一种悬架阀组、油气悬架升降调平系统及全地面起重机的制作方法

本发明涉及全地面起重机，尤其涉及一种悬架阀组、油气悬架升降调平系统及全地面起重机。

背景技术：

1、油气悬架是全地面起重机车架与车轴之间，以液压油为传递介质，以惰性气体为弹性介质，由悬架油缸、悬架阀组、蓄能器、推力杆和配流系统等组成，缓和并衰减由地面引起的冲击和振动，同时传递力和力矩的连接装置。油气悬架技术作为全地面起重机的关键技术，可以实现全地面起重机底盘的升降、俯仰、侧倾、车辆悬架中位一键调平等功能动作，有效提升了车辆行驶通过性能，能够使车辆适应复杂恶劣的地域环境。

2、随着全地面起重机产品的市场增量加大，用户对其技术的熟知度也逐渐增强。为了保证油气悬架的减振性能及悬架元件的可靠性，车辆正常公路行驶前需要通过悬架一键调平功能把车身调平到悬架中位状态。为了实现悬架一键调平功能，行业内一般通过控制悬架阀组中悬架升或悬架降电磁换向阀实现悬架油缸的升或降动作，并配合悬架油缸的中位位置检测开关或位移传感器作为油缸位移反馈进而控制悬架阀组悬架升或悬架降电磁换向阀得电或断电，以此实现悬架油缸位移调整的闭环控制。为了防止悬架油缸在一键调平过程中伸缩速度过快导致在中位位置振荡超调，一般在悬架阀组悬架升、降电磁换向阀前设计阻尼降低系统流量，从而降低悬架油缸伸缩速度保证悬架一键调平时系统的微动性能，但是悬架正常升降效率较低，且无法对升降速度进行控制，操作体验感较差。

3、现有的发明专利《悬挂阀、悬挂系统及工程车辆》(申请号201811216303.1，授权公告号cn 109441913 b)，公开了一种悬挂阀、悬挂系统及工程车辆，其提供的悬挂阀仅需要短时间的控制作用(例如，得电或者气源作用)，即可实现悬挂系统的刚、柔性切换，并自动保持该悬挂系统的刚、柔性状态，但是无法对悬挂升降速度控制。另一实用新型专利《悬架系统及车辆》(申请号202223608430.0，授权公告号cn 218785909 u)，公开了一种悬架系统及车辆，其提供的悬架系统及车辆中，接入系统的蓄能器的数量可调整，接入系统的蓄能器的有效气体容积可改变，从而保证悬架系统振动频率能保持在合理范围内，并使悬架系统的柔性合理调整，车辆行驶更加舒适、平稳，但也无法对悬挂升降速度控制。

技术实现思路

1、发明目的：针对现有技术无法兼顾一键调平及对悬架升降速度进行控制的缺点，本发明提供一种悬架阀组、油气悬架升降调平系统及全地面起重机。

2、技术方案：为解决上述问题，本发明采用一种悬架阀组，包括工作油口a、工作油口b、回油口t口、进油口p和用于与蓄能器连接的sp口，其特征在于，还包括悬架升控制阀、悬架降控制阀、悬架快速升控制阀、悬架慢速升阻尼孔、悬架慢速降阻尼孔、悬架快速降控制阀；

3、所述悬架升控制阀、悬架慢速升阻尼孔串联设置于悬架阀组p口与a口之间，悬架快速升控制阀与悬架慢速升阻尼孔并联设置；

4、所述悬架降控制阀与悬架慢速降阻尼孔串联设置于悬架阀组t口与a口之间，悬架快速降控制阀与悬架慢速降阻尼孔并联设置。

5、进一步的，所述悬架升控制阀的第一油口与a口连接，悬架升控制阀的第二油口与悬架慢速升阻尼孔的第一油口连接，悬架快速升控制阀两端油口分别与悬架慢速升阻尼孔两端油口连接，悬架慢速升阻尼孔的第二油口与p口连接；

6、悬架降控制阀的第一油口与a口连接，悬架降控制阀的第二油口与悬架慢速降阻尼孔的第一油口连接，悬架快速降控制阀两端油口分别与悬架慢速降阻尼孔两端油口连接，悬架慢速降阻尼孔的第二油口与t口连接。

7、进一步的，悬架升控制阀的第二油口与p口连接，悬架升控制阀的第一油口与悬架慢速升阻尼孔的第二油口连接，悬架快速升控制阀两端油口分别与悬架慢速升阻尼孔两端油口连接，悬架慢速升阻尼孔的第一油口与a口连接；

8、悬架降控制阀的第二油口与t口连接，悬架降控制阀的第一油口与悬架慢速降阻尼孔的第二油口连接，悬架快速降控制阀两端油口分别与悬架慢速降阻尼孔两端油口连接，悬架慢速降阻尼孔的第一油口与a口连接。

