用于调整内窥镜总成可弯部的机构、内窥镜总成的制作方法

本技术涉及用于调整内窥镜总成可弯部的机构、内窥镜总成。

背景技术：

1、内窥镜总成通常包括用于调整其可弯部(可弯部也称具有蛇骨结构的头端部)的机构，该机构能调整内窥镜总成可弯部的弯曲角度，并多包括数量均为四的限位块和调节杆。相关技术中，限位块和调节杆一一对应设置，调节杆与限位块螺纹连接，形成类似丝杆与丝母的结构；当调节杆原地转动时，限位块能沿调节杆的轴向运动，改变自身所处位置。

2、承上述，在用于调整内窥镜总成可弯部的机构中，调整对应限位块的所在位置，能确保可弯部在对应方向达到预期的弯曲角度。更为详细而言，四个限位块通过调节自身的所处位置，能分别影响可弯部朝上、朝下、朝左和朝右四个方向的弯曲动作，决定这些弯曲动作是否在对应方向上良好地达到预期的弯曲角度。

3、在相关技术中，调节杆多是两根一组地设置，且同组调节杆中的两根调节杆彼此靠近设置(也即每两根调节杆之间的距离较窄)。基于此，为了在不需调整限位块位置时确保限位块静止不动，设计人员会设计类似固定片一样的固定零件，使单个的该固定零件能同时与两根彼此靠近的调节杆形成阻止这两根调节杆转动的卡接关系。具体而言，一固定零件用于与两根调节杆卡接，当需要调整和这两根调节杆的其中之一对应的限位块时，操作人员需同时解除这两根调节杆与该固定零件之间的卡接关系，再单独旋转(与需要调整的限位块)对应的调节杆，待旋转到位后，再使固定零件同时与这两根调节杆重新卡接。

4、本案发明人发现，由于相关技术采用的是每两根调节杆彼此靠近设置的方案，又同时采用了一固定零件与二调节杆同时卡接的设计，因此实际上经常会发生拆下固定零件后，目的是旋转一调节杆，却不小心碰到另一调节杆，致使另一调节杆发生轻微转动(或称沿其周向轻微偏转)，无需调整的限位块反而发生位移的现象；在维修内窥镜总成时，此类情况的发生频率尤其高。可以理解的是，即便操作者发现误调节了不需调整的调节杆，并将其复原，该复原动作也额外消耗了操作者的时间和精力，拖累了维修作业的效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供用于调整内窥镜总成可弯部的机构、内窥镜总成。

2、本实用新型提供的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，包括一一对应设置的调节杆和限位块，相对应的调节杆与限位块螺纹连接，且相对应的调节杆和限位块被配置为，调节杆能以自身轴向为转动中心线转动，使限位块沿调节杆的轴向运动；所述用于调整内窥镜总成可弯部的机构还包括第一承体和锁止体；所述第一承体固定设置在所述用于调整内窥镜总成可弯部的机构中，且其上设有供调节杆穿设其中的孔；所述第一承体用于支承穿设在自身上的调节杆；锁止体与调节杆一一对应设置，在相对应的锁止体与调节杆之间，调节杆上设有供锁止体卡入的部位，锁止体能与调节杆形成卡接关系，该卡接关系阻止调节杆以自身轴向为转动中心线转动。

3、可选地，在相对应的锁止体与调节杆之间，于调节杆上设有孔道，孔道为调节杆上供锁止体卡入的部位，孔道的孔中心线沿调节杆的径向设置；在相对应的锁止体与调节杆之间，锁止体沿调节杆的径向穿入第一承体和孔道，并与第一承体和调节杆的至少其中之一可拆卸地固定连接。

4、可选地，调节杆上设有若干孔道，若干孔道中的至少部分孔道贯穿调节杆，或若干孔道的至少部分孔道为盲道。

5、可选地，在每根调节杆上设有数量为二的孔道；两孔道的其中之一沿第一方向贯穿调节杆，两孔道的其中另一沿第二方向贯穿调节杆；该两孔道的中部相通；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

6、可选地，在每根调节杆上设有数量为四且为盲道的孔道；四孔道沿调节杆的周向间隔分布在调节杆上。

7、可选地，还包括底座和第二承体；在底座上，间隔设置有一第一承体和一第二承体；两调节杆彼此间隔地位于该第一承体与该第二承体之间，且各自两端的其中一端穿入该第二承体并受该第二承体支承，各自两端的其中另一端穿设在该第一承体上并受该第一承体支承；

8、所述第一承体上设有两贯穿孔，两锁止体分别穿入此两贯穿孔中，并分别还穿入所述两调节杆，分别与所述两调节杆卡接。

9、可选地，两锁止体均沿同一方向穿入与自身对应的调节杆内；或

10、两锁止体的其中之一沿第三方向穿入第一承体和一调节杆内，两锁止体的其中另一沿第四方向穿入第一承体和另一调节杆内；所述第三方向与所述第四方向相互垂直。

11、可选地，还包括底座和第二承体；在底座上，间隔设置有一第一承体和一第二承体；两调节杆彼此间隔地位于该第一承体与该第二承体之间，且各自两端的其中一端穿入该第二承体并受该第二承体支承，各自两端的其中另一端穿设在该第一承体上并受该第一承体支承；

