一种工业机械臂用底座的制作方法

本技术涉及工业机械臂，特别涉及一种工业机械臂用底座。

背景技术：

1、工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

2、目前，现有的工业机械臂（如专利号：cn216682184u），公开了一种轻工业用机械臂，通过第二气缸和活动杆表面的连接轴的使用，方便使第二气缸的输出端收缩或推进，进而方便使得活动杆通过连接轴在连接臂的右端转动，同时配合正反电机下方第一转动齿轮与支撑杆下方第二转动齿轮的啮合使用，进而方便调节活动杆下方连接盘上活动臂爪的使用角度。

3、但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：机械臂的底座通过多个螺栓与地面之间固定连接，一旦将底座的位置固定，在使用的过程中，需要对机械臂的位置调整时，就只能重新拆卸底座，重新固定，操作繁琐，需要耗费较多的人力成本。

技术实现思路

1、（一）解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机械臂用底座，解决机械臂的底座通过多个螺栓与地面之间固定连接，一旦将底座的位置固定，在使用的过程中，需要对机械臂的位置调整时，就只能重新拆卸底座，重新固定，操作繁琐，需要耗费较多的人力成本的技术问题。

3、（二）技术方案

4、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

5、一种工业机械臂用底座，该工业机械臂用底座，包括底板，所述底板的顶端固定安装有两个导轨，两个所述导轨的顶端滑动安装有同一个底座本体，每个所述导轨的内侧均开设有至少两个固定口，所述底座本体的两个侧端部均固定安装有固定框，所述固定框的两个侧端部均滑动安装有固定插板；

6、其中，每个固定口之间的间距相同，且固定插板的顶端与固定口的内侧壁契合，导轨是l型的设计，且相互对称安装。

7、优选的：所述底板的两个侧端部均固定安装有连接板；

8、其中，连接板的顶端转动安装有固定螺栓，所述底座本体的底端开设有两个凹槽；

9、其中，凹槽的内侧壁与导轨的形状契合，每个所述固定插板的侧端部均固定安装有伸缩杆，位于伸缩杆两侧每个所述固定插板的侧端部均固定安装有两个加强板；

10、其中，加强板的末端在固定框的内部进行滑动连接。

11、优选的：每个所述固定框的侧端部均设置有工型板，每个所述工型板的内部均转动安装有转杆；

12、其中，工型板是工型的设计，且转杆的表面开设有多个螺纹槽，每个所述工型板的两个侧端部均转动安装有拉杆；

13、每个所述固定插板的外侧均固定安装有安装套；

14、其中，安装套的内部与拉杆的末端转动连接，每个所述固定框的侧端部均开设有螺纹口；

15、其中，螺纹口的内壁与转杆的末端转动连接。

16、（三）有益效果

17、1、通过拉杆对固定插板施加作用力，让固定插板在固定框的内部进行滑动，固定插板的顶端离开固定口的内部，固定插板向固定框的内部滑动，带动加强板移动，同时固定插板挤压伸缩杆的顶端，迫使伸缩杆进行伸缩，固定插板离开导轨的侧端，解除底座本体的固定，通过推动底座本体，让底座本体谈着导轨进行滑动，可以在水平方向上，短距离调整底座本体的位置，不需要重新拆卸底座，增加使用的便利性。

18、2、通过反向转动转杆，让转杆在工型板的内部转动，转杆在工型板的内部向固定框一侧移动，将转杆的末端旋转进入螺纹口的内部，对工型板进行固定，同时工型板带动拉杆对固定插板施加挤压，防止固定插板移位，保证使用的牢固性。

技术特征：

1.一种工业机械臂用底座，其特征在于，该工业机械臂用底座，包括底板（1），所述底板（1）的顶端固定安装有两个导轨（12），两个所述导轨（12）的顶端滑动安装有同一个底座本体（11），每个所述导轨（12）的内侧均开设有至少两个固定口（13），所述底座本体（11）的两个侧端部均固定安装有固定框（16），所述固定框（16）的两个侧端部均滑动安装有固定插板（17）；

2.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，所述底板（1）的两个侧端部均固定安装有连接板（14）；

3.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，所述底座本体（11）的底端开设有两个凹槽（15）；

4.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，每个所述固定插板（17）的侧端部均固定安装有伸缩杆（25），位于伸缩杆（25）两侧每个所述固定插板（17）的侧端部均固定安装有两个加强板（24）；

5.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，每个所述固定框（16）的侧端部均设置有工型板（18），每个所述工型板（18）的内部均转动安装有转杆（19）；

6.如权利要求5所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，每个所述工型板（18）的两个侧端部均转动安装有拉杆（21）。

7.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，每个所述固定插板（17）的外侧均固定安装有安装套（22）；

8.如权利要求1所述的一种工业机械臂用底座，其特征在于，每个所述固定框（16）的侧端部均开设有螺纹口（23）；

技术总结本技术公开了一种工业机械臂用底座，涉及工业机械臂技术领域，该工业机械臂用底座，包括底板，所述底板的顶端固定安装有两个导轨，两个所述导轨的顶端滑动安装有同一个底座本体，每个所述导轨的内侧均开设有至少两个固定口，所述底座本体的两个侧端部均固定安装有固定框，所述固定框的两个侧端部均滑动安装有固定插板；其中，每个固定口之间的间距相同。本技术所述的一种工业机械臂用底座，通过反向转动转杆，让转杆在工型板的内部转动，转杆在工型板的内部向固定框一侧移动，将转杆的末端旋转进入螺纹口的内部，对工型板进行固定，同时工型板带动拉杆对固定插板施加挤压，防止固定插板移位，保证使用的牢固性。技术研发人员：陈武庆,李志敏,郑先,闰从政,苏志明受保护的技术使用者：深圳市佳盛德科技有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/11/7