一种连续迈步式矿用设备列车的制作方法

本技术涉及矿用运输，具体来说，涉及一种连续迈步式矿用设备列车。

背景技术：

1、迈步式矿用设备列车能够通过轨道和车体交替迈步自移，其优势在于可适应复杂的地质条件，能够适应硬化及非硬化底板存在起伏的工况，能够取代传统绞车钢丝绳牵引设备列车的牵移方式，增加高度集成列车自移、列车纠偏、防掉道、管缆存储等功能，有力提高了掘进效率，进一步降低了职工劳动强度。

2、现有技术公开了公开号为：cn216508329u一种连续迈步式矿用设备列车，属于矿用运输领域，包括车体，其特征在于：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差；内侧行走导轨与车体之间设置有第一滚轮组支架，第一滚轮组支架的上部与车体固定，第一滚轮组支架的下部与内侧行走导轨滑动连接，所述外侧行走导轨与车体之间还设置有用于提升外侧行走导轨的提升支撑臂。该实用新型的有益效果是：内侧行走导轨和外侧行走导轨之间设置有高度差，并配合提升支撑臂，内外两套行走导轨交替推进的同时，实现了内外两套行走导轨交替升降，轨道回收同时进行连续迈步自移，节省了回收轨道的跟进时间，提高整体开掘效率。

3、上述实用新型在使用时，因为在外侧行走导轨和内侧行走轨道的液压驱动移动过程中，车体会随移动而不断的交替抬起和下降，从而使得车体在运输矿内物品时处于一种不稳定的状态，降低了货物运输时的稳定性的安全性，从而降低了一种连续迈步式矿用设备列车的实用性。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连续迈步式矿用设备列车，具备能够保障车体在移动过程中不会发生抬起或下降，保障了车体的连续平移的位置，提高了货物运输时的稳定性和安全性，实用性更强的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述能够保障车体在移动过程中不会发生抬起或下降，保障了车体的连续平移的位置，提高了货物运输时的稳定性和安全性，实用性更强的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：一种连续迈步式矿用设备列车，包括移动框体和车体，所述移动框体内侧壁对称开设有导向滑槽，所述车体两侧侧壁对称焊接有导向滑块，且导向滑块卡嵌在导向滑槽内，所述车体内一侧开设有安装槽，且安装槽内对称安装有第二动力机构，并且第二动力机构活动端连接安装在移动框体一侧内壁上，所述车体顶面对称安装有第一动力机构，且第一动力机构活动端固定连接安装有第一同步架，并且第一同步架底面两端对称固定安装有内侧行走导轨，所述移动框体顶面两侧对称固定安装有第三动力机构，且第三动力机构活动端固定连接安装有第二同步架，并且第二同步架底面两端对称固定安装有外侧行走导轨。

5、进一步的，所述第一同步架和第二同步架上均固定安装有若干个导向滑套，且导向滑套内套接有导向滑杆，并且导向滑杆底端固定安装有减震板，所述减震板与第一同步架和第二同步架底面之间连接安装有阻尼减震器，所述减震板底面固定安装有防滑垫。

6、进一步的，所述外侧行走导轨宽度大于内侧行走导轨宽度。

7、进一步的，所述第一同步架和第二同步架横截面形状为倒凹字型。

8、进一步的，所述移动框体横截面形状为回字型。

9、(三)有益效果

10、与现有技术相比，本实用新型提供了一种连续迈步式矿用设备列车，具备以下有益效果：

11、(1)、本实用新型设置有移动框体、车体、内侧行走导轨和外侧行走导轨，使用时，启动第一动力机构带动第一同步架连同对称固定安装的内侧行走导轨向下移动，直至内侧行走导轨与地面相抵接，然后启动第三动力机构带动第二同步架连同对称固定安装的外侧行走导轨抬起，与此同时，启动安装在车体内一侧开设的安装槽内的第二动力机构，因第二动力机构活动端连接有移动框体一内侧壁，且车体两侧对称焊接的导向滑块卡嵌安装在移动框体内壁对称开设的导向滑槽内，所以在第二动力机构的推动下能够使移动框体沿导向滑槽方向向前移动，然后再启动第三动力机构推动第二同步架连同外侧行走导轨下降，直至与底面抵接，再启动第一动力机构带动第一同步架和内侧行走机构抬升，最后再收缩第二动力机构，则能够使车体沿导向滑槽方向平稳向前移动，如此循环，即可实现车体的连续迈步式移动，对车体上放置的货物进行平稳运输，提高了货物运输时的稳定性和安全性，实用性更强。

