载人式割草机及电动行驶设备的制作方法

本技术涉及割草机，尤其涉及一种载人式割草机及电动行驶设备。

背景技术：

1、割草机作为一种花园类工具被广泛的应用于修剪草坪、植被等领域中。相关技术中，割草机通常包括手推式割草机和载人式割草机。在割草机中，通常包括能够在第一方向和第二方向上转动的操作件。操作件在各个方向上的位置对应驱动马达的不同状态以及割草机的不同工作状态。例如，用户可以通过操控操作件在第一方向上运动来设定割草机的驱动马达的目标转速，进而控制骑乘式割草机的行走速度。用户也可以操控操作件在第二方向上的运动使割草机进入工作状态或退出工作状态(非工作状态)。

2、为了使控制单元能够准确获知操作件的位置以控制骑乘式割草机进入对应操作件位置的目标状态，可以使用位置检测装置来检测操作件在各个方向上所处的位置。相关技术中，通常采用触发开关来检测操作件的位置，因此需要设置两个触发开关来分别检测操作件在两个方向的位置变化。这样不仅零部件多、成本高，且多次使用下触发开关容易失效。

3、本部分提供了与本技术相关的背景信息，这些背景信息不一定是现有技术。

技术实现思路

1、本技术的一个目的是解决或至少减轻上述问题的一部分或者全部。为此，本技术的一个目的在于提供一种载人式割草机，能够通过一组位置检测装置的配合实现对操作件在两个方向上的不同位置的识别，结构简单、成本低、耐高温且抗干扰能力强。此外，位置检测装置的两部件之间不需接触，不易损坏。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种载人式割草机，包括：车架；行走组件，包括安装至车架的行走轮，和用于驱动行走轮的行走马达；割草组件，包括割草元件以及用于驱动割草元件转动的割草马达；供电组件，包括至少一个电池包；供电组件用于给行走马达和割草马达供电；操作装置，能够被用户操作以至少改变载人式割草机的速度或方向；操作装置包括：操作件，被配置为至少具有在第一方向上的第一位置和第二位置，以及在第二方向上的第三位置和第四位置；枢转机构，与操作件可枢转地连接，以使操作件能够在第一位置、第二位置、第三位置或第四位置之间切换；位置检测装置，用于检测操作件的位置；控制装置，被配置为基于位置检测装置的输出控制割草马达或行走马达的运行；位置检测装置包括间隔设置的感应组件和电涡流传感器。

3、在一些实施例中，感应组件用于触发电涡流传感器识别操作件在第一方向或第二方向上的位置。

4、在一些实施例中，当操作件在第一方向上运动时，电涡流传感器和感应组件之间处于靠近状态；当操作件位于第一位置时，控制装置被配置为基于位置检测装置获取到第一信号；当操作件位于第二位置时，控制装置被配置为基于位置检测装置获取到第二信号。

5、在一些实施例中，操作件位于第三位置时，电涡流传感器和感应组件之间处于靠近状态，且控制装置被配置为基于位置检测装置获取到第三信号。

6、在一些实施例中，当操作件位于第四位置时，电涡流传感器和感应组件之间处于远离状态，控制装置被配置为基于位置检测装置获取到第四信号。

7、在一些实施例中，感应组件包括第一感应端，第一感应端用于触发电涡流传感器识别操作件在第一方向或第二方向上的位置。

8、在一些实施例中，感应组件包括第一感应端和第二感应端，第一感应端用于触发电涡流传感器识别操作件在第一方向上的位置；第二感应端用于触发电涡流传感器识别操作件在第二方向上的位置。

9、在一些实施例中，当第一感应端位于电涡流传感器的有效识别范围内时，第二感应端远离电涡流传感器。

10、在一些实施例中，当操作件位于第四位置，第一感应端位于电涡流传感器的有效识别范围以外。

11、在一些实施例中，操作装置还包括支架；感应组件和电涡流传感器两者中的其中一个与操作件连接，另一个与支架或枢转机构连接；操作件在第一方向或第二方向上运动时，感应组件与电涡流传感器相对移动，以使电涡流传感器输出与当前操作件位置对应的信号。

