用于容器运输设备的引导套件的参数化的制作方法

本发明涉及用于在用于运输容器的设备中、优选地在饮料灌装设施中对用于沿着轨迹引导容器的引导套件进行参数化的方法、计算机程序和系统。

背景技术：

1、在容器处理、例如饮料灌装的领域中，容器例如玻璃瓶、塑料瓶、罐、纸板箱等典型地借助于输送装置而运输通过相应的处理站。输送装置借助于运输带、运输星形件等沿着预设的路径输送容器。通常应用环行旋转件构型的输送装置，所述输送装置沿着圆形的路径运输容器。在用填充产品填充容器的情况下，为此多个填充机构安装在转盘处，所述转盘大多经由进入星形件接收容器，其中容器随后在连续环绕旋转期间经由填充机构填充。在环行旋转件的节圆内执行填充。在填充后，例如经由离开星形件运出容器。

2、为了将容器保持在预设路径上并使其在期望的定向上稳定，已知安装特定的引导装置(也称为“引导套件”)，所述引导装置与所运输的容器侧向接触或可以侧向接触，从而防止容器偏离期望的路径。引导套件可以与容器一起行进或者是静止的。这种引导套件在容器处理的整个工艺流程中使用，所述工艺流程例如包括清洁、消毒、填充、封闭、贴标签、检查等。

3、已知引导套件构造成可调整的或可更换的，以便能够操纵不同的容器尺寸或不同的容器类型。这种类型的引导套件例如从de 10 2011 054639a1、wo 2006/056372 a1和de10 2015 121 081 a1中得知。

4、引导套件的调整可以手动地或借助于执行器进行。在这两种情况下都存在如下可能性：引导套件没有正确地或没有最佳地适应于待处理的容器类型。如果引导套件太窄，则容器和/或设施部件会被损坏；如果引导套件太宽，则存在容器没有符合规定地运输和处理的危险。

5、在自动套件调整的情况下，借助于人机接口(hmi)经由操作者进行参数化。在此，为了套件调整而手动地配置例如套件高度和容器直径。然而，这种手动配置容易出错，因为在可能的错误操作时碰撞是可能的，从而损坏风险提高。此外，正确参数的求取例如由于尝试和错误是耗时的并且与操作者的资格/能力相关。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供用于在用于运输容器的设备中、优选地在饮料灌装设施中对用于沿着轨迹引导容器的引导套件进行参数化的改进的方法、计算机程序和改进的系统。

2、所述目的通过具有本发明的特征的方法、具有本发明的特征的计算机程序以及具有本发明的特征的系统来实现。有利的改进方案从本发明的以下视图以及对优选实施例的描述中得到。

3、所述方法用于对用于在用于运输容器的设备中沿着轨迹引导容器的引导套件进行参数化。容器以通过引导套件引导的方式的运输可以沿着直线的或弯曲的轨迹以及两者的混合进行。尤其包括呈环行旋转件构型的设备，其中容器至少部段地沿着圆形路径运输。

4、容器可以是玻璃瓶、塑料瓶、罐、纸板盒等，其中尤其考虑pet瓶。

5、除了容器的真正的运输之外，该设备优选地配置用于处理、尤其填充和/或封闭容器。特别优选地，该设备应用在饮料灌装设施中，例如用于灌装水(无气泡的或碳酸的)、软饮、沙冰、果汁、啤酒、葡萄酒、乳制品、混合饮料等。

6、该设备具有引导套件，所述引导套件的主要功能在于，在运输期间沿着期望的轨迹引导容器并且必要时使其稳定。尤其通过引导套件确保容器相对于期望的轨迹的位置和/或定向，其方式为：引导套件的至少部段与所运输的容器接触或可以接触，以便以所述方式防止与期望的运输性能的偏差。

7、引导套件优选地构成为静止的引导件，也就是说，所述引导套件除了校准/设定的可行性之外是固定的。然而，引导套件也可以至少部段地构成为一起行进的引导件，例如当所述引导套件作为内部引导件是运输转盘的组成部分或者与该转盘同步地环绕旋转时如此，使得在运输期间在容器与引导套件的对应的部段之间不发生相对运动。

8、根据本发明的用于对这种设备的引导套件进行参数化的方法包括以下步骤：创建系统模型，所述系统模型至少包括在引导套件与待引导的容器之间的相关性；创建容器的至少一个cad模型；将系统模型和/或由此推导出的信息以及容器的cad模型和/或由此推导出的信息作为实例传送给解决方案系统；应用解决方案系统求取用于引导套件的至少一个参数集。

