一种摄像头唤醒电路及倒车辅助成像系统的制作方法

本技术实施例涉及自动化领域，尤其涉及一种摄像头唤醒电路及倒车辅助成像系统。

背景技术：

1、倒车辅助成像系统，是指通过安装在车辆的摄像头实时捕捉车辆周围的图像，并将这些图像传输到车内的显示屏上，从而帮助驾驶员在倒车时更好地了解车辆周围的情况，提高倒车的安全性和便利性的系统，倒车辅助成像系统解决驾驶员在倒车时需要观察前后左右的困扰。

2、目前，倒车辅助成像系统由于应用系统的启动时间较长，且难以进一步缩短，导致在快速倒车的场景中，倒车影像的显示滞后于用户的操作，在降低用户的使用体验度的同时，也带来了一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种摄像头唤醒电路及倒车辅助成像系统，本发明实施例能够进一步缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，达到快速显示倒车影像的效果，解决了现有技术在快速倒车的场景中，倒车影像的显示滞后于用户的操作的技术问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种摄像头唤醒电路，包括连接器模块、摄像头供电模块以及摄像头；

3、所述连接器模块的第一端用于与车身控制模块相连接，所述连接器模块的第二端与所述摄像头供电模块的第二端相连接，用于为所述摄像头供电模块供电；

4、所述连接器模块的第三端与所述摄像头供电模块的第一端通过连接链路连接，所述连接器模块用于在检测到所述车身控制模块输出的点火指令时，通过所述连接链路向所述摄像头供电模块输出第一使能信号；

5、所述摄像头供电模块的第三端与所述摄像头相连接，所述摄像头供电模块用于在接收到所述第一使能信号后，为所述摄像头进行供电，以使所述摄像头进行图像信号的采集。

6、本发明实施例提供了一种摄像头唤醒电路，包括连接器模块、摄像头供电模块以及摄像头。当连接器模块在检测到车身控制模块输出的点火指令时，向摄像头供电模块输出第一使能信号，以使能摄像头供电模块为摄像头进行供电，从而进行图像信号的采集。与现有技术中的倒车辅助成像系统必须在车辆启动后由soc初始化app应用系统，再由app应用系统控制摄像头进行图像采集的方案相比，本发明实施例能够进一步缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，达到快速显示倒车影像的效果，从而在快速倒车的场景中，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

7、其中，所述连接器模块的第三端包括一个接口，所述连接链路为信号线。

8、本发明实施例中将连接器模块的第三端直接通过信号线与摄像头供电模块进行连接的方式，能够使得连接器模块在接收到点火指令后，以最快的方式使能摄像头供电模块，从而达到快速启动摄像头进行图像采集的效果，能够有效缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

9、其中，所述连接器模块的第三端包括两个接口，所述连接链路包括can总线、can报文处理模块和信号线，所述两个接口通过所述can总线与所述can报文处理模块的输入端连接，所述can报文处理模块的第一输出端通过所述信号线与所述摄像头供电模块的第一端连接；

10、所述连接器模块和can总线用于将所述车身控制模块发出的can报文传输到所述can报文处理模块，所述can报文处理模块用于在接收到所述can报文时，向所述摄像头供电模块输出第一使能信号。

11、本发明实施例将连接器模块的第三端通过can报文处理模块与摄像头供电模块的第一端相连接的方式，能够使得车辆点火的过程中一旦产生can报文后，can报文处理模块即使能摄像头供电模块，从而达到快速启动摄像头进行图像采集的效果，能够有效缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

12、第二方面，本发明实施例提供了一种倒车辅助成像系统，包括第一方面所述的摄像头唤醒电路，还包括：信号检测模块、信号处理模块以及显示模块；

13、所述信号检测模块的第一端与所述连接器模块的第三端相连接，用于接收所述连接器模块输出的点火指令，所述信号检测模块的第二端与所述连接器模块的第四端相连接，用于接收所述连接器模块输出的倒车指令，所述信号检测模块的第三端与所述信号处理模块的第一端相连接，用于在接收到所述倒车指令以及所述点火指令的情况下，向所述信号处理模块输出影像显示指令；

14、所述信号处理模块的第二端与所述摄像头相连接，用于接收所述摄像头所采集的图像信号，所述信号处理模块的第三端与所述显示模块相连接，用于在接收到所述影像显示指令的情况下，根据所述图像信号控制所述显示模块显示相对应的画面内容。