12、在一些实施例中，枢转机构包括第一枢转组件和第二枢转组件；第一枢转组件可枢转地安装在支架上以使操作件在能够在第一方向上绕第一轴线转动；第二枢转组件可枢转地安装在第一枢转组件上以使操作件能够在第二方向上绕第二轴线转动。

13、在一些实施例中，电涡流传感器安装在支架或枢转机构，感应组件与操作件连接；当操作件在第一方向绕第一轴线转动时，感应组件相对于电涡流传感器转动；当操作件在第二方向绕第二轴线转动时，感应组件的特定部位靠近或远离电涡流传感器。

14、在一些实施例中，感应组件安装在支架或枢转机构，电涡流传感器与操作件连接；当操作件在第一方向绕第一轴线转动时，电涡流传感器相对于感应组件转动；当操作件在第二方向绕第二轴线转动时，电涡流传感器相对于感应组件的特定部位靠近或远离。

15、一种载人式割草机，包括：车架；行走组件，包括安装至车架的行走轮，和用于驱动行走轮的行走马达；割草组件，包括割草元件以及用于驱动割草元件转动的割草马达；供电组件，包括至少一个电池包；供电组件用于给行走马达和割草马达供电；操作装置，能够被用户操作以至少改变载人式割草机的速度或方向；操作装置包括：操作件，操作件被配置为至少具有在第一方向上的第一位置和第二位置，以及在第二方向上的第三位置和第四位置；操作件被配置为能够在第一位置、第二位置、第三位置或第四位置之间切换；操作装置还包括位置检测装置，位置检测装置用于检测操作件的位置；位置检测装置至少包括电涡流传感器；控制装置至少被配置为基于位置检测装置的输出控制割草马达或行走马达的运行。

16、在一些实施例中，操作件包括感测部，感测部用于触发电涡流传感器识别操作件在第一方向或第二方向上的位置。

17、一种载人式割草机，包括：车架；行走组件，包括安装至车架的行走轮，和用于驱动行走轮的行走马达；割草组件，包括割草元件以及用于驱动割草元件转动的割草马达；供电组件，包括至少一个电池包；供电组件用于给行走马达和割草马达供电；操作装置，被配置为供用户操作；包括：支架，安装在载人式割草机上；操作件，被配置为至少具有在第一方向上的第一位置和第二位置，以及在第二方向上的第三位置和第四位置；枢转机构，用于将操作件可枢转地安装在支架上，以使操作件能够在第一位置、第二位置、第三位置或第四位置之间切换；操作装置还包括位置检测装置，位置检测装置包括信号收发元件和感应组件，信号收发元件能够发射交变激励信号并产生交变电磁信号场，感应组件能够响应于交变电磁信号场并产生次级电磁信号场，信号收发元件能够响应于次级电磁信号场输出与操作件的当前位置对应的信号；控制装置至少被配置为基于信号收发元件的输出控制割草马达或行走马达的运行。

18、一种电动行驶设备，包括：车架；行走组件，包括安装至车架的行走轮，和用于驱动行走轮的行走马达；供电组件，包括至少一个电池包；供电组件用于给行走马达供电；操作件，被配置为供用户操作以控制电动行驶设备的运行状态：位置检测装置，用于检测操作件的位置；位置检测装置至少包括电涡流传感器；控制装置，被配置为至少基于位置检测装置的输出控制行走马达的运行。在一些实施例中，操作件可供用户操作以控制电动行驶设备的行进方向。在一些实施例中，操作件可供用户操作以控制行走马达的转速。在一些实施例中，电动行驶设备包括载人式割草机或全地形车。

19、本技术有益效果为：本技术的载人式割草机的操作装置，通过电涡流传感器与感应组件的配合，使位置检测装置能够获取操作件当前的位置信息并做出对应的输出，而控制装置则基于位置检测装置的输出控制割草机行走或割草。即通过一组位置检测装置即可实现对操作件在两个方向上不同位置的检测，且电涡流传感器与感应组件之间间隔设置，因此不易磨损失效，提高了操作装置的使用寿命。