腔内手术器械和电凝手术器械的制作方法

本发明涉及医用手术器械领域，尤其涉及一种腔内手术器械和电凝手术器械。

背景技术：

1、腔镜手术中为了便于内窥镜、手术刀和手术钳等工具的相互配合进行手术，会在人体开设多个创口。例如处于一侧的创口可以便于手术钳对腔内组织的位置进行迁移，使得病灶显露出来。从而手术刀可以从另一侧的创口进行处理。

2、为了将腔内手术器械插入人体，如果单独开设创口则会进一步增加患者的伤痛，降低愈合速度。同时，也会使得手术中腔内的空间更加局促。如何在腔内手术中减少创口的数量及大小，成为需要解决的问题

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种腔内手术器械和电凝手术器械，利用可以相互拆合的电凝组件和驱动组件，或可以相互拆合的操作组件和驱动组件，减少驱动组件插入侧的创口尺寸，加快了创口的愈合速度。

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种腔内手术器械，所述腔内手术器械包括：

3、驱动组件，包括连接部，所述连接部包括中空的杆件，所述杆件包括连接端，所述连接端包括抵接环面和插接头，所述插接头凸设于所述抵接环面；以及

4、操作组件，包括鞘部和运动部，所述鞘部具有配合端面和第一容置孔，所述第一容置孔为通孔，所述运动部包括牵拉部、第一操作臂和第二操作臂，所述第二操作臂设置于所述鞘部；

5、所述牵拉部被配置为一端与所述第一操作臂连接，另一端可操作地穿过所述杆件，并拉动所述鞘部向所述杆件移动，直至所述插接头可拆卸地穿设于所述第一容置孔，且所述抵接环面与所述配合端面抵接，所述牵拉部用于带动所述第一操作臂靠近所述第二操作臂。

6、进一步地，所述牵拉部包括牵拉线，所述牵拉线包括连接段和固定段，所述连接段靠近所述第一操作臂；

7、所述驱动组件还包括固定部，所述固定部设置于所述连接部远离所述操作组件的一侧并开设第一孔道；

8、所述固定段穿过所述杆件至所述第一孔道内并与所述固定部固定连接，所述固定部可操作地靠近或远离所述连接部，以带动所述第一操作臂相对于所述第二操作臂运动。

9、进一步地，所述第一孔道为通孔；

10、所述牵拉线还包括牵拉段；

11、所述驱动组件还包括本体；

12、所述连接部的远离所述连接端的一端与所述本体连接；

13、所述腔内手术器械具有拼合状态，在所述拼合状态，所述牵拉段从所述第一孔道远离所述连接段的一端伸出，并拉动所述鞘部与所述连接端拼合，且所述固定段位于所述第一孔道内。

14、进一步地，所述杆件开设第二孔道，所述第二孔道为通孔；

15、所述本体设有第一滑道，所述固定部可滑动地设置于所述第一滑道，所述固定部在所述第一滑道内具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述固定部位于所述第一滑道靠近所述鞘部的一端且所述第一孔道与所述第二孔道沿同一轴线延伸，在所述第二位置，所述固定部位于所述第一滑道远离所述鞘部的一端，所述第一操作臂向所述第二操作臂靠近并保持预定距离。

16、进一步地，所述第一滑道的轴向与所述第一孔道和所述第二孔道平行。

17、进一步地，所述第一孔道与所述第二孔道相对侧的端口具有预定距离；

18、所述固定部开设导向锥面，所述导向锥面的小径端与所述第一孔道靠近所述第二孔道的端口连接。

19、进一步地，所述牵拉线具有柔性；

20、所述本体具有第四孔道和容置腔，所述牵拉线可操作地穿过所述第四孔道和所述第一滑道，所述容置腔位于所述第四孔道和所述第一滑道之间，所述固定部向所述鞘部移动，所述容置腔的位于所述第四孔道和所述固定部之间的区域形成避让空间；