15、本发明实施例提供了一种倒车辅助成像系统，倒车辅助成像系统在车辆点火时，使能摄像头供电模块为摄像头进行供电从而进行图像信号的采集。在车辆倒车时，倒车辅助成像系统的信号处理模块即可对摄像头所采集的图像信号进行处理，以使显示模块显示倒车影像。本发明实施例通过在车辆点火时使能摄像头供电模块为摄像头进行供电的方式，能够进一步缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，达到快速显示倒车影像的效果，从而在快速倒车的场景中，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

16、其中，所述信号处理模块包括信号转换单元以及处理器单元；

17、所述处理器单元的第一端与所述信号检测模块的第三端相连接，用于接收所述信号检测模块输出的影像显示指令；所述处理器单元的第二端与所述信号转换单元的第二端相连接，用于接收所述信号转换单元输出的数字信号；所述处理器单元的第三端与所述显示模块相连接，用于在接收到所述影像显示指令的情况下，将所述数字信号转换为图像显示信号后，将所述图像显示信号输出至所述显示模块，以使所述显示模块显示相对应的画面内容；

18、所述信号转换单元的第一端与所述摄像头相连接，用于获取所述图像信号，对所述图像信号进行解码，得到数字信号。

19、本发明实施例所提供的信号处理模块包括信号转换单元以及处理器单元，信号转换单元用于将摄像头所采集到的图像信号转换为处理器单元所能够识别处理的数字信号。而处理器单元则用于将数字信号转换为图像显示信号，以便在接收到影像显示指令时，利用图像显示信号驱动显示模块显示相对应的画面内容，从而在车辆倒车时，达到快速显示倒车影像的效果，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

20、其中，还包括供电模块，所述供电模块的第一端与所述连接器模块的第二端相连接，所述连接器模块还用于为所述供电模块供电，所述供电模块的第二端和第三端分别与所述处理器单元的第四端以及所述信号转换单元的第三端相连接，用于为所述处理器单元以及所述信号转换单元供电。

21、其中，所述摄像头供电模块包括摄像头供电单元以及与门单元，所述与门单元的第一输入端和第二输入端分别与所述连接器模块的第三端以及所述处理器单元的第五端相连接，所述与门单元的输出端与所述摄像头供电单元的第一端相连接，所述与门单元用于在接收到所述第一使能信号和第二使能信号的情况下，向所述摄像头供电单元输出第三使能信号，以使能所述摄像头供电单元；

22、所述处理器单元还用于在接收到所述影像显示指令的情况下，向所述与门单元输出所述第二使能信号；

23、所述摄像头供电单元的第二端用于与所述连接器模块的第二端相连接，用于接收所述连接器模块所输出的电能；所述摄像头供电单元的第三端与所述摄像头相连接，所述摄像头供电单元用于在被使能后，向所述摄像头供电。

24、本发明实施例倒车辅助成像系统包括有摄像头供电单元以及与门单元，与门单元在接收到连接器模块输出的第一使能信号和处理器单元所输出的第二使能信号后，才向摄像头供电单元输出第三使能信号以使能摄像头供电单元为摄像头供电。本发明实施例中通过设置与门单元，从而使得处理器单元能够对摄像头的开关进行控制，在车辆处于倒车的状态时，控制摄像头开启，在车辆倒车完毕后，控制摄像头关闭。本发明实施例能够在车辆倒车时实现快速显示倒车影像的效果的同时，减少倒车辅助成像系统所消耗的资源，起到节能的作用。

25、第三方面，本发明实施例提供了一种倒车辅助成像系统，包括第一方面所述的摄像头唤醒电路，还包括：信号处理模块以及显示模块；

26、所述can报文处理模块的第一输出端还与所述信号处理模块的第一端相连接，用于在接收到can报文时，向所述信号处理模块发送报文存在信号，以指示所述信号处理模块接收解码数据；所述can报文处理模块的第二输出端与所述信号处理模块的第二端相连接，用于在接收到所述can报文时，向所述信号处理模块发送唤醒信号，以唤醒所述信号处理模块；所述can报文处理模块的第三输出端与所述信号处理模块的第三端相连接，用于对所述can报文进行解码得到所述解码数据后，将所述解码数据传输至所述信号处理模块；

