一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达与流程

本技术涉及光通信，特别涉及一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达。

背景技术：

1、相干的激光雷达，可以利用线性调频信号的特征，使得本振信号与回波信号拍频产生一个随探测物体的距离和速度变化的混频信号，根据混频信号的频率大小可以计算被探测物体的距离信息和速度信息。目前相干的激光雷达的接收机采用180度混频器以及平衡探测器，使得接收机仅能够探测回波信号的i信号，由于缺失q信号，无法完整的获取回波信号的相位信息，因此无法区分探测到的回波信号频率分量是正频率还是负频率，导致无法确定被测物体的真实信息。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达，以实现区分探测到的回波信号频率分量的正负，来获取被测物体的定位信息。

2、第一方面，本技术实施例提供一种激光雷达的接收装置，包括：混频探测单元，用于接收一路光信号，所述一路光信号包括n个回波信号，n为大于1的整数，所述n个回波信号与n个扫频光信号一一对应；并对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，得到m路探测信号；所述信号处理包括混频处理以及光电探测处理；m为大于或者等于2的整数；其中，在第一时间段内所述n个扫频光信号中第一扫频光信号的扫频斜率与所述n个扫频光信号中第二扫频光信号的扫频斜率不同，或者所述第一扫频光信号的扫频斜率不为0且所述第二扫频光信号的扫频斜率为0；所述m路探测信号中的第一探测信号至少包括所述第一扫频光信号对应的第一回波信号的子电信号和所述第二扫频光信号对应的第二回波信号的子电信号，所述n个回波信号中至少一个回波信号经过信号处理得到至少两个相位的子电信号；所述m路探测信号中第二探测信号至少包括所述第一回波信号的子电信号；所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号与所述第二探测信号中第一回波信号的子电信号的相位不同；m个模数转换器，分别用于对所述m路探测信号进行模数转换处理得到m个探测结果。需要说明的是，一个模数转换器处理一路探测信号，不同的模数转换器处理不同路的复用信号。

3、本技术实施例中，引入不同的斜率的扫频光信号，使得多个真实的目标在不同的扫频光信号分别对应的至少两个时间段内进行多相位接收探测。由于不同的扫频光信号计算得到的真实目标的距离和速度不会发生变化，而虚假目标的距离和速度会发生变化，因此通过多个扫频光信号的相干探测的相同结果来确定真实目标的距离和速度，从而可以消除虚拟目标。另外在执行探测时，采用多相位探测，通过多相位探测能够识别正频率和负频率，从而可以消除虚拟目标，并且不同相位可以复用在一路探测信号中，从而减少模数转换器的使用数量，可以缩小接收装置的体积并且降低成本。

4、在一种可能的实现方式中，所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。

5、在一种可能的实现方式中，所述第二探测信号中还包括第二回波信号的子电信号；所述第二探测信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一探测信号中第二回波信号的子电信号与所述第二探测信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。

6、在一种可能的实现方式中，所述混频探测单元的一种可能的结构：混频探测单元包括混频接收单元、光复用单元和m个光电探测器；

7、所述混频接收单元，用于接收所述一路光信号，并对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号；所述l为大于n的整数，所述l路混频信号至少包括所述第一回波信号的至少两个子光信号和所述第二回波信号的至少一个子光信号；所述第一回波信号的至少两个子光信号的相位不同；光复用单元，用于对所述l路混频信号进行复用，得到m路复用信号；m个光电探测器，用于分别对所述m路复用信号进行光电探测处理得到所述m路探测信号。需要说明的是，一个光电探测器处理一路复用信号，不同的光电探测器处理不同路的复用信号。

8、上述方案中，执行光复用操作，不仅可以减少模数转换器的数量，还可以减少光电探测器的数量，进一步缩小接收装置的体积，以及降低成本。

9、在一种可能的实现方式中，所述混频探测单元的另一种可能的结构：混频探测单元包括混频接收单元、l个光电探测器和电复用单元；

10、所述混频接收单元，用于接收光信号，所述光信号包括n个回波信号，n为大于1的整数，所述n个回波信号与n个扫频光信号一一对应；并对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号；所述l为大于n的整数，所述l路混频信号至少包括所述第一回波信号的至少两个子光信号和所述第二回波信号的至少一个子光信号；所述第一回波信号的至少两个子光信号的相位不同；

