一种绝缘子更换自动旋转机构的制作方法

本发明属于电力设施维护，具体涉及一种绝缘子更换自动旋转机构。

背景技术：

1、高空架设线路通常需要绝缘子串来将高压线路固定在耐张塔或者直线塔上，绝缘子串一般由多个绝缘子依次串接构成，即绝缘子前端的插接端插接在与其相邻绝缘子后端的豁口中。

2、但是，悬式绝缘子串长期处于露天的环境中，在风吹日晒等环境因素的影响下，会造成绝缘子内部应力不均衡，导致绝缘子低零值甚至结构损坏，从而使悬式绝缘子串破损缺陷日益增多，为了保障输电安全性，需要定期对绝缘子串进行检查，并对损坏的绝缘子进行更换。

3、授权公告号为：cn110581455b的发明专利，公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置，包括：可伸缩架体，可伸缩架体两侧分别架设在位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽上；绝缘子旋转机构，绝缘子旋转机构设置在可伸缩架体上，且与待更换绝缘子前端相邻的绝缘子的钢帽固定连接；绝缘子旋转机构包括：第二夹具，第二夹具套设固定于与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽上，且第二夹具上下分别连接有第一连接竖杆和第二连接竖杆，且第一连接竖杆和第二连接竖杆的连接线垂直于钢帽轴线设置；第二液压缸和第三液压缸，第二液压缸和第三液压缸分别固定连接在两个套筒座上，且第二液压缸上的第二伸缩端末端与第一连接竖杆固定连接，第二液压缸上的第三伸缩端与第二连接竖杆固定连接；其中，第二液压缸和第三液压缸均与控制器电连接。第二液压缸和第三液压缸可实现绝缘子旋转180°，使得该绝缘子上的豁口朝上，便于待更换绝缘子的移出。绝缘子旋转机构动作，将与待更换绝缘子前端相邻的绝缘子旋转90度，使得该绝缘子后端的豁口朝上，以便于待更换绝缘子的取出。

4、由此可见，该种高空悬式绝缘子自动更换装置，在可伸缩架体（相当于现有技术中的牵引支架）的牵引支撑下，绝缘子串上绝缘子之间出现松弛，由绝缘子旋转机构两侧的液压缸对固定夹持在待更换绝缘子上的夹具进行相向顶推，实现夹具以180度旋转，从而使得绝缘子的豁口朝上，从而便于拆卸绝缘子。

5、然而，该种高空悬式绝缘子自动更换装置，在对绝缘子旋转操作过程中，需要高空维护人员将夹具安装夹持在待更换的绝缘子上，增加高空作业的操作难度；需要在旋转绝缘子前，高空维护人员需要逐个将套筒座与各个伸缩端安装固定，才能实现夹具的安装，进一步增加高空作业的操作难度；由于采用的两侧的液压缸的顶撑来实现绝缘子和夹具的旋转，牵引支架设计宽度较宽才能满足实际需求，因此牵引支架的整体重量较重；在冬日里更换绝缘子时，若绝缘子的豁口内存在结冰，会大大增加绝缘子的旋转阻力。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种绝缘子更换自动旋转机构，所需解决的技术的问题是提供一种高空操作方便且适应在绝缘子豁口内结冰情况下进行旋转操作的自动旋转机构。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种绝缘子更换自动旋转机构，包括夹板一和夹板二，所述夹板一和夹板二的顶部设置有夹持驱动机构，所述夹持驱动机构用于驱动夹板一和夹板二相向以及反向移动；

3、所述夹板一和夹板二内均转动设置有内压环，内压环为半圆环，而所述夹板二的一侧设置有旋驱机构，所述旋驱机构用于在夹持驱动机构带动内压环压紧绝缘子后，用于带动绝缘子旋转；

4、所述夹板一和夹板二上设置有加热机构，所述加热机构用于通过内压环对绝缘子加热；

5、所述夹板一上滑动设置有支撑连板，所述支撑连板上设置有牵引机构，所述牵引机构用于带动夹板一和夹板二向牵引机构方向移动；

6、所述支撑连板的顶部设置有固定板，所述固定板上设置有抬升机构，所述抬升机构用于固定在牵引支架上，并带动绝缘子上下移动；

7、所述固定板上还设置有控制机构，所述控制机构用于控制夹持驱动机构、旋驱机构、加热机构、牵引机构和抬升机构运行。

8、为了实现对绝缘子的夹持，优选的，所述夹持驱动机构包括设置在夹板一顶部一侧的安装板一，所述安装板一的一侧安装设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的顶杆通过电子拉力测量计连接有安装板二，所述安装板二的底部连接在夹板二的顶部；

9、所述安装板一和安装板二之间设置有伸缩杆。

10、为了实现对绝缘子的旋转，优选的，所述旋驱机构包括设置在内压环外侧的齿环，所述夹板二的一侧设有开槽且开槽内设置有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的顶杆连接有顶连板，所述顶连板的底部一侧连接有齿条，所述夹板二内设有开孔且齿环位于开孔内，所述开孔内两侧设置有滑条，所述齿条的两侧设有条槽且滑条插入条槽内，所述齿条啮合齿环。

