线缆处理机和操作线缆处理机的方法与流程

本发明涉及线缆处理机和操作线缆处理机的方法。

背景技术：

1、为了压接连接的质量，希望插入到待压接的压接接触器中的线缆端部上的线缆末端与压接接触器或在压接接触器内相对精确地对准。尤其是希望线缆末端在纵向方向(所谓的插入深度)上尽可能精确地定位。在纵向方向上可容许的偏差例如在0.1mm的范围内。

2、ep 3 247 007 b1公开了一种适配器板对准量规系统，其用于保持压接工具并且用于将压接工具相对于对准量规对准在固定的预定位置中。用手移动和固定已知系统的适配器板，使得线缆末端以一定的精度定位在压接工具中。

3、wo 2021 148 981a1公开了一种具有线缆处理站的线缆机，其中设置有成像传感器装置，以用于检测插入的线缆的线缆端部的图像，以便能够对线缆端部进行图像识别辅助定位。

4、技术问题

5、研究表明，插入深度不仅在正在进行的生产过程中有一定程度的变化，而且位置也随时间发生变化(偏移)。假设这种偏移是由于机架的热膨胀引起的。

6、对于ep 3 247 007 b1公开的适配器板对准量规系统，这种偏移不能被考虑在内，因为已知的适配器板对准量规系统不适合于在生产操作期间检测和校正线缆末端的空间位置的变化。

7、在从wo 2021 148 981a1中已知的技术在实践中难以实施，因为将光学传感器和相关联的复杂照明装置安装得足够接近以确保可靠检测的位置只能以巨大的成本来完成。图像识别辅助定位过程中的图像评估也是计算密集和耗时的，并且需要额外的高性能硬件。

8、因此，本发明的目的是提供一种线缆处理机或用于操作线缆处理机的方法，其中，即使在变化的环境条件下，也能确保线缆端部在压接接触器中的可靠对准，特别是纵向对准。

技术实现思路

1、本发明提供了如一独立权利要求所述的线缆处理机和如另一独立权利要求所述的用于操作线缆处理机的方法。

2、根据一个方面，提供了一种线缆处理机，其包括压接压力机、线缆馈送装置和线缆末端传感器。压接压力机包括处理位置，在该处理位置处，位于压接压力机中的压接接触器可以在线缆的端部进行压接操作行，其中，所述压接接触器例如位于压接压力机的压接工具或压接工具部分中。线缆馈送装置包括用于保持线缆的端部区域的线缆保持器。例如，所述线缆保持器被设计为用于夹持线缆的线缆夹持器。尤其是，线缆的端部区域包括线缆的一区域，在该区域中线缆的纵向轴线基本上在一个平面内延伸。线缆末端传感器固定在检测位置，该检测位置与处理位置不同。检测位置与处理位置具有已知的位置关系，该位置关系包括例如方向和距离，因此表示矢量。线缆末端传感器被配置为使得其检测在线缆末端传感器的传感器平面中是否存在位于线缆的端部区域处的线缆末端。线缆馈送装置被配置为使得其将线缆的端部区域移动到检测位置，并且在线缆末端传感器的传感器平面的方向上移动线缆末端，直到在传感器平面中检测到线缆末端，并且此后将线缆的端部区域移动到压接压力机的处理位置。线缆末端在传感器平面的方向上的移动特别包括沿着线缆的端部区域的纵向轴线的基本上线性的移动。

3、所述处理位置包括例如处理点或由多个点组成的处理区域，其中，压接工具在处理位置处作用在压接接触器上，使得压接接触器被紧固(压接)到线缆端部。设置位置包括例如设置点或由多个点组成的设置区域，其中，在设置位置处建立或确保线缆端部的线缆末端的初始位置，以用于后续的压接处理。

4、借助于处理位置和设置位置之间的已知位置关系，例如可以确定或校正移动到处理位置的目标值。

5、根据一个方面，提供了一种用于操作如本文所述配置的线缆处理机的方法，其包括：将线缆的端部区域移动，特别是枢转到检测位置；在线缆末端传感器的传感器平面的方向上移动，特别是推进线缆末端；以及将线缆的端部区域移动，特别是枢转到处理位置。

6、在从属权利要求中给出了有利的进一步发展。

7、在一些实施例中，线缆馈送装置包括枢转臂。移动到检测位置和移动到处理位置各自包括例如借助于枢转臂的枢转。然而，本发明不限于枢转臂类型的线缆处理机。例如，也可以使用转移型线缆处理机。对于转移型线缆处理机，移动到检测位置和移动到处理位置包括例如垂直于线缆轴线的线性移动。

8、在一些实施例中，压接工具包括固定压接工具部分和可移动压接工具部分。换言之，压接工具可以是分体式的。然而，本发明不限于分体式压接工具。例如，也可以提供一体式压接工具或压接压力机。

