一种桁架式机器人的转向调节结构的制作方法

本技术涉及桁架式机器人转向，具体为一种桁架式机器人的转向调节结构。

背景技术：

1、桁架机器人的主要部件包括三个基本部件：机械设备、传动系统和控制系统，根据桁架机器人的结构分为直角坐标系和沿二维直角坐标系，主构件一般为门式结构，包括y向横梁、z向滑枕、横向滑动座、立柱、过渡连接板和底座。通过减速器驱动交流伺服电机，将z向直线运动机构驱动，将桁架机器人的机架安装在y向横梁上，z向滑块带动运动部件沿着轨道滚动，轨道移动速度很快，移动的部分是横向的，z向的滑头，重量更轻，大多数的滑枕由铝合金型材制成，横梁由方钢制成，在梁上安装导轨和支架，当滚轮与导轨接触时，整个桁架式机器人是悬挂在横梁上的。

2、例如公开号cn217967083u，本实用新型公开了一种新型桁架式机器人，包括机器人立柱，所述机器人立柱的底部固定连接有安装板；通过设置支撑机构，使支撑机构将底壳内侧的基座撑起，从而使基座的底部远离地面，然后通过底壳底部的万向轮进行移动，当移动结束后再通过支撑机构解除对基座的支撑，此时基座的底部位于地面上，进而保证了机器人立柱的稳定性，从而达到了便于对机器人进行移动的效果；通过设置驱动机构和升降板，当机器人立柱移动到指定工位后，通过驱动机构驱动升降板进行上下移动，进而使升降板通过安装板带动机器人立柱进行升降，从而可根据工位的高度对机器人立柱的高度进行调节，提高了桁架式机器人使用的灵活性。

3、基于对专利号的搜索，结合现有技术中的不足发现；

4、现有的桁架式机器人在使用中，不方便进行转向调节，这使得桁架式机器人在转向使用中只能够整体转向，同时桁架式机器人在长期的转向使用中会造成底部的磨损，影响到桁架式机器人的使用效果，因此桁架式机器人在使用中不便于进行转向调节，降低桁架式机器人的使用效果。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种桁架式机器人的转向调节结构，具备了便于转向的优点，解决了现有的桁架式机器人在使用中，不方便进行转向调节，这使得桁架式机器人在转向使用中只能够整体转向，同时桁架式机器人在长期的转向使用中会造成底部的磨损，影响到桁架式机器人的使用效果，因此桁架式机器人在使用中不便于进行转向调节，降低桁架式机器人使用效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桁架式机器人的转向调节结构，包括桁架式机器人本体、底箱、活动箱和万向轮，所述桁架式机器人本体的底部与活动箱的顶部活动安装，所述活动箱的底部位于底箱的顶部，所述万向轮的顶部与底箱的底部活动安装，所述底箱的顶部活动安装有转向调节组件，所述底箱的顶部固定连接有限位支撑组件。

3、作为本实用新型优选的，所述转向调节组件包括电机，所述电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的顶部固定连接有连接环，所述活动箱的底部开设有活动槽，所述连接环的顶部与活动槽内壁的顶部固定连接。

4、作为本实用新型优选的，所述限位支撑组件包括支撑环，所述支撑环的顶部固定连接有限位环，所述限位环的顶部设置有限位槽，所述限位槽开设在活动箱的底部，所述限位环的表面与限位槽的内部活动连接。

5、作为本实用新型优选的，所述活动箱的底部固定连接有弹性环，所述弹性环的底部开设有连接槽，所述连接槽的内部活动连接有活动环，所述活动环的底部与底箱的顶部固定连接。

6、作为本实用新型优选的，所述限位环的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内部活动连接有支撑轴，所述支撑抽的顶部与限位槽内壁的顶部活动安装。

7、作为本实用新型优选的，所述连接环的顶部开设有滑轨，所述滑轨的顶部活动连接有滑环，所述滑环的顶部与活动槽内壁的顶部固定连接。

8、作为本实用新型优选的，所述活动箱的底部固定连接有防护柱，所述防护柱的底部固定连接有移动环，所述电机位于防护柱的内部。

9、作为本实用新型优选的，所述防护柱的外侧开设有连通槽，所述连通槽的内部固定连接有铜板。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

