数据生成装置、程序、数据接收装置和数据结构的制作方法

本技术涉及数据生成装置和由数据生成装置使用的数据结构，该数据生成装置基于行数据生成输出数据，其中，有效载荷区域保持由事件驱动图像传感器生成的事件数据。

背景技术：

1、对于下游处理部，识别在每个帧周期中从像素阵列部输出的像素数据的数据量是非常重要的。

2、以下引用的专利文献1公开了允许通过使用诸如帧开始和帧结束的附加信息来识别像素数据的数据量的配置。

3、引用列表

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利公开第2012-120158号。

技术实现思路

1、技术问题

2、同时，事件驱动图像传感器的特征在于其导致一个帧周期中不确定数量的事件数据输出的事件信号生成的不确定频率。利用专利文献1所描述的配置，由于在帧周期结束时输出的最后行数据中存储的事件数据的数量不确定，因此可以识别给定帧的结束，但不识别最后行数据中存储的事件数据的数量。特别地，在添加诸如“0”和“1”的填充数据以统一行数据的数据大小的情况下，存在不能识别数据有效的程度的问题。

3、已经鉴于上述情况设计了本技术，并且本技术的目的在于生成允许下游处理部适当地执行处理的数据。

4、问题的解决方案

5、根据本技术的数据生成装置包括：接收部，被配置为接收行数据，该行数据保持参考指示检测作为事件的接收光的量的变化的结果的事件信号生成的事件数据；以及数据生成部，被配置为生成与所接收的行数据有关的输出数据。数据生成部将填充数据添加至与数据大小小于预定大小的行数据有关的输出数据，使得输出数据的数据大小达到预定大小。

6、这使得可以在一个帧周期中输出的行数据中统一有效载荷区域的数据大小。

7、根据本技术的程序可由计算机装置读取并且使其实现包括以下各项的功能：接收功能，接收行数据，该行数据保持参考指示检测作为事件的接收光的量的变化的结果的事件信号生成的事件数据；以及数据生成功能，将填充数据添加至数据大小小于预定大小的行数据，使得行数据达到预定大小。

8、根据本技术的数据接收装置包括：数据接收部，被配置为接收输出数据，该输出数据具有保持事件数据以及填充数据的有效载荷区域，使得输出数据的数据大小具有预定大小，该事件数据是参考指示检测作为事件的接收的光的量的变化的结果的事件信号生成的。

9、根据本技术的数据结构由数据接收装置使用并且包括数据接收部，该数据接收部被配置为接收输出数据，该输出数据具有保持事件数据以及填充数据的有效载荷区域，使得输出数据的数据大小具有预定大小，该事件数据是参考指示检测作为事件的接收光的量的变化的结果的事件信号生成的。数据结构包括事件数据和填充数据，并且数据结构被数据接收装置用于识别保持指示检测已经在一个帧周期中发生的最后事件的结果的最后事件数据的输出数据。

技术特征：

1.一种数据生成装置，包括：

2.根据权利要求1所述的数据生成装置，其中，所述数据生成部通过添加与包括在所述行数据中的所述事件数据的数据大小有关的信息来生成所述输出数据。

3.根据权利要求2所述的数据生成装置，其中，所述数据生成部将所述事件数据、所述填充数据以及与所述数据大小有关的信息存储在所述输出数据的有效载荷区域中。

4.根据权利要求1所述的数据生成装置，其中，所述数据生成部生成紧接着与保持指示检测已经在一个帧周期中发生的最后事件的结果的最后事件数据的行数据有关的所述输出数据要输出的最后输出数据，并且

5.根据权利要求4所述的数据生成装置，其中，所述行数据的所述数据大小是不确定的，并且

6.根据权利要求3所述的数据生成装置，其中，所述数据生成部通过使用符合根据移动行业处理器接口(mipi)的报头区域的数据结构的结构将与所述数据大小有关的信息存储在所述有效载荷区域中。

7.根据权利要求1所述的数据生成装置，其中，所述数据生成部通过向所述输出数据添加最后行标记信息来生成所述输出数据，所述最后行标记信息指示所述输出数据是否是保持指示检测已经在一个帧周期中发生的最后事件的结果的最后事件数据的行数据。

8.一种能由计算机装置读取的程序，所述程序使所述计算机装置实现包括以下各项的功能：

9.一种数据接收装置，包括：

10.一种由数据接收装置使用的数据结构，所述数据接收装置包括数据接收部，所述数据接收部被配置为接收输出数据，所述输出数据具有保持事件数据以及填充数据的有效载荷区域，使得所述输出数据的数据大小具有预定大小，所述事件数据是参考指示检测作为事件的接收光的量的变化的结果的事件信号生成的，

技术总结该数据生成装置包括：接收单元，接收行数据，该行数据存储有基于表示检测作为事件的光接收量的变化的结果的事件信号生成的事件数据；以及数据生成单元，生成与所接收的行数据有关的输出数据。对于与数据大小小于指定大小的行数据的集合有关的输出数据，数据生成单元添加填充数据，使得数据大小变为指定大小。技术研发人员：渡部刚史受保护的技术使用者：索尼半导体解决方案公司技术研发日：技术公布日：2024/11/4