27、所述信号处理模块的第四端与所述摄像头的第一端相连接，用于接收所述摄像头所采集的图像信号；所述信号处理模块的第五端与所述显示模块的第一端相连接，用于在根据所述解码数据确定处于倒车状态的情况下，根据所述图像信号控制所述显示模块显示相对应的画面内容。

28、本发明实施例中can报文处理模块在接收到can报文后，在使能摄像头供电模块的同时，唤醒信号处理模块并将can报文解码后的解码数据发送至信号处理模块中，使得信号处理模块在根据解码数据确定倒车状态的情况下，根据摄像头所采集到的图像信号控制显示模块显示相对应的画面内容，从而达到快速显示倒车影像的效果，能够有效缩短倒车辅助成像系统的倒车影像显示时间，降低倒车影像相对于用户操作的延迟，提高用户的使用体验。

29、其中，所述信号处理模块包括信号转换单元以及处理器单元；

30、所述处理器单元的第一端与所述can报文处理模块的第一输出端相连接，用于在检测到所述报文存在信号的情况下，进入数据接收流程；所述处理器单元的第二端与所述can报文处理模块的第二输出端相连接，用于在检测到所述唤醒信号的情况，从休眠状态切换为唤醒状态；所述处理器单元的第三端与所述can报文处理模块的第三输出端相连接，用于接收所述解码数据，并根据所述解码数据确定是否处于倒车状态；所述处理器单元的第四端与所述信号转换单元的第二端相连接，用于接收所述信号转换单元输出的数字信号，将所述数字信号转换为图像显示信号；所述处理器单元的第五端与所述显示模块相连接，用于在处于所述倒车状态的情况下，将所述图像显示信号输出至所述显示模块，以使所述显示模块显示相对应的画面内容；

31、所述信号转换单元的第一端与所述摄像头相连接，用于获取所述图像信号，并将所述图像信号转化为数字信号。

32、本发明实施例提供的倒车辅助成像系统的信号处理模块包括信号转换单元以及处理器单元，can报文处理模块在接收到can报文后，唤醒处理器单元并将解码数据发送至can报文处理模块中，使得处理器单元接收解码数据以及信号转换单元发送的数字信号，并将解码数据进行分析以及将数字信号转化为图像显示信号。若在根据解码数据确定倒车状态的情况下，处理器单元利用图像显示信号驱动显示模块显示相对应的画面内容，从而实现倒车影像的快速显示。

33、其中，还包括供电模块，所述供电模块的第一端与所述连接器模块的第二端相连接，所述连接器模块还用于为所述供电模块供电，所述供电模块的第二端、第三端以及第四端分别与所述处理器单元的第六端、所述信号转换单元的第三端以及所述can报文处理模块的第一供电端相连接，用于为所述处理器单元、所述信号转换单元以及所述can报文处理模块供电；

34、所述连接器模块的第二端还与所述can报文处理模块的第二供电端相连接，用于为所述can报文处理模块供电。

35、其中，所述摄像头供电模块包括摄像头供电单元以及与门单元，所述与门单元的第一输入端和第二输入端分别与所述can报文处理模块的第一输出端以及所述处理器单元的第七端相连接，所述与门单元的输出端与所述摄像头供电单元的第一端相连接，所述与门单元用于在接收到所述第一使能信号和第二使能信号的情况下，向所述摄像头供电单元输出第三使能信号，以使能所述摄像头供电单元；

36、所述处理器单元还用于在确定处于所述倒车状态的情况下，向所述与门单元输出所述第二使能信号；

37、所述摄像头供电单元的第二端用于与所述连接器模块的第二端相连接，用于接收所述连接器模块所输出的电能；所述摄像头供电单元的第三端与所述摄像头相连接，所述摄像头供电单元用于在被使能后，向所述摄像头供电。

38、本发明实施例倒车辅助成像系统包括有摄像头供电单元以及与门单元，与门单元在接收到can报文处理模块输出的第一使能信号和处理器单元所输出的第二使能信号后，向摄像头供电单元输出第三使能信号以使能摄像头供电单元为摄像头供电。本发明实施例中通过设置与门单元，从而使得处理器单元能够对摄像头的开关进行控制，在车辆处于倒车的状态时，控制摄像头开启，在车辆倒车完毕后，控制摄像头关闭。本发明实施例能够在车辆倒车时实现快速显示倒车影像的效果的同时，减少倒车辅助成像系统所消耗的资源，起到节能的作用。