11、1、本实用新型通过设置转向调节组件配合限位支撑组件稳定的对活动箱和桁架式机器人本体进行转向调节，解决了现有的桁架式机器人在使用中，不方便进行转向调节，这使得桁架式机器人在转向使用中只能够整体转向，同时桁架式机器人在长期的转向使用中会造成底部的磨损，影响到桁架式机器人的使用效果，因此桁架式机器人在使用中不便于进行转向调节，降低桁架式机器人使用效果的问题，达到了便于转向的效果。

12、2、本实用新型通过设置转向调节组件，在使用时可以通过启动电机，使电机输出端带动减速器进行旋转，减速器旋转可以带动活动柱进行旋转，活动柱旋转可以带动连接环进行旋转，连接环旋转可以通过活动槽带动活动箱进行旋转，活动箱旋转可以稳定的进行转向调节，增强了桁架式机器人本体的转向便捷性。

13、3、本实用新型通过设置限位支撑组件，在使用中支撑环可以对限位环进行支撑限位，而限位环可以通过限位槽对活动箱的底部进行活动限位，增强了活动箱在使用中的转向稳定性，避免了活动箱在转向中出现倾斜不稳定的情况。

技术特征：

1.一种桁架式机器人的转向调节结构，包括桁架式机器人本体(1)、底箱(2)、活动箱(3)和万向轮(4)，其特征在于：所述桁架式机器人本体(1)的底部与活动箱(3)的顶部活动安装，所述活动箱(3)的底部位于底箱(2)的顶部，所述万向轮(4)的顶部与底箱(2)的底部活动安装，所述底箱(2)的顶部活动安装有转向调节组件(5)，所述底箱(2)的顶部固定连接有限位支撑组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述转向调节组件(5)包括电机(51)，所述电机(51)的输出端固定连接有减速器(52)，所述减速器(52)的顶部固定连接有活动柱(53)，所述活动柱(53)的顶部固定连接有连接环(54)，所述活动箱(3)的底部开设有活动槽(55)，所述连接环(54)的顶部与活动槽(55)内壁的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述限位支撑组件(6)包括支撑环(61)，所述支撑环(61)的顶部固定连接有限位环(62)，所述限位环(62)的顶部设置有限位槽(63)，所述限位槽(63)开设在活动箱(3)的底部，所述限位环(62)的表面与限位槽(63)的内部活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述活动箱(3)的底部固定连接有弹性环(7)，所述弹性环(7)的底部开设有连接槽(8)，所述连接槽(8)的内部活动连接有活动环(9)，所述活动环(9)的底部与底箱(2)的顶部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述限位环(62)的顶部开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)的内部活动连接有支撑轴(11)，所述支撑轴的顶部与限位槽(63)内壁的顶部活动安装。

6.根据权利要求2所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述连接环(54)的顶部开设有滑轨(12)，所述滑轨(12)的顶部活动连接有滑环(13)，所述滑环(13)的顶部与活动槽(55)内壁的顶部固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述活动箱(3)的底部固定连接有防护柱(14)，所述防护柱(14)的底部固定连接有移动环(15)，所述电机(51)位于防护柱(14)的内部。

8.根据权利要求7所述的一种桁架式机器人的转向调节结构，其特征在于：所述防护柱(14)的外侧开设有连通槽(16)，所述连通槽(16)的内部固定连接有铜板(17)。

技术总结本技术公开了一种桁架式机器人的转向调节结构，包括桁架式机器人本体、底箱、活动箱和万向轮，所述桁架式机器人本体的底部与活动箱的顶部活动安装，所述活动箱的底部位于底箱的顶部，所述万向轮的顶部与底箱的底部活动安装。本技术通过设置转向调节组件配合限位支撑组件稳定的对活动箱和桁架式机器人本体进行转向调节，解决了现有的桁架式机器人在使用中，不方便进行转向调节，这使得桁架式机器人在转向使用中只能够整体转向，同时桁架式机器人在长期的转向使用中会造成底部的磨损，影响到桁架式机器人的使用效果，因此桁架式机器人在使用中不便于进行转向调节，降低桁架式机器人使用效果的问题，达到了便于转向的效果。技术研发人员：龚波受保护的技术使用者：上海益波方智能科技有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/11/7