21、所述牵拉线伸入所述容置腔，所述牵拉线的端部搭设于所述导向锥面，并由所述导向锥面滑移至所述第一孔道。

22、进一步地，所述固定部还包括：

23、定位件；

24、固定螺钉；以及

25、基座，开设所述第一孔道和侧孔，所述侧孔与所述第一孔道连通并朝向所述第一孔道的侧向，所述侧孔的轴向上具有螺纹段和滑移段，所述滑移段与所述第一孔道相邻，所述定位件可滑动地设置于所述滑移段；

26、所述固定螺钉被配置为穿设于所述螺纹段，并推动所述定位件移动至所述第一孔道内以固定所述固定段。

27、进一步地，所述本体开设窗口，所述窗口贯穿所述第一滑道一侧的侧壁且长度方向与所述第一滑道的轴向平行；

28、所述固定螺钉的头部从所述窗口伸出，在所述第一位置和所述第二位置，所述固定螺钉分别移动至所述窗口长度方向上的边缘位置。

29、进一步地，所述定位件包括多个连接柄和与所述滑移段适配的滑移体，多个所述连接柄凸设于所述滑移体背离所述固定螺钉的一侧；

30、所述固定部还包括：

31、多个第一弹性件；以及

32、所述侧孔底部开设多个第一定位孔，多个所述第一定位孔布设于所述第一孔道的两侧，多个所述第一弹性件分别设置于多个所述第一定位孔内；

33、所述固定螺钉旋入所述螺纹段，所述固定螺钉的尾部推动所述滑移体靠近所述第一孔道以夹持所述固定段，且多个所述连接柄一一对应地穿设于多个所述第一定位孔并与多个所述第一弹性件抵接。

34、进一步地，所述固定螺钉由所述螺纹段旋出，所述第一弹性件顶起所述定位件。

35、进一步地，所述第一滑道具有尾端口，所述尾端口位于所述第一滑道远离所述鞘部的一侧；

36、所述驱动组件还包括封堵件，所述封堵件包括限位凸起，所述限位凸起设有第三孔道；

37、所述固定段位于所述第一孔道内，所述牵拉段通过所述尾端口伸出至所述本体的外侧；

38、所述封堵件封堵所述尾端口，所述第三孔道与所述第一孔道沿同一轴线延伸，至少部分所述牵拉段可伸缩地穿设于所述第三孔道；

39、在所述第二位置，所述限位凸起与所述固定部抵接。

40、进一步地，所述腔内手术器械还包括：

41、穿刺针；以及

42、套接软管，为中空结构并包括头部、尾部和位于所述头部和所述尾部之间的中间区域；

43、所述套接软管穿过所述穿刺针，且所述穿刺针位于所述中间区域和所述尾部之间,所述头部用于套接所述牵拉线，所述尾部用于带动所述牵拉线穿过所述穿刺针。

44、进一步地，所述牵拉部还包括运动头，所述运动头与所述连接段和所述第一操作臂的尾部连接；

45、所述鞘部包括第二弹性件、第二滑道和止挡环面，所述止挡环面位于所述第二滑道和所述第一容置孔之间，所述运动头可滑动地设置于所述第二滑道内，且所述第二弹性件抵接在所述运动头与所述止挡环面之间；

46、所述牵拉部在自由状态下，所述第二弹性件推动所述第一操作臂远离所述第二操作臂；

47、在所述拼合状态下，至少部分所述连接端插入所述第一容置孔。

48、进一步地，所述插接头为穿刺头，所述穿刺头凸设于所述抵接环面的中心区域；

49、所述鞘部还包括：

50、弹性套筒，设置于所述第二滑道，所述第二弹性件通过所述弹性套筒抵接在所述止挡环面上，所述弹性套筒开设锥孔，所述锥孔的小径端远离所述止挡环面，且至少部分所述锥孔的内径小于所述插接头的外径；