11、为了既能够保障对绝缘子的旋转，又能够实现对绝缘子的均匀加热，优选的，所述加热机构包括固定设置在夹板一和夹板二内的隔热环，所述隔热环内设置有导热环，所述内压环滑动设置在导热环内，而所述内压环内设置有防滑凸网；

12、所述夹板一和夹板二的边侧设置有支撑盒，所述支撑盒内设置有电子调温器，所述支撑盒上设置有加热棒，所述加热棒的端部固定设置在导热环上；

13、所述导热环上设置有温度传感器，所述温度传感器的传输线贯穿夹板一和夹板二至支撑盒内。

14、为了实现旋驱机构带动内压环和绝缘子旋转稳定性以及初始状态的安全性，优选的，所述旋驱机构还包括设置在内压环外侧的支撑环，所述导热环的内壁设置有环槽而支撑环滑动设置在环槽内；

15、所述支撑环内设有撑槽，所述撑槽内设置有弹簧二，所述撑槽内滑动设置有抵压头二且弹簧二弹性支撑在抵压头二上，所述环槽内中侧均设有头槽二且抵压头二的头部通过弹簧二的弹性支撑而压持在头槽二内。

16、为了方便对夹持位置的调节，优选的，所述支撑连板的一端设置有限位板，所述夹板一的一侧设置有安装筒，所述安装筒内滑动设置有压板，所述安装筒内设置有弹簧一且弹簧一弹性支撑在安装筒内一端以及压板上；

17、所述压板的一端设置有抵压头一，所述支撑连板上横向均匀设有头槽一且抵压头一的头部插入头槽一内。

18、为了方便将拆卸下来的绝缘子移动至高空维护人员的面前，优选的，所述牵引机构包括设置在支撑连板上的电机，所述电机的转子轴贯穿支撑连板并连接有卷绕盘，所述卷绕盘上卷绕设置有牵引绳，所述牵引绳的一端连接在夹板一上。

19、为了方便将拆卸下来的绝缘子抬起，优选的，所述抬升机构包括设置在固定板上的电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的顶杆连接有支撑轴承座，所述支撑轴承座的轴承内圈连接有固定轴且固定轴的底部连接有旋盘，所述旋盘的底部中心位置连接有旋紧螺柱，所述旋紧螺柱上套设有垫片；

20、所述抬升机构还包括设置在牵引支架的夹座顶部的支撑螺套，所述旋紧螺柱锁紧在支撑螺套内。

21、为了提高利于夹持驱动机构、旋驱机构、加热机构、牵引机构和抬升机构的作业效率，优选的，所述控制机构包括设置在固定板上的保护盒以及固定架，所述保护盒的顶部设置有工控机，所述保护盒内设置有开发板；

22、所述固定架上设置有驱动器组；

23、所述开发板上设置有控制模组，所述控制模组用于结合电子拉力测量计上传的拉力值和温度传感器和温度值，并配合工控机对夹持驱动机构、旋驱机构、加热机构、牵引机构和抬升机构的运行进行控制。

24、优选的，所述控制模组包括温度值接收模块、拉力值接收模块和控制信号集中处理模块，所述温度值接收模块用于接收温度传感器上传的温度信号，并将温度信号转化成温度值，所述拉力值接收模块用于实时接收电子拉力测量计所获拉力值，所述控制信号集中处理模块用于接收工控机输入的控制信号，并将控制信号按照类型分类处理输出；

25、所述控制信号集中处理模块传输连接有转向转数控制模块一、转向转数控制模块二、转向转数控制模块三、转向转数控制模块四和温控模块，所述转向转数控制模块一用于控制夹持驱动机构运行，所述转向转数控制模块二用于控制旋驱机构运行，所述转向转数控制模块三用于控制牵引机构运行，所述转向转数控制模块四用于控制抬升机构运行，所述温控模块用于控制加热机构运行；

26、所述温度值接收模块和拉力值接收模块传输连接有对比分析模块，所述对比分析模块用于将实时接收的温度值和拉力值与其内部存入的标准温度值和标准拉力值进行实时对比；对比分析模块传输连接有转向转数控制模块一和温控模块，对比分析模块用于在实时接收的温度值和拉力值达到内部存入的标准温度值和标准拉力值时，控制转向转数控制模块一发出停止运行指令以及控制温控模块发出恒温加热指令。

27、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种绝缘子更换自动旋转机构中，无需人工安装夹持绝缘子，并且可根据实际需要移动夹板一和夹板二的位置来实现对不同位置的绝缘子更换，操作方便；可在牵引支架设计宽度设计相对较小的情况即满足旋转更换的需求，因此所使用的牵引支架整体重量较低；而在控制机构与加热机构配合下，实现在冬日内对绝缘子的豁口除冰，保障冬日更换绝缘子的可操作性。