12、(2)、本实用新型设置有第一同步架、第二同步架和减震板，设置的第一同步架和第二同步架上均均匀固定安装有若干个导向滑套，且导向滑套内套接有导向滑杆，并且导向滑杆底端固定连接有减震板，设置的减震板与第一同步板和第二同步板底面之间连接安装有阻尼减震器，且减震板底面固定安装有防滑垫，从而能够使内侧行走导轨和外侧行走导轨与地面接触时能够更加稳定，降低路面不平整对车体移动的影响，提高了一种连续迈步式矿用设备列车的运输稳定性。

技术特征：

1.一种连续迈步式矿用设备列车，包括移动框体(1)和车体(3)，其特征在于，所述移动框体(1)内侧壁对称开设有导向滑槽(2)，所述车体(3)两侧侧壁对称焊接有导向滑块(11)，且导向滑块(11)卡嵌在导向滑槽(2)内，所述车体(3)内一侧开设有安装槽(17)，且安装槽(17)内对称安装有第二动力机构(5)，并且第二动力机构(5)活动端连接安装在移动框体(1)一侧内壁上，所述车体(3)顶面对称安装有第一动力机构(4)，且第一动力机构(4)活动端固定连接安装有第一同步架(7)，并且第一同步架(7)底面两端对称固定安装有内侧行走导轨(8)，所述移动框体(1)顶面两侧对称固定安装有第三动力机构(6)，且第三动力机构(6)活动端固定连接安装有第二同步架(10)，并且第二同步架(10)底面两端对称固定安装有外侧行走导轨(9)。

2.根据权利要求1所述的一种连续迈步式矿用设备列车，其特征在于，所述第一同步架(7)和第二同步架(10)上均固定安装有若干个导向滑套(12)，且导向滑套(12)内套接有导向滑杆(13)，并且导向滑杆(13)底端固定安装有减震板(14)，所述减震板(14)与第一同步架(7)和第二同步架(10)底面之间连接安装有阻尼减震器(16)，所述减震板(14)底面固定安装有防滑垫(15)。

3.根据权利要求1所述的一种连续迈步式矿用设备列车，其特征在于，所述外侧行走导轨(9)宽度大于内侧行走导轨(8)宽度。

4.根据权利要求1所述的一种连续迈步式矿用设备列车，其特征在于，所述第一同步架(7)和第二同步架(10)横截面形状为倒凹字型。

5.根据权利要求1所述的一种连续迈步式矿用设备列车，其特征在于，所述移动框体(1)横截面形状为回字型。

技术总结本技术公开了一种连续迈步式矿用设备列车，包括移动框体和车体，所述移动框体内侧壁对称开设有导向滑槽，所述车体两侧侧壁对称焊接有导向滑块，且导向滑块卡嵌在导向滑槽内，所述车体内一侧开设有安装槽，且安装槽内对称安装有第二动力机构，并且第二动力机构活动端连接安装在移动框体一侧内壁上，所述车体顶面对称安装有第一动力机构，且第一动力机构活动端固定连接安装有第一同步架，并且第一同步架底面两端对称固定安装有内侧行走导轨。有益效果：本技术设置有移动框体、车体、内侧行走导轨和外侧行走导轨，能够保障车体在移动过程中不会发生抬起或下降，保障了车体的连续平移的位置，提高了货物运输时的稳定性和安全性，实用性更强。技术研发人员：郭振刚,韩进杰,张东东,张志平受保护的技术使用者：林州正宝重工装备制造有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/1/25