驱动装置、玻璃体切割设备和超声乳化设备的制作方法

本技术涉及机械设备，尤其涉及一种驱动装置、玻璃体切割设备和超声乳化设备。

背景技术：

1、玻璃体为无色透明的胶体，位于晶状体后面的玻璃体腔内，占眼球内容积的4/5。玻璃体呈凝胶状态，由98.5％-99.7％的水、胶原纤维、透明质酸和玻璃体细胞组成。成年人玻璃体容积约为4m l，在高度近视眼中，玻璃体容积可增加到10m l。

2、眼科的玻璃体切割术，给无数眼疾患者带来了光明。玻璃体切割术基本的作用是切除浑浊的玻璃体或者切除玻璃体视网膜牵拉，恢复透明的屈光间质和促进视网膜复位，治疗玻璃体视网膜疾病，以恢复患者视功能。

3、玻璃体切割器主要用于进行玻璃体的切割和抽吸。当前市面上广泛应用的是气动式的玻璃体切割器，此类玻璃体切割器主要是采用压缩空气作为动力源，辅以高频换向阀，以控制切割探针高速往复轴向运动，再通过探针外部断头台式缺口切割病变组织，并且利用蠕动泵或真空泵对切割的病变组织进行抽吸。

4、目前市面上对于玻璃体切割器的气动手柄的驱动有两种方式，一种是外接气源件(如气瓶)，配备过滤装置、传感器以及可换向电磁阀即可实现手柄端探针的往复运动；但这种驱动方式需要配备外接气源件，对于手术场景有一定要求。另一种方式是通过气泵产生压缩气体，配备散热装置、过滤装置、传感器、电磁阀以实现手柄端探针的往复运动；但这种驱动方式存在几个问题：(1)各部件之间的气管装配连接过程繁琐，要求装配空间大；(2)可能存在多个气体泄露路径，容易造成驱动系统不稳定，且不利于排查。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种驱动装置、玻璃体切割设备和超声乳化设备，该驱动装置不仅结构紧凑，大大减小了整体体积，质量轻便，安装便捷，减少气体泄漏路径，而且提高整个装置中气体的控制精度和安全性能。

2、为实现上述目的，本实用新型的所述驱动装置，包括：

3、储气罐，用于缓存气体；

4、流量控制件，用于增大气体流量；

5、第一气路控制件，连接气源件和所述储气罐，所述第一气路控制件用于连通或断开所述气源件和所述储气罐之间的气路，以向所述储气罐内输送气体或停止向所述储气罐内输送气体；

6、第二气路控制件，连接所述储气罐和所述流量控制件，所述第二气路控制件用于连通或断开所述储气罐和所述流量控制件之间的气路，以向所述流量控制件输送气体或停止向所述流量控制件输送气体；

7、换向件，包括第一驱动气路和第二驱动气路，所述第一驱动气路和所述第二驱动气路均与所述流量控制件连接；

8、控制模块，与所述换向件连接，所述控制模块用于控制所述换向件通电以使所述第一驱动气路和所述第二驱动气路交替连通。

9、在一些实施例中，所述第一气路控制件包括第一气体输入通道和第一气体输出通道，所述第一气体输入通道与所述气源件相连接，所述第一气体输出通道与所述储气罐相连接，所述控制模块与所述第一气路控制件连接，且所述控制模块控制所述第一气路控制件通电以连通所述第一气体输入通道和所述第一气体输出通道。

10、在一些实施例中，所述第二气路控制件包括第二气体输入通道和第二气体输出通道，所述第二气体输入通道与所述储气罐相连接，所述第二气体输出通道与所述流量控制件相连接，所述控制模块与所述第二气路控制件连接，且所述控制模块控制所述第二气路控制件通电以连通所述第二气体输入通道和所述第二气体输出通道。

11、在一些实施例中，所述驱动装置还包括第一压力传感器，所述第一压力传感器可拆卸连接于所述第二气路控制件和所述流量控制件之间的连接管路以监测所述连接管路内的第一实时压力值，且所述控制模块与所述第一压力传感器连接，所述控制模块用于根据所述第一实时压力值与预设压力值的比对结果以控制所述气源件启停。

12、在一些实施例中，所述换向件包括气体输入管路、第一驱动气体输出管路和第二驱动气体输出管路，所述气体输入管路与所述流量控制件相连接，所述第一驱动气体输出管路和所述第二驱动气体输出管路均连接被驱动件，所述气体输入管路与所述第一驱动气体输出管路连接构成所述第一驱动气路，所述气体输入管路与所述第二驱动气体输出管路连接构成所述第二驱动气路，所述控制模块用于控制所述换向件通电以使所述气体输入管路交替连接所述第一驱动气体输出管路和所述第二驱动气体输出管路。