9、在一些实施例中，线缆末端传感器可以集成在线缆处理机的废料通道中。废料通道用于容纳在压接处理中积累的压接接触器废料件，例如接触器带承载片。在此，例如，在枢轴型线缆处理机中，设置有压接接触器的线缆的端部区域可以在压接处理之后在线缆末端传感器的上方枢转离开。

10、在一些实施例中，线缆末端传感器包括插入轮廓，其被设计成将插入的线缆末端朝向传感器平面引导。例如，插入轮廓是漏斗形的，使得例如当线缆在端部区域稍微弯曲时，线缆末端也能安全地到达传感器平面。这也使得很容易发现端部区域是否弯曲过多，因为在这种情况下不进行检测。

11、在一些实施例中，线缆末端传感器包括在传感器平面中的接触表面。接触表面被配置为例如通过连接到导电接触表面的合适的测量电子器件来用于电容或电感测量。尤其是，线缆末端传感器使用接触表面来检测随着与线缆末端的接触表面的接触而产生的电容或电感的变化。当检测到电容或电感的变化时，线缆末端已经到达传感器平面。

12、或者，在一些实施例中，线缆末端传感器包括在传感器平面中的、用于检测线缆末端的光学检测器，例如但不限于线传感器或光栅。当检测到线缆末端时，它已到达传感器平面。

13、在一些实施例中，该方法还包括，即在移动到检测位置之前的校准处理，其中，所述校准处理包括在处理位置安装设置量规，在线缆馈送装置的线缆保持器上安装传感芯轴，移动传感芯轴以确定处理位置处的馈送端点，移动传感芯轴以确定线缆馈送装置在处理位置处的角度，以及移动传感芯轴以确定检测位置处的馈送端点。所述设置量规包括具有轮廓接触表面和轮廓侧表面的传感轮廓。为了确定处理位置处的馈送端点，使传感芯轴在轮廓接触表面的方向上移动，特别是推进，直到它到达接触表面，特别是与其接触。为了确定线缆馈送装置在处理位置处的角度，传感芯轴在每个轮廓侧表面的方向上移动，直到它到达，特别是接触相应的轮廓侧表面。为了确定检测位置处的馈送端点，使传感芯轴在传感器平面的方向上移动，特别是前进，直到它到达传感器平面，特别是与其接触。

技术特征：

1.一种线缆处理机(100)，其包括：

2.根据权利要求1所述的线缆处理机(100)，其中，所述线缆馈送装置(120)包括枢转臂(121)。

3.根据权利要求2所述的线缆处理机(100)，其中，移动到检测位置(e)和移动到处理位置(p)各自包括借助于枢转臂(121)使线缆(10)的端部区域(11)枢转。

4.根据前述权利要求中任意一项所述的线缆处理机(100)，其中，所述压接压力机(150)包括固定压接工具部分(151)和可移动压接工具部分(152)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的线缆处理机(100)，其中，所述线缆末端传感器(160)集成在废料通道(170)中，其中，所述废料通道(170)被配置为容纳在压接操作期间产生的压接接触废料片。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的线缆处理机(100)，其中，所述线缆末端传感器(160)具有插入轮廓(161)，其被设计为用于朝向所述传感器平面(162)引导插入的线缆末端(15)。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的线缆处理机(100)，其中，所述线缆末端传感器(160)包括在所述传感器平面(162)中的、用于测量电容或电感的接触表面(163)。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的线缆处理机(100)，其中，所述线缆末端传感器(160)包括在所述传感器平面(162)中的、用于检测所述线缆末端(15)的光学检测器。

9.一种用于操作前述权利要求中任意一项所述的线缆处理机(100)的方法，其中，所述方法包括：

10.根据权利要求9所述的方法，还包括在移动到所述检测位置之前：

技术总结一种线缆处理机，包括压接压力机，压接压力机包括处理位置，在处理位置处位于压接压力机中的压接接触器能够在线缆的端部区域上执行压接操作；具有线缆保持器的线缆馈送装置，线缆保持器被配置为夹持线缆的端部区域；以及线缆末端传感器，其在检测位置处固定到压接压力机，其中检测位置不同于处理位置且与处理位置具有已知的位置关系，并且线缆末端传感器被配置为在线缆末端传感器的传感器平面中检测线缆端部区域处的线缆末端；其中线缆馈送装置被配置为使得其将线缆端部区域移动到检测位置，并且在那里朝向线缆末端传感器的传感器平面推进线缆末端，直到在传感器平面中检测到线缆末端为止，然后将线缆端部区域移动到压接压力机的处理位置。技术研发人员：布鲁诺·韦伯受保护的技术使用者：库迈思控股股份公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14