51、在所述拼合状态，所述穿刺头同时穿设于所述第一容置孔和所述锥孔内，直至所述抵接环面与所述配合端面抵接。

52、进一步地，所述操作组件还包括连接套筒，所述连接套筒包括多个定位弹片，多个所述定位弹片具有朝向所述连接套筒外侧的弹性弯曲量；

53、所述连接套筒设置于第一容置孔，所述插接头插入所述连接套筒，且多个所述定位弹片抵接于所述插接头的侧向。

54、进一步地，所述杆件在长度方向上包括第一延伸段和第二延伸段，所述第一延伸段的直径小于3mm，且所述第一延伸段的直径小于所述第二延伸段的直径。

55、第二方面，本发明实施例还提供了一种电凝手术器械，电凝手术器械包括：

56、驱动组件，包括连接部，所述连接部包括中空的杆件，所述杆件包括连接端；以及

57、电凝组件，包括鞘部和运动部，所述运动部包括牵拉部和成对设置的第一操作臂和第二操作臂，所述第二操作臂设置于所述鞘部；

58、所述牵拉部被配置为一端与所述第一操作臂连接且所述牵拉部与所述第一操作臂形成第一电通路，另一端可操作地穿过所述杆件，并拉动所述鞘部向所述杆件移动，直至所述连接端可拆卸地与所述鞘部连接，以使所述杆件与所述鞘部和所述第二操作臂形成第二电通路，所述牵拉部用于带动所述第一操作臂靠近所述第二操作臂，以使所述第一电通路通过生物组织与所述第二电通路导通。

59、进一步地，所述牵拉部包括牵拉线，所述牵拉线包括连接段和固定段，所述连接段靠近所述第一操作臂；

60、所述驱动组件还包括固定部，所述固定部设置于所述连接部远离所述电凝组件的一侧并开设第一孔道；

61、所述固定段穿过所述杆件至所述第一孔道内并与所述固定部固定连接，所述固定部可操作地靠近或远离所述连接部，以带动所述第一操作臂相对于所述第二操作臂运动。

62、进一步地，所述第一孔道为通孔；

63、所述牵拉线还包括牵拉段；

64、所述驱动组件还包括本体；

65、所述连接部的远离所述连接端的一端与所述本体连接；

66、所述电凝手术器械具有拼合状态，在所述拼合状态，所述牵拉段从所述第一孔道远离所述连接段的一端伸出，并拉动所述鞘部与所述连接端拼合，且所述固定段位于所述第一孔道内。

67、进一步地，所述杆件开设第二孔道，所述第二孔道为通孔；

68、所述本体设有第一滑道，所述固定部可滑动地设置于所述第一滑道，所述固定部在所述第一滑道内具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述固定部位于所述第一滑道靠近所述鞘部的一端且所述第一孔道与所述第二孔道沿同一轴线延伸，在所述第二位置，所述固定部位于所述第一滑道远离所述鞘部的一端，所述第一操作臂向所述第二操作臂靠近并保持预定距离。

69、进一步地，所述第一孔道与所述第二孔道相对侧的端口具有预定距离；

70、所述固定部开设导向锥面，所述导向锥面的小径端与所述第一孔道靠近所述第二孔道的端口连接。

71、进一步地，所述固定部还包括：

72、定位件；

73、固定螺钉；以及

74、基座，开设所述第一孔道和侧孔，所述侧孔与所述第一孔道连通并朝向所述第一孔道的侧向，所述侧孔的轴向上具有螺纹段和滑移段，所述滑移段与所述第一孔道相邻，所述定位件可滑动地设置于所述滑移段；