13、在一些实施例中，所述驱动装置还包括第二压力传感器和第三压力传感器，所述第二压力传感器设置于所述第一驱动气体输出管路以监测所述第一驱动气体输出管路内的第二实时压力值，所述第三压力传感器设置于所述第二驱动气体输出管路以监测所述第二驱动气体输出管路内的第三实时压力值，且所述控制模块分别与第二压力传感器和第三压力传感器连接，所述控制模块用于根据所述第二实时压力值和所述第三实时压力值之间的压力差与预设阈值的比对结果判断所述第一驱动气体输出管路和所述第二驱动气体输出管路是否与所述被驱动连接。

14、在一些实施例中，所述流量控制件包括第三气体输入通道和第三气体输出通道，所述第三气体输入通道与所述第二气路控制件相连接，所述第三气体输出通道与所述换向件相连接，所述控制模块与所述流量控制件连接，且所述控制模块控制所述流量控制件通电以连通所述第三气体输入通道和所述第三气体输出通道。

15、在一些实施例中，所述第一气路控制件还包括第一排气通道，所述第一排气通道与外部环境相通，所述控制模块控制所述第一气路控制件断电以连通所述第一气体输入通道和所述第一排气通道，且所述第一排气通道的出气口设置有消音器。

16、在一些实施例中，所述第二气路控制件还包括第二排气通道，所述第二排气通道与外部环境相通，所述控制模块控制所述第二气路控制件断电以连通所述第二气体输入通道和所述第二排气通道，且所述第二排气通道的出气口设置有消音器。

17、在一些实施例中，所述流量控制件还包括第三排气通道，所述第三排气通道与外部环境相通，所述控制模块控制所述流量控制件断电以连通所述第三气体输入通道和所述第三排气通道，且所述第三排气通道的出气口设置有消音器。

18、在一些实施例中，所述换向件还包括第四排气管路和第五排气管路，所述第四排气管路和所述第五排气管路均与外部环境相通，所述控制模块控制所述换向件断电以控制所述第一驱动气体输出管路和所述第四排气管路连通，以及控制所述第二驱动气体输出管路和所述第五排气管路连通。

19、在一些实施例中，所述第一气路控制件和所述第二气路控制件均还包括预备通道，且所述预备通道处于未使用状态时设置有封堵件密封。

20、在一些实施例中，本实用新型还提供一种玻璃体切割设备，包括切割手柄和所述的驱动装置，所述切割手柄包括两个气体容纳腔和探针，所述探针设置于两个气体容纳腔之间的隔离膜片上，所述第一驱动气路和所述第二驱动气路分别连接所述两个气体容纳腔，以使所述两个气体容纳腔交替进行充放气，从而使所述隔离膜片带动所述探针沿所述探针的长度方向进行往复轴向运动。

21、在一些实施例中，本实用新型还提供一种超声乳化设备，包括切割手柄和所述的驱动装置，所述切割手柄包括两个气体容纳腔和探针，所述探针设置于两个气体容纳腔之间的隔离膜片上，所述第一驱动气路和所述第二驱动气路分别连接所述两个气体容纳腔，以使所述两个气体容纳腔交替进行充放气，从而使所述隔离膜片带动所述探针沿所述探针的长度方向进行往复轴向运动。

22、本实用新型的所述驱动装置、以及包含所述驱动装置的玻璃体切割设备和超声乳化设备的有益效果在于：所述驱动装置将第一气路控制件、储气罐、第二气路控制件、流量控制件和换向件依次连接集成于一体，不仅结构紧凑，大大减小了整体体积，质量轻便，安装便捷，减少气体泄漏路径，而且使得即可通过所述第一气路控制件控制连通所述气源件和所述储气罐之间的气路，以使所述气源件对所述储气罐进行充气；通过所述第二气路控制件控制连通所述储气罐和所述流量控制件之间的气路，以向所述流量控制件输送气体，从而使气体通过流量控制件后能增大流向所述换向件的气体的流量；通过换向件实现了交替切换连通所述第一驱动气路和第二驱动气路，即实现了向玻璃体切割设备和超声乳化设备中的手柄端交替给气；即提高整个装置中气体的控制精度。同时通过储气罐储存所需要的驱动气体，不仅能对气源件输出的气体进行压力缓冲，而且通过存储一定量的驱动气体，能避免突发事故导致供气突然停止而造成医疗事故，提高装置的安全性能。