9、进一步的，还包括设置于a口及sp口之间的弹刚性切换控制阀，所述弹刚性切换控制阀用于控制蓄能器与a口的通断。

10、进一步的，各控制阀均为两位两通电磁换向阀。

11、本发明还提供所述油气悬架升降调平系统，包括四组上述悬架阀组，分别为右前悬架阀组、左前悬架阀组、右后悬架阀组、左后悬架阀组；

12、还包括对称布置在车架两侧的右前悬架油缸组和左前悬架油缸组及对称布置在车架两侧的右后悬架油缸组和左后悬架油缸组；

13、所述右前悬架阀组、左前悬架阀组、右后悬架阀组、左后悬架阀组用于控制右前悬架油缸组、左前悬架油缸组、右后悬架油缸组、左后悬架油缸组的伸缩动作。

14、进一步的，所述右前悬架油缸组、左前悬架油缸组、右后悬架油缸组、左后悬架油缸组同组内各油缸的大腔相互连通，小腔也相互连通。

15、进一步的，悬架阀组的a口与位于该悬架阀组同侧的悬架油缸组大腔连接，悬架阀组的a口与位于该悬架阀组同侧的悬架油缸组小腔连接。

16、进一步的，四组悬架阀组的sp口均连接有蓄能器。

17、本发明还提供一种包括上述的油气悬架升降调平系统的全地面起重机。

18、有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是兼顾一键调平及悬架升降速度的控制，使得车辆在复杂路况下可以快速升降悬架调整车身高度，提升悬架操作效率及车辆通过性能；同时在车辆正常公路行驶前可以快速实现悬架一键调平功能，提升悬架一键调平效率及微动性能，提升用户悬架操作体验感。

技术特征：

1.一种悬架阀组，包括工作油口a、工作油口b、回油口t口、进油口p和用于与蓄能器连接的sp口，其特征在于，还包括悬架升控制阀(1)、悬架降控制阀(2)、悬架快速升控制阀(4)、悬架慢速升阻尼孔(5)、悬架慢速降阻尼孔(6)、悬架快速降控制阀(7)；

2.如权利要求1所述的悬架阀组，其特征在于，所述悬架升控制阀(1)的第一油口与a口连接，悬架升控制阀(1)的第二油口与悬架慢速升阻尼孔(5)的第一油口连接，悬架快速升控制阀(4)两端油口分别与悬架慢速升阻尼孔(5)两端油口连接，悬架慢速升阻尼孔(5)的第二油口与p口连接；

3.如权利要求1所述的悬架阀组，其特征在于，悬架升控制阀(1)的第二油口与p口连接，悬架升控制阀(1)的第一油口与悬架慢速升阻尼孔(5)的第二油口连接，悬架快速升控制阀(4)两端油口分别与悬架慢速升阻尼孔(5)两端油口连接，悬架慢速升阻尼孔(5)的第一油口与a口连接；

4.如权利要求1所述的悬架阀组，其特征在于，还包括设置于a口及sp口之间的弹刚性切换控制阀(3)，所述弹刚性切换控制阀(3)用于控制蓄能器与a口的通断。

5.如权利要求1所述的悬架阀组，其特征在于，各控制阀均为两位两通电磁换向阀。

6.一种油气悬架升降调平系统，其特征在于，包括四组如权利要求1-5任一项所述的悬架阀组，分别为右前悬架阀组(11)、左前悬架阀组(12)、右后悬架阀组(13)、左后悬架阀组(14)；

7.如权利要求6所述的油气悬架升降调平系统，其特征在于，所述右前悬架油缸组(21)、左前悬架油缸组(22)、右后悬架油缸组(23)、左后悬架油缸组(24)同组内各油缸的大腔相互连通，小腔也相互连通。

8.如权利要求7所述的油气悬架升降调平系统，其特征在于，悬架阀组的a口与位于该悬架阀组同侧的悬架油缸组大腔连接，悬架阀组的a口与位于该悬架阀组同侧的悬架油缸组小腔连接。

9.如权利要求6所述的油气悬架升降调平系统，其特征在于，四组悬架阀组的sp口均连接有蓄能器。

10.一种全地面起重机，其特征在于，包括权利要求6-9任一项所述的油气悬架升降调平系统。

技术总结本发明公开了一种悬架阀组、油气悬架升降调平系统及全地面起重机，所述悬架阀组包括工作油口A、工作油口B、回油口T口、进油口P和用于与蓄能器连接的SP口，还包括悬架升控制阀、悬架降控制阀、悬架快速升控制阀、悬架慢速升阻尼孔、悬架慢速降阻尼孔、悬架快速降控制阀；所述悬架升控制阀、悬架慢速升阻尼孔串联设置于悬架阀组P口与A口之间，悬架快速升控制阀与悬架慢速升阻尼孔并联设置；所述悬架降控制阀与悬架慢速降阻尼孔串联设置于悬架阀组T口与A口之间，悬架快速降控制阀与悬架慢速降阻尼孔并联设置。本发明兼顾一键调平及悬架升降速度的控制，使得车辆在复杂路况下可以快速升降悬架调整车身高度，提升悬架操作效率及车辆通过性能。技术研发人员：张金星,马云旺,郁中太,秦恒,张国贺,张恒,李伟受保护的技术使用者：徐州重型机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14