一种脚托旋转机构及其坐具的制作方法

本申请涉及家居领域，尤其是涉及一种脚托旋转机构及其坐具。

背景技术：

1、随着家居行业的发展，人们对于坐具的功能要求越来越多，目前现有的脚托旋转机构多采用电动推杆驱动，以实现脚托架的旋转收缩，现有的脚托架旋转角度一般为180°或接近180°，使脚托架具有良好的收缩状态和伸展状态。

2、针对上述中的相关技术，发明人发现存在如下缺陷：现有的脚托旋转机构采用电动推杆驱动，在驱动脚托架旋转过程中，电动推杆的驱动行程越大，脚托旋转机构所经过的空间范围大，为避免发生碰撞需要将脚托旋转机构所要经过的空间进行腾空以避让脚托旋转机构，从而造成坐具周边的空间利用率低。

技术实现思路

1、为了解决现有脚托旋转机构在运行过程中空间占用大，空间利用率低的问题，本申请提供一种脚托旋转机构及其坐具，采用四杆结构联动驱动单元和脚托架，降低脚托旋转机构运行过程中的空间占用，以提高结构紧凑性。

2、本申请提供的一种脚托旋转机构采用如下的技术方案：

3、一种脚托旋转机构，包括： 坐框主体，坐框主体上铰接安装有四杆结构； 驱动单元，与四杆结构的动力输入端连接并用于驱动四杆结构运行； 脚托架，固定连接于四杆结构的动力输出端，随四杆结构的运行而进行旋转。

4、通过采用上述技术方案，在驱动单元与脚托架之间通过四杆结构连接并传递动力，四杆机构在伸缩过程中占用空间小，结构紧凑，提高空间利用率。

5、可选的，四杆结构具有两组以上依次首尾连接的四杆组件，驱动单元连接于动力传递方向首端的四杆组件上，脚托架连接于动力传递方向末端的四杆组件上。

6、通过采用上述技术方案，四杆结构采用多组四杆组件联动使用来传递动力，能够增大驱动单元与脚托架之间的间距，满足更多装配需求的同时还能减少较长的杆件使用，减少伸缩过程中空间的占用。

7、可选的，四杆结构动力输出端和坐框主体铰接轴线，与脚托架和坐框主体的转动轴线重合。

8、通过采用上述技术方案，脚托架和坐框主体的转动轴线与四杆结构动力输出端和坐框主体铰接轴线重合，使脚托架的旋转为自转而非公转，减少脚托架旋转过程中的空间占用。

9、可选的，驱动单元以扭矩驱动方式驱使四杆结构运行。

10、通过采用上述技术方案，以扭矩驱动方式驱使四杆结构运行，节约驱动能耗。

11、可选的，坐框主体上具有对四杆结构运行导向的导向结构。

12、通过采用上述技术方案，设置导向结构对四杆结构的运行进行导向，提高四杆结构运行过程的稳定性和结构可靠性。

13、可选的，沿四杆结构与坐框主体铰接轴线方向投影，四杆结构中的杆件至少有一根为非直杆状。

14、通过采用上述技术方案，能够降低四杆结构在运行中出现卡死情况的概率。

15、本申请还公开一种坐具采用如下的技术方案：

16、一种坐具，包括底座、靠背架以及如上所述的脚托旋转机构，坐框主体安装在底座上，靠背架安装在坐框主体上且与脚托架相互远离。

17、通过采用上述技术方案，坐具上应用该脚托旋转机构，减少脚托架旋转过程中整个坐具的空间占用。

18、可选的，靠背架铰接安装在坐框主体上。

19、通过采用上述技术方案，靠背架能够相对坐框主体旋转，在脚托架展开供用户搁脚休息时，靠背架能够保持直立使用户处于tv坐姿的状态，也能够翻倒使用户呈躺姿状态，满足用户多样化的使用需求。