12、调节杆包括依次设置并相连的配合头、组成段、杆体和伸入头；组成段有部分穿设在第一承体中；杆体上设有用于和限位块配合的螺纹；伸入头用于伸入第二承体中；组成段的部分、杆体和伸入头三者处在第一承体的一侧，配合头处在第一承体该侧的相对侧；配合头上设有开口背离第一承体的凹槽。

13、可选地，配合头上的凹槽为调节杆上供锁止体卡入的部位；锁止体上设有能伸入凹槽的卡接部，卡接部与凹槽被配置为能形成卡接关系，该卡接关系用于阻止调节杆以自身轴向为转动中心线转动；锁止体上还设有用于和贯穿孔至少部分对齐的配合孔，有固定件穿入配合孔和贯穿孔，将锁止体可拆卸地固定在第一承体上。

14、本实用新型还提供一种内窥镜总成，包括如上任一项所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构。

15、综上所述可知，通过设计锁止体，令锁止体与调节杆一一对应设置，本实用新型能解决背景技术中所述的操作者需要转动一调节杆时，若误触另一调节杆，会使得另一调节杆误转动，致使无需调整的限位块反而发生位移的问题。本实用新型能确保内窥镜总成维修作业的效率。

16、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.一种用于调整内窥镜总成可弯部的机构，包括一一对应设置的调节杆(1)和限位块(2)，相对应的调节杆(1)与限位块(2)螺纹连接，且相对应的调节杆(1)和限位块(2)被配置为，调节杆(1)能以自身轴向为转动中心线转动，使限位块(2)沿调节杆(1)的轴向运动；其特征在于，

2.如权利要求1所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，在相对应的锁止体(4)与调节杆(1)之间，于调节杆(1)上设有孔道(11)，孔道(11)为调节杆(1)上供锁止体(4)卡入的部位，孔道(11)的孔中心线沿调节杆(1)的径向设置；在相对应的锁止体(4)与调节杆(1)之间，锁止体(4)沿调节杆(1)的径向穿入第一承体(3)和孔道(11)，并与第一承体(3)和调节杆(1)的至少其中之一可拆卸地固定连接。

3.如权利要求2所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，调节杆(1)上设有若干孔道(11)，若干孔道(11)中的至少部分孔道(11)贯穿调节杆(1)，或若干孔道(11)的至少部分孔道(11)为盲道。

4.如权利要求2所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，在每根调节杆(1)上设有数量为二的孔道(11)；两孔道(11)的其中之一沿第一方向贯穿调节杆(1)，两孔道(11)的其中另一沿第二方向贯穿调节杆(1)；该两孔道(11)的中部相通；所述第一方向与所述第二方向相互垂直。

5.如权利要求2所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，在每根调节杆(1)上设有数量为四且为盲道的孔道(11)；四孔道(11)沿调节杆(1)的周向间隔分布在调节杆(1)上。

6.如权利要求2所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，还包括底座(5)和第二承体(6)；在底座(5)上，间隔设置有一第一承体(3)和一第二承体(6)；两调节杆(1)彼此间隔地位于该第一承体(3)与该第二承体(6)之间，且各自两端的其中一端穿入该第二承体(6)并受该第二承体(6)支承，各自两端的其中另一端穿设在该第一承体(3)上并受该第一承体(3)支承；

7.如权利要求6所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，两锁止体(4)均沿同一方向穿入与自身对应的调节杆(1)内；或

8.如权利要求1所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，还包括底座(5)和第二承体(6)；在底座(5)上，间隔设置有一第一承体(3)和一第二承体(6)；两调节杆(1)彼此间隔地位于该第一承体(3)与该第二承体(6)之间，且各自两端的其中一端穿入该第二承体(6)并受该第二承体(6)支承，各自两端的其中另一端穿设在该第一承体(3)上并受该第一承体(3)支承；

9.如权利要求8所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构，其特征在于，配合头(12)上的凹槽(151)为调节杆(1)上供锁止体(4)卡入的部位；锁止体(4)上设有能伸入凹槽(151)的卡接部(41)，卡接部(41)与凹槽(151)被配置为能形成卡接关系，该卡接关系用于阻止调节杆(1)以自身轴向为转动中心线转动；锁止体(4)上还设有用于和贯穿孔(311)至少部分对齐的配合孔(42)，有固定件(8)穿入配合孔(42)和贯穿孔(311)，将锁止体(4)可拆卸地固定在第一承体(3)上。

10.一种内窥镜总成，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的用于调整内窥镜总成可弯部的机构。

技术总结本技术提供用于调整内窥镜总成可弯部的机构、内窥镜总成；该机构包括一一对应设置的调节杆和限位块，相对应的调节杆与限位块螺纹连接，且相对应的调节杆和限位块被配置为，调节杆能以自身轴向为转动中心线转动，使限位块沿调节杆的轴向运动；所述用于调整内窥镜总成可弯部的机构还包括第一承体和锁止体；所述第一承体固定设置在所述用于调整内窥镜总成可弯部的机构中，且其上设有供调节杆穿设其中的孔；所述第一承体用于支承穿设在自身上的调节杆；锁止体与调节杆一一对应设置，在相对应的锁止体与调节杆之间，调节杆上设有供锁止体卡入的部位，锁止体能与调节杆形成卡接关系，该卡接关系阻止调节杆以自身轴向为转动中心线转动。技术研发人员：包庆杰,张少邦,段晓东受保护的技术使用者：上海安翰医疗技术有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/11/7