二板体。

11、基于上述方案，通过将外套设置为可转动配合的第一板体和第二板体的配合结构，第一板体和第二板体上均安装有检测模组，在初始状态时，第一板体和第二板体被锁固结构锁定在一起，第一板体和第二板体上的检测模组分布在相对的两侧，如此，与内芯上的检测模组配合，多个检测模组在内芯的周向上间隔排布。通过驱动器能够带动内芯转动，从而带动多个检测模组一起转动，能够在转动过程中将对应的检测模组切换至设定角度，利于对路面进行检测作业。当需要多个检测模组配合使用时，此时，可以先通过驱动器带动内芯转动，使锁固结构转动至位于下方的位置，解除锁固结构对第一板体和第二板体的限制，在重力作用下，第一板体和第二板体均相对于内芯绕转动轴转动打开，第一板体和第二板体切换至第一状态，此时，第一板体上的检测模组、第二板体上的检测模组和内芯上的检测模组能够位于同一侧，从而对路面进行综合检测。

12、应当理解，可以在转动轴外设置阻尼层，阻尼层可以是橡胶或硅胶制成的阻尼套等，阻尼层能够增大第一板体和第二板体与转动轴之间的摩擦力，当第一板体和第二板体在重力作用下相对于转动轴转动时，转动速度可控，不易出现第一板体和第二板体快速转动发生碰撞的情况，提高安全性。

13、在可选的实施方式中，所述锁固结构设置为电磁铁组件。

14、基于上述方案，锁固结构的结构简单，便于设置，控制方便灵活。例如，电磁铁组件包括电磁铁本体和磁铁，电磁铁本体安装在第一板体上，磁体安装在第二板体上，当第一板体和第二板体处于第二状态时，电磁铁本体和磁体接触，电磁铁本体通电具有磁性，能够与磁体磁吸固定在一起。而当需要将第一板体和第二板体从第二状态切换至第一状态时，当安装轴转动设定角度后，此时，电磁铁本体断电，磁性消失，在第一板体和第二板体的重力作用下，二者转动至第一状态。

15、在可选的实施方式中，所述第一板体设置有依次连接的第一板面、第二板面和第三板面，所述第一板面和第三板面相对，所述检测模组安装于所述第二板面上；所述第二板体设置有依次连接的第四板面、第五板面和第六板面，所述第四板面和第六板面相对，所述检测模组安装于所述第五板面上；

16、处于所述第一状态时，所述第一板面和第四板面贴合，所述第二板面和所述第五板面位于同一侧，所述第三板面和所述第六板面相对；

17、处于所述第二状态时，所述第一板面和第四板面位于同一侧，所述第二板面和所述第五板面相对，所述第三板面与所述第六板面位于同一侧。

18、基于上述方案，第一板体和第二板体的配合紧密，二者的装配方式简单，相对运动稳定可靠。

19、在可选的实施方式中，所述第一板面和第四板面二者中的一个上设置有缓冲层。

20、基于上述方案，当第一板体和第二板体从第一状态切换至第二状态的过程中，第一板体和第二板体相对转动靠近，第一板面和第四板面接触贴合，由于缓冲层的作用，减小了第一板体和第二板体转动贴合的碰撞力，第一板体和第二板体不易损坏，使用寿命长。

21、在可选的实施方式中，所述缓冲层设置为橡胶层或海绵层。

22、基于上述方案，缓冲层选择多样，使用灵活。

23、在可选的实施方式中，所述检测模组包括超声检测模组、图像识别模组和照明模组，所述照明模组设于所述超声检测模组和所述图像识别模组之间。

24、基于上述方案，检测模组的类型多样，根据现场情况按需选择使用，使用灵活便捷。

25、在可选的实施方式中，所述修补机构包括电磁再生机构和乳化再生机构。

26、基于上述方案，修补机构类型多样，根据现场施工要求灵活选用，使用便捷可靠。

27、本发明实施例的有益效果是：

28、综上所述，本实施例提供的沥青路面再生与施工智能系统，通过设置多个检测模组，在现场作业时，能够通过驱动机构带动多个检测模组运动从而切换每个检测模组的位置，如此，能够将对应的检测模组切换至待使用的位置，从而对路面进行针对性的检测，功能多样化，使用灵活方便。同时，也可以在现场通过多个检测模组检测获取的检测结果结合起来，能够得到更加准确的路面信息，利于对路面修补做出更加合适的施工方案。并且，在修补过程中，可以根据需求选择修补机构，能够根据路面的损坏情况选择对应的修补机构进行针对性的处理措施，提高修补质量和效果。