一种产品输送机构及生产线的制作方法

本技术涉及生产制造，尤其涉及一种产品输送机构及生产线。

背景技术：

1、目前，生产线常设置有多段传送带，传送带传送载具等物品，当物品在多段传送带的衔接处传送时，衔接处摩擦力较大，物品与后一段传送带有概率不同步，造成物品堆积的现象。出现物品堆积时，夹具夹紧物品并上抬，夹取的物品容易勾住后一个物品的前端，产生连带现象，若有物品连带，则会大概率出现卡机等故障。现有技术中，生产线无法及时检测物品堆积，影响设备的正常运行，降低了生产效率。

2、基于此，亟需一种产品输送机构及生产线，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种产品输送机构及生产线，通过接近开关和光电开关配合检测待运输件是否存在堆积现象，及时改善待输送件堆积的现象，保证生产线正常运行，提高生产效率。

2、为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一方面，提供一种产品输送机构，包括：

4、传送装置，其包括支架、驱动组件和传送带，所述驱动组件和所述传送带设置于所述支架上，所述驱动组件与所述传送带驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述传送带输送多个待输送件；

5、接近开关，其设置于所述支架上且位于所述传送带的输送末端，靠近所述输送末端的两个所述待输送件之间设置有间隙；

6、光电开关，其设置于所述支架侧边，用于检测所述间隙。

7、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述产品输送机构还包括抓取装置，所述抓取装置用于抓取位于所述输送末端的所述待输送件。

8、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述抓取装置包括移动组件和夹爪气缸，所述夹爪气缸连接于所述移动组件的输出端，所述夹爪气缸设置有夹爪，所述夹爪气缸用于驱动所述夹爪抓取所述待输送件。

9、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述夹爪设置有限位柱，所述待输送件沿所述传送带宽度方向的两侧设置有限位孔，所述夹爪抓取所述待输送件时，所述限位柱插接于所述限位孔。

10、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述驱动组件包括驱动辊、从动辊和驱动部件，所述驱动辊和所述从动辊转动连接于所述支架，所述传送带的两端分别缠绕于所述驱动辊和所述从动辊；所述驱动部件驱动连接于所述驱动辊。

11、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述驱动部件包括步进电机、同步带和两个同步带轮，一个所述同步带轮连接于所述步进电机的输出端，另一个所述同步带轮连接于所述驱动辊的输出端，两个所述同步带轮通过所述同步带连接。

12、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述产品输送机构还包括限位杆，所述限位杆固定连接于所述支架上，所述限位杆沿所述传送带的宽度方向延伸，所述限位杆靠近所述待输送件的一侧设置有安装孔，所述接近开关安装于所述安装孔内。

13、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述移动组件为机械手。

14、作为一种产品输送机构的优选技术方案，所述机械手上设置有指示灯。

15、另一方面，提供一种生产线，包括以上任一方案所述的产品输送机构。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提供一种产品输送机构及生产线，工作时，多个待输送件通过传送带输送，正常输送时，待输送件输送至传送带的输送末端，此时接近开关检测到待输送件，然后光电开关检测靠近输送末端的两个待输送件之间是否存在间隙，若光电开关检测到缝隙，则证明传送带的输送末端无待输送件堆积的现象，若光电开关未检测到缝隙，则证明传送带的输送末端产生待输送件堆积的现象。本实用新型通过接近开关和光电开关配合检测待运输件是否存在堆积现象，及时改善待输送件堆积的现象，保证生产线正常运行，提高生产效率。

技术特征：

1.一种产品输送机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述产品输送机构还包括抓取装置(4)，所述抓取装置(4)用于抓取位于所述输送末端的所述待输送件(10)。

3.根据权利要求2所述的产品输送机构，其特征在于，所述抓取装置(4)包括移动组件(41)和夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)连接于所述移动组件(41)的输出端，所述夹爪气缸(42)设置有夹爪(421)，所述夹爪气缸(42)用于驱动所述夹爪(421)抓取所述待输送件(10)。

4.根据权利要求3所述的产品输送机构，其特征在于，所述夹爪(421)设置有限位柱(422)，所述待输送件(10)沿所述传送带(13)宽度方向的两侧设置有限位孔(101)，所述夹爪(421)抓取所述待输送件(10)时，所述限位柱(422)插接于所述限位孔(101)。

5.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述驱动组件(12)包括驱动辊(121)、从动辊和驱动部件(122)，所述驱动辊(121)和所述从动辊转动连接于所述支架(11)，所述传送带(13)的两端分别缠绕于所述驱动辊(121)和所述从动辊；所述驱动部件(122)驱动连接于所述驱动辊(121)。

6.根据权利要求5所述的产品输送机构，其特征在于，所述驱动部件(122)包括步进电机(1221)、同步带(1222)和两个同步带轮(1223)，一个所述同步带轮(1223)连接于所述步进电机(1221)的输出端，另一个所述同步带轮(1223)连接于所述驱动辊(121)的输出端，两个所述同步带轮(1223)通过所述同步带(1222)连接。

7.根据权利要求1所述的产品输送机构，其特征在于，所述产品输送机构还包括限位杆(5)，所述限位杆(5)固定连接于所述支架(11)上，所述限位杆(5)沿所述传送带(13)的宽度方向延伸，所述限位杆(5)靠近所述待输送件(10)的一侧设置有安装孔，所述接近开关(2)安装于所述安装孔内。

8.根据权利要求3所述的产品输送机构，其特征在于，所述移动组件(41)为机械手。

9.根据权利要求8所述的产品输送机构，其特征在于，所述机械手上设置有指示灯(416)。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的产品输送机构。

技术总结本技术涉及生产制造技术领域，公开一种产品输送机构及生产线。其中产品输送机构包括传送装置、接近开关和光电开关。传送装置包括支架、驱动组件和传送带，驱动组件和传送带设置于支架上，驱动组件与传送带驱动连接，驱动组件用于驱动传送带输送多个待输送件；接近开关设置于支架上且位于传送带的输送末端，靠近输送末端的两个待输送件之间设置有间隙；光电开关设置于支架侧边，用于检测间隙。通过接近开关和光电开关配合检测待运输件是否存在堆积现象，及时改善待输送件堆积的现象，保证生产线正常运行，提高生产效率。技术研发人员：刘将,罗意,葛广东,张超,何少振受保护的技术使用者：立讯精密工业（滁州）有限公司技术研发日：20240415技术公布日：2024/11/7