75、所述固定螺钉被配置为穿设于所述螺纹段，并推动所述定位件移动至所述第一孔道内以固定所述固定段。

76、进一步地，所述本体开设窗口，所述窗口贯穿所述第一滑道一侧的侧壁且长度方向与所述第一滑道的轴向平行；

77、所述固定螺钉的头部从所述窗口伸出，在所述第一位置和所述第二位置，所述固定螺钉分别移动至所述窗口长度方向上的边缘位置。

78、进一步地，所述基座和所述固定螺钉为绝缘件；

79、所述定位件包括多个连接柄和与所述滑移段适配的滑移体，多个所述连接柄凸设于所述滑移体背离所述固定螺钉的一侧；

80、所述固定部还包括：

81、多个弹性件；以及

82、第一电接触件，设置于所述基座并包括电接触面，所述电接触面凸设于所述第一孔道内；

83、所述侧孔底部开设多个第一定位孔，多个所述第一定位孔布设于所述第一孔道的两侧，多个所述弹性件分别设置于多个所述第一定位孔内；

84、所述固定螺钉旋入所述螺纹段，所述固定螺钉的尾部推动所述滑移体靠近所述电接触面以夹持所述固定段，且所述第一电接触件与所述固定段电性连接，同时多个所述连接柄一一对应地穿设于多个所述第一定位孔并与多个所述弹性件抵接。

85、进一步地，所述第一滑道具有尾端口，所述尾端口位于所述第一滑道远离所述鞘部的一侧；

86、所述驱动组件还包括封堵件，所述封堵件为绝缘件并包括限位凸起，所述限位凸起设有第三孔道；

87、所述固定段位于所述第一孔道内，所述牵拉段通过所述尾端口伸出至所述本体的外侧；

88、所述封堵件封堵所述尾端口，所述第三孔道与所述第一孔道沿同一轴线延伸，至少部分所述牵拉段可伸缩地穿设于所述第三孔道；

89、在所述第二位置，所述限位凸起与所述固定部抵接。

90、进一步地，所述连接部包括第一连接头，所述第一连接头设置于所述杆件远离所述连接端的一端；

91、所述本体包括：

92、容置部，开设所述第一滑道；以及

93、第二连接头，凸设于所述容置部的一侧并开设第四孔道，所述第四孔道与所述第一滑道连通；

94、所述驱动组件还包括第一导线；

95、所述第一连接头与所述第二连接头处于连接状态，所述第四孔道与所述第一孔道沿同一轴线延伸，且所述第一导线一端与所述第一连接头电性连接，另一端伸至所述本体外侧。

96、进一步地，所述驱动组件还包括：

97、第二电接触件，开设中心通孔；

98、所述第二连接头开设第五孔道，所述第五孔道与所述第一滑道连通；

99、所述第一连接头与所述第二连接头成对设置并处于连接状态，所述第二电接触件抵接在所述杆件的端面与所述第二连接头之间，且所述中心通孔与所述第一孔道和所述第四孔道对正，所述第一导线穿过所述第一滑道和所述第五孔道与所述第二电接触件连接。

100、进一步地，所述牵拉部还包括运动头，所述运动头与所述连接段和所述第一操作臂的尾部连接；

101、所述鞘部包括弹性件、第二滑道、止挡环面和第一容置孔，所述第一容置孔为通孔，所述止挡环面位于所述第二滑道和所述第一容置孔之间，所述运动头可滑动地设置于所述第二滑道内，且所述弹性件抵接在所述运动头与所述止挡环面之间；

102、所述牵拉部在自由状态下，所述弹性件推动所述第一操作臂远离所述第二操作臂；

103、在所述拼合状态下，至少部分所述连接端插入所述第一容置孔。

104、进一步地，所述连接端包括抵接环面和穿刺头，所述穿刺头凸设于所述抵接环面的中心区域；

105、所述鞘部还包括：

106、弹性套筒，设置于所述第二滑道，所述弹性件通过所述弹性套筒抵接在所述止挡环面上，所述弹性套筒开设锥孔，所述锥孔的小径端远离所述止挡环面，且至少部分所述锥孔的内径小于所述穿刺头的外径；