20、可选的，靠背架与脚托架分别独立驱动旋转。

21、通过采用上述技术方案，靠背架与脚托架独立驱动旋转，使用户能够根据需求来调整脚托架和靠背架的状态，满足使用姿态的要求。

22、可选的，靠背架上铰接有联动杆，联动杆远离靠背架一端铰接于四杆结构。

23、通过采用上述技术方案，靠背架通过联动杆与四杆结构联动，使脚托架伸展过程中同时驱使靠背架翻倒，提高同步性，减少驱动源设置节约能耗。

24、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.在本申请中，脚托架与驱动单元之间采用四杆结构连接，以减小脚托架在伸缩过程中整个脚托旋转机构对于空间的占用，使整个脚托旋转机构结构紧凑，空间利用率高；

26、2.在本申请进一步设置中，在驱动单元与脚托架装配间距较大时，四杆机构采用多组四杆组件依次首尾连接；

27、3.在本申请进一步设置中，在将该脚托旋转机构应用到坐具上后，将靠背架与脚托架进行配合，实现靠背架和脚托架的独立驱动或联动驱动，满足用户多样化需求。

技术特征：

1.一种脚托旋转机构，其特征在于，包括： 坐框主体（1），所述坐框主体（1）上铰接安装有四杆结构（5）； 驱动单元，与所述四杆结构（5）的动力输入端连接并用于驱动所述四杆结构（5）运行； 脚托架（6），固定连接于所述四杆结构（5）的动力输出端，随所述四杆结构（5）的运行而进行旋转。

2.根据权利要求1所述的脚托旋转机构，其特征在于，所述四杆结构（5）具有两组以上依次首尾连接的四杆组件，所述驱动单元连接于动力传递方向首端的四杆组件上，所述脚托架（6）连接于动力传递方向末端的四杆组件上。

3.根据权利要求1所述的脚托旋转机构，其特征在于，所述四杆结构（5）动力输出端和所述坐框主体（1）铰接轴线，与所述脚托架（6）和所述坐框主体（1）的转动轴线重合。

4.根据权利要求1所述的脚托旋转机构，其特征在于，所述驱动单元以扭矩驱动方式驱使所述四杆结构（5）运行。

5.根据权利要求1所述的脚托旋转机构，其特征在于，所述坐框主体（1）上具有对所述四杆结构（5）运行导向的导向结构。

6.根据权利要求1所述的脚托旋转机构，其特征在于，沿所述四杆结构（5）与所述坐框主体（1）铰接轴线方向投影，所述四杆结构（5）中的杆件至少有一根为非直杆状。

7.一种坐具，其特征在于，包括底座（2）、靠背架（3）以及如权利要求1至6任意一项所述的脚托旋转机构，所述坐框主体（1）安装在所述底座（2）上，所述靠背架（3）安装在所述坐框主体（1）上且与所述脚托架（6）相互远离。

8.根据权利要求7所述的坐具，其特征在于，所述靠背架（3）铰接安装在所述坐框主体（1）上。

9.根据权利要求8所述的坐具，其特征在于，所述靠背架（3）与所述脚托架（6）分别独立驱动旋转。

10.根据权利要求8所述的坐具，其特征在于，所述靠背架（3）上铰接有联动杆（4），所述联动杆（4）远离所述靠背架（3）一端铰接于所述四杆结构（5）。

技术总结本申请涉及一种脚托旋转机构及其坐具，涉及家居技术领域，该脚托旋转机构包括：坐框主体，坐框主体上铰接安装有四杆结构；驱动单元，与四杆结构的动力输入端连接并用于驱动四杆结构运行；脚托架，固定连接于四杆结构的动力输出端，随四杆结构的运行而进行旋转，脚托架与驱动单元之间采用四杆结构连接，以减小脚托架在伸缩过程中整个脚托旋转机构对于空间的占用，使整个脚托旋转机构结构紧凑，空间利用率高。技术研发人员：王平,苏云,孔庆科受保护的技术使用者：顾家家居股份有限公司技术研发日：20240117技术公布日：2024/11/7