一种可载人地铁限界多功能检测车的制作方法

本技术涉及地铁隧道检测，具体为一种可载人地铁限界多功能检测车。

背景技术：

1、目前，封闭的地铁轨行区为地铁安全运行提供了保障，地铁站台是乘客乘坐地铁的重要位置，地下车站一般都安装了屏蔽门，保障了隧道的封闭性，但受人为因素或自然灾害的影响，异物侵入城市轨道交通隧道的现象时有发生，隧道壁可能会发生异物掉落的情况，影响衬砌的安全性，同时地铁轨道和地铁接触线在长时间的使用过程中或者受到异物的影响下可能发生磨损，从而容易产生安全隐患。

2、现有对地铁限界、地铁轨道和地铁接触线的检测方法是：一般采用人工手持探地雷达天线紧贴隧道壁的方式检测衬砌的完整性，并使用全站仪测量地铁隧道的特征点，并拟合出隧道断面轮廓，一般直线地段每6m测量一个断面、曲线地段每5m测量一个断面，然后人工计算出车辆的动态并与断面逐一套合、对比，记录不符合限界限定值的断面位置，同时也可利用此方法在分别检测地铁轨道和接触线以查看是否存在磨损情况，而对于比较长的隧道，一次也只能检测一条隧道测线或者一个隧道纵剖面，检测过程繁琐、工作量大、耗时长，效率非常低，另外，在检测接触线时，工作人员需要站在高处进行检测，容易发生跌落，具有较大的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可载人地铁限界多功能检测车，解决了现有技术中在检测地铁限界、地铁轨道和地铁接触线时，需要耗费较多人力和时间，且存在一定安全隐患的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种可载人地铁限界多功能检测车，包括作为检测对象的地铁隧道，所述地铁隧道的轨道上可移动的设有检测机构。

4、所述检测机构包括可移动的设置于地铁轨道上的车体组件，所述车体组件上固定有固定组件，固定组件上固定有多个用于扫描地铁隧道和站台廓形的3d激光雷达扫描仪，所述车体组件上竖直固定有升降柱，升降柱的活动端上固定有用于检测地铁隧道接触线的工业相机，所述车体组件底部固定有多个用于扫描地铁轨道的激光扫描仪。

5、作为优选，所述车体组件包括可移动的设置在地铁轨道的小车，小车上设有用于安装电气设备的控制箱。

6、作为优选，所述固定组件包括固定在车体组件上的支撑柱，支撑柱顶部固定有拱形支架组件，多个3d激光雷达扫描仪均匀对称的安装于拱形支架组件的拱形面上。

7、作为优选，所述拱形支架组件包括对称设置的两个转动连接的弓形支架组件。

8、作为优选，所述弓形支架组件包括基准杆，基准杆上设有多个用于调整弧度的调节杆，基准杆和多个调节杆之间可拆卸地安装有多个固定板。

9、作为优选，所述拱形支架组件的拱形弧度与地铁隧道的横截面弧度相匹配。

10、作为优选，所述激光扫描仪为对称分布的两个，两个激光扫描仪的镜头分别相对应的对准与其位于同一侧的地铁隧道轨道。

11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种可载人地铁限界多功能检测车，具备以下有益效果：

12、1、可移动的设置在地铁轨道上的车体组件配合多个3d激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪，在随着车体组件移动的过程中一次性分别实现了对地铁隧道限界、地铁轨道和地铁接触线的检测，充分保证地铁的行驶安全，而且无需人工手持相关设备，更加方便、快捷和安全。

13、2、固定在升降柱活动端的工业相机，实现工业相机的自动升降，以实现避障的功能，提高本装置的适用环境。

14、3、通过转动设置的两个桁架结构的弓形支架组件，使拱形支架组件上用于安装3d激光雷达扫描仪的拱形面能够进行调整，从而根据不同隧道横截面廓形弧度以及大小，实现针对性的调整，使多个3d激光雷达扫描仪的扫描范围能够均匀的覆盖地铁隧道，更好的实现对地铁隧道或站台廓形的检测。

技术特征：

1.一种可载人地铁限界多功能检测车，包括作为检测对象的地铁隧道(1)，其特征在于：所述地铁隧道(1)的轨道上可移动的设有检测机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述车体组件(21)包括可移动的设置在地铁轨道的小车(211)，小车(211)上设有用于安装电气设备的控制箱(212)。

3.根据权利要求1所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述固定组件(22)包括固定在车体组件(21)上的支撑柱(221)，支撑柱(221)顶部固定有拱形支架组件(222)，多个3d激光雷达扫描仪(23)均匀对称的安装于拱形支架组件(222)的拱形面上。

4.根据权利要求3所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述拱形支架组件(222)包括对称设置的两个转动连接的弓形支架组件(2221)。

5.根据权利要求4所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述弓形支架组件(2221)包括基准杆(22211)，基准杆(22211)上设有多个用于调整弧度的调节杆(22212)，基准杆(22211)和多个调节杆(22212)之间可拆卸地安装有多个固定板(22213)。

6.根据权利要求3所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述拱形支架组件(222)的拱形弧度与地铁隧道(1)的横截面弧度相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种可载人地铁限界多功能检测车，其特征在于：所述激光扫描仪(26)为对称分布的两个，两个激光扫描仪(26)的镜头分别相对应的对准与其位于同一侧的地铁隧道(1)轨道。

技术总结本技术涉及地铁隧道检测技术领域，具体为一种可载人地铁限界多功能检测车；可移动的设置在地铁轨道上的车体组件配合多个3D激光雷达扫描仪、工业相机和激光扫描仪，在车体组件移动时一次性分别实现了对地铁隧道限界、地铁轨道和地铁接触线的检测，充分保证地铁的行驶安全，固定在升降柱活动端的工业相机，实现工业相机的自动升降，以实现避障的功能，提高本装置的适用环境，通过转动设置的两个桁架结构的弓形支架组件，根据不同隧道弧度以及大小进行调整，使多个3D激光雷达扫描仪的扫描范围能够均匀的覆盖地铁隧道；解决了现有技术中在检测地铁限界、地铁轨道和地铁接触线时，需要耗费较多人力和时间，且存在一定安全隐患的问题。技术研发人员：范建伟,蔡树宝,乔楠,张超,罗兵,陈枳利,郑强,杨新博,师公良,林凤涛,王帅,邱冠桦,杜磊,杜瑞廷受保护的技术使用者：中铁电气化局集团有限公司技术研发日：20230803技术公布日：2024/1/25