107、在所述拼合状态，所述穿刺头同时穿设于所述第一容置孔和所述锥孔内，直至所述抵接环面与所述鞘部抵接。

108、进一步地，所述杆件为导电件并包括过渡段和对端，所述过渡段位于所述连接端和所述对端之间；

109、所述连接部还包括第一绝缘包覆层，所述第一绝缘包覆层包覆于所述过渡段，且所述连接端暴露于所述第一绝缘包覆层外；

110、所述鞘部还包括导电体和包覆于所述导电体外侧部分区域的第二绝缘包覆层，所述第二操作臂设置于所述导电体，所述导电体具有配合端面；

111、所述配合端面暴露于所述第二绝缘包覆层外，并与所述抵接环面抵接。

112、进一步地，所述鞘部还包括：

113、导电体，具有第二容置孔、所述止挡环面和所述第一容置孔，所述第二容置孔具有远离所述第一容置孔的开口端；以及

114、绝缘内衬，包括外翻缘和筒体，所述筒体的内壁形成所述第二滑道；

115、所述筒体设置于所述第二容置孔内，所述外翻缘卡设于所述开口端。

116、进一步地，所述运动部还包括绝缘间隔块，所述绝缘间隔块设置于所述第一操作臂和所述第二操作臂之间；

117、所述外翻缘的数量为两个且延伸方向相反；

118、所述导电体包括两个支臂，两个所述支臂凸设于所述开口端并与两个所述外翻缘错开；

119、所述绝缘间隔块具有第一铰接孔和第二铰接孔，所述第二操作臂具有第三铰接孔和第四铰接孔，所述第一操作臂具有第五铰接孔和第六铰接孔，所述支臂具有第七铰接孔，所述运动头具有第八铰接孔；

120、所述第一铰接孔和所述第三铰接孔同时与所述第七铰接孔铰接，所述第二铰接孔和所述第四铰接孔同时与所述第五铰接孔铰接，第八铰接孔与所述第六铰接孔铰接，且两个所述外翻缘分别与所述第一操作臂和所述第二操作臂对应。

121、进一步地，所述牵拉线还包括：

122、导电芯和第三绝缘包覆层，所述第三绝缘包覆层包覆于所述导电芯与所述杆件的对应区域，且所述导电芯与所述固定部的对应区域暴露于所述第三绝缘包覆层外。

123、第三方面，本发明实施例还提供了另一种电凝手术器械，电凝手术器械包括：

124、驱动组件，包括连接部，所述连接部包括中空的杆件，所述杆件包括连接端；以及

125、电凝组件，包括鞘部、牵拉部和设置于所述鞘部的运动部，所述运动部包括第一操作臂和第二操作臂；

126、所述牵拉部被配置为一端与所述运动部连接，另一端可操作地穿过所述杆件，并拉动所述鞘部向所述杆件移动，直至所述连接端可拆卸地与所述鞘部连接，所述牵拉部用于带动所述第一操作臂靠近所述第二操作臂；

127、所述运动部被配置为所述第一操作臂和所述第二操作臂通过所述鞘部与所述杆件导通，和/或所述第一操作臂和所述第二操作臂与所述牵拉部与导通。

128、进一步地，所述牵拉部被配置为一端与所述第一操作臂连接，所述第二操作臂设置于所述鞘部，所述第一操作臂与所述第二操作臂转动连接并电接触；

129、所述牵拉部包括牵拉线，所述牵拉线包括连接段和固定段，所述连接段靠近所述第一操作臂；

130、所述驱动组件还包括固定部，所述固定部设置于所述连接部远离所述电凝组件的一侧并开设第一孔道；

131、所述固定段穿过所述杆件伸至所述第一孔道内并与所述固定部固定连接，所述固定部可操作地靠近或远离所述连接部，以带动所述第一操作臂相对于所述第二操作臂运动。

132、进一步地，所述第一孔道为通孔；

133、所述牵拉线还包括牵拉段；

134、所述驱动组件还包括本体；

135、所述连接部的远离所述连接端的一端与所述本体连接；

136、所述电凝手术器械具有拼合状态，在所述拼合状态，所述牵拉段从所述第一孔道远离所述连接段的一端伸出，并拉动所述鞘部与所述连接端拼合，且所述固定段位于所述第一孔道内。