9、一个或多个这样求取的参数集首先涉及引导套件的(多个)位置和/或(多个)定向。在此，引导套件可以由多个单个部件、尤其是具有引导面的接触部件构成，其位置和定向通过至少一个参数集代表。

10、引导套件的这样执行的自动参数化通常提高用于容器的装备有引导套件的运输以及可能的处理设备的功能安全性。引导套件可以最佳地适应于待运输的容器，并且使损坏容器和/或设施部件的危险最小化。

11、此外，可以省去尤其基于尝试和错误的手动的、时间密集的参数化。用于引导套件的自动参数化的计算时间通常仅为几秒钟，由此显著加速设备转换到另一容器类型并且提高设备的生产效率。

12、优选地，系统模型被变换为知识库、尤其是ki(ai)知识库，其中将所述知识库作为从系统模型中推导出的信息传送给解决方案系统。优选地，应用asp(answer setprogramming，回答集编程)、即应用对应的声明式编程进行系统模型到知识库的变换。以所述方式可以以紧凑的并且必要时标准化的方式示出系统模型的相关特征并且传送给进一步的处理。

13、优选地，借助于图形建模语言、例如sysml进行系统模型的创建，由此显著简化并标准化系统模型的创建。

14、优选地，将容器的cad模型针对可能的接触面扫描，其中将所述接触面作为由cad模型推导出的信息传送给解决方案系统。cad模型可以是二维或三维数字模型，所述模型代表待引导的容器或对应的容器类型。通过对可能的接触面进行扫描，可以利用所述信息，以便优化引导套件的性质，包括例如(多个)位置和(多个)定向。

15、优选地，此外将至少一个涉及引导套件的引导特性的优化目标作为实例的一部分传送给解决方案系统，由此可以应用特定地影响引导套件的参数化。优化目标尤其可以针对引导套件的高的引导稳定性和/或涉及限定的标准。因为经由解决方案系统可以排除或优选特定的解决方案。

16、优选地，该解决方案系统是ki系统，尤其是asp解算器系统，以便由此将信息处理标准化，并且同时实现系统在时间上的优化。

17、优选地，由解决方案系统产生用于引导套件的多个参数集。因此，可以计算出用于套件参数的多个建议，所述建议可以自动地或通过操作人员来选择和/或适配。

18、此外，可以进行这样求取的套件参数的图形结果输出，所述图形结果输出简化参数的继续使用，例如包括参数的选择和应用。

19、引导套件具有一个或多个接触部件，所述接触部件配置用于与容器接触，以用于引导容器。接触部件尤其设计为磨损部件，从而优选地可以可更换地安置在对应的引导框架处。接触部件分别具有导向面，所述导向面承担容器的实际引导并且为了所述目的与待引导的容器接触。

20、引导套件优选地具有多个、例如两个上下相叠设置的接触部件，所述接触部件对应地安置或可安置在至少一个引导框架处。“上下相叠”可以在容器轴线的方向上观察，所述容器轴线通过大多柱形的容器和引导套件的常规使用来确定。上下相叠设置的接触部件优选地可相对彼此高度调整地安装，使得可以在接触部件之间、尤其在所述接触部件的相应的导向面之间设定适合的间距。所述间距优选地可设定成，使得至少一个接触部件始终对应地设置在容器重心的上方和下方。

21、优选地，应用解决方案系统求取的用于引导套件的至少一个参数集包括接触部件的高度和/或接触部件距容器轴线的距离和/或接触部件尤其相对于容器轴线的定位和/或涉及接触部件的变型或性质的信息。以所述方式，通过自动参数化来检测引导套件的重要特性。

22、该方法可以通过在对应的用于数据处理的机构上的计算机程序指令执行。

23、上述目的还通过一种计算机程序来实现，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机执行该程序时促使所述计算机执行上述方法。

24、上述目的还通过一种用于对在用于运输容器的设备中、优选地在饮料灌装设施中用于沿着轨迹引导容器的引导套件进行参数化的系统来实现，其中所述系统包括用于执行根据上述实施变型方案中的任一项所述的方法的机构。

25、上面关于所述方法描述的特征、技术效果、优点以及实施例类似地适用于计算机程序以及系统。

26、例如，系统可以通过可编程电子装置或通过分布式计算环境来实现。此外，该系统可以与具有引导套件的设备的控制装置通信，由此可以基于计算出的参数化实现引导套件的自动调整。

27、本发明的其他优点和特征从对优选的实施例的以下描述中可见。在本文中描述的特征可以单独地或者与上述特征中的一个或多个特征组合地实现，只要所述特征不相互矛盾。对优选的实施例的以下描述在此参照附图进行。