137、进一步地，所述连接部包括第一连接头，所述第一连接头设置于所述杆件远离所述连接端的一端，所述杆件开设第二孔道，所述第二孔道为通孔；

138、所述本体包括：

139、容置部，开设第一滑道，所述固定部可滑动地设置于所述第一滑道，所述固定部在所述第一滑道内具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述固定部位于所述第一滑道靠近所述鞘部的一端且所述第一孔道与所述第二孔道沿同一轴线延伸，在所述第二位置，所述固定部位于所述第一滑道远离所述鞘部的一端，所述第一操作臂靠近所述第二操作臂；以及

140、第二连接头，为导电件并开设第四孔道，所述牵拉线可操作地穿过所述第四孔道和所述第一滑道；

141、所述第一连接头与所述第二连接头固定连接，且所述第二连接头通过所述杆件与所述鞘部导通。

142、进一步地，所述第二连接头开设定位槽，所述定位槽由所述第二连接头的外侧面向所述第四孔道凹陷；

143、所述驱动组件还包括壳部和导电环,所述导电环设置于所述定位槽并与所述第二连接头电性连接，至少部分所述第二连接头设置于所述壳部的内侧，所述壳部为绝缘件。

144、进一步地，所述驱动组件还包括导电臂，所述导电臂的一端与所述导电环连接，另一端伸至所述壳部的外侧。

145、进一步地，所述牵拉部还包括运动头，所述运动头与所述连接段和所述第一操作臂的尾部连接；

146、所述鞘部包括第二弹性件、第二滑道、止挡环面和第一容置孔，所述第一容置孔为通孔，所述止挡环面位于所述第二滑道和所述第一容置孔之间，所述运动头可滑动地设置于所述第二滑道内，且所述第二弹性件抵接在所述运动头与所述止挡环面之间；

147、所述牵拉部在自由状态下，所述第二弹性件推动所述第一操作臂远离所述第二操作臂；

148、在所述拼合状态下，至少部分所述连接端插入所述第一容置孔。

149、进一步地，所述连接端包括抵接环面和插接头，所述插接头凸设于所述抵接环面的中心区域；

150、所述鞘部还包括：

151、弹性套筒，设置于所述第二滑道，所述第二弹性件通过所述弹性套筒抵接在所述止挡环面上，所述弹性套筒开设锥孔，所述锥孔的小径端远离所述止挡环面，且至少部分所述锥孔的内径小于所述插接头的外径；

152、在所述拼合状态，所述插接头同时穿设于所述第一容置孔和所述锥孔内，直至所述抵接环面与所述鞘部抵接。

153、进一步地，所述杆件为导电件并包括过渡段和对端，所述过渡段位于所述连接端和所述对端之间，所述第一连接头设置于所述对端；

154、所述连接部还包括第一绝缘包覆层，所述第一绝缘包覆层包覆于所述过渡段，且所述连接端暴露于所述第一绝缘包覆层外侧；

155、所述鞘部还包括导电体和包覆于所述导电体外侧部分区域的第二绝缘包覆层，所述第二操作臂设置于所述导电体，所述导电体具有配合端面；

156、所述配合端面暴露于所述第二绝缘包覆层外，并与所述抵接环面抵接。

157、本发明实施例的腔内手术器械配置为可拆合的操作组件和驱动组件，本发明实施例的电凝手术器械配置为可拆合的电凝组件和驱动组件，从而充分利用了腔镜手术的多个创口，使得操作组件或电凝组件与杆件可以分别从不同位置的创口置入到腔内，减少了杆件对应的创口尺寸，提高了患者术后的恢复速度。另一方面，在电凝手术器械或腔内手术器械的装配过程中，牵拉部可以拉动电凝组件或操作组件与驱动组件相向运动，以便于二者的组装。同时，牵拉部还能进一步通过牵拉动作，使得第一操作臂和第二操作臂相互靠近，以实现第一操作臂和第二操作臂对生物组织的电凝操作，简化了手术操作动作。