11、l个光电探测器，用于对所述l路混频信号分别进行光电探测处理得到l路探测信号；

12、电复用单元，用于将所述l路探测信号复用为所述m路探测信号。

13、上述两种混频探测单元的结构中，光电探测器的位置不同，第一种中，先对混频信号进行复用，然后再进行光电探测处理，而第二种中，先对混频信号进行光电探测，然后再进行复用。第一种相比第二种的方案，可以减少光电探测器的数量。

14、一种方式中，混频接收单元，具体用于：

15、对所述n个扫频光信号中的p个扫频光信号分别进行分光处理，以得到l路扫频光信号；其中，p个扫频光信号中每个扫频光信号被分光为s路扫频光信号；所述l满足l＝p*(s-1)+n；从所述一路光信号中解复用得到所述n个回波信号，并对所述n个回波信号中的p个回波信号分别进行分光处理，以得到l路回波信号；其中，p个回波信号中每个回波信号被分光为s路回波信号；将p个回波信号中每个回波信号对应的s-1路回波信号进行相位调整，属于同一个回波信号的不同路回波信号调整后的相位不同；分别将l路扫频光信号和l路回波信号一一对应进行混频处理，得到所述l路混频信号。

16、另一种方式中，混频接收单元，具体用于：

17、对所述n个扫频光信号中的p个扫频光信号分别进行分光处理，以得到l路扫频光信号；其中，p个扫频光信号中每个扫频光信号被分光为s路扫频光信号；p、l和s均为正整数，p小于n，所述l满足l＝p*(s-1)+n；将所述一路光信号分光为s路光信号，并从所述s路光信号中的其中一路光信号中解复用得到n路回波信号，不同路回波信号属于不同的回波信号；以及从s-1路光信号中分别解复用得到p路回波信号，所述p路回波信号属于不同的回波信号；对从所述s-1路光信号解复用出的(s-1)*p路回波信号进行相位调整，其中，属于同一个回波信号的不同路回波信号调整后的相位不同；分别将l路扫频光信号和l路回波信号一一对应进行混频处理，得到所述l路混频信号。

18、在一种可能的实现方式中，混频接收单元可以包括分束单元以及180度混频单元。分束单元，用于将对扫频光信号进行分光处理，以及对回波信号进行分束处理，属于相同的回波信号的不同路回波信号的相位不同。

19、在一种可能的实现方式中，n＝p＝s＝2，所述混频接收单元一种可能的结构，混频接收单元包括：

20、第一分束单元，用于对所述一路光信号中的所述第一回波信号进行分束处理得到两路第一回波信号，以及对所述光信号中的所述第二回波信号进行分束处理得到两路第二回波信号；所述两路第一回波信号的相位不同，所述两路第二回波信号的相位不同。第一180度混频单元，用于使用所述第一扫频光信号分别对所述两路第一回波信号进行混频处理，得到第一回波信号的第一子光信号和所述第一回波信号的第二子光信号；以及使用所述第二扫频光信号分别对所述两路第二回波信号进行混频处理，得到第二回波信号的第一子光信号和所述第二回波信号的第二子光信号。

21、第一分束单元，具体可以对所述光信号中的所述第一回波信号进行分束处理得到两路第一回波信号，对其中一路第一回波信号进行相位调整，以及对所述光信号中的所述第二回波信号进行分束处理得到两路第二回波信号，对其中一路第二回波信号进行相位调整。又或者，第一分束单元，具体可以对一路光信号进行分束处理得到两路光信号，从每路光信号均解复用得到第一回波信号和第二回波信号，从而得到两路第一回波信号和两路第二回波信号，其中一路光信号中解复用得到的第一回波信号和第二回波信号可以进行相位调整。

22、在一种可能的实现方式中，所述光复用单元的一种结构为：所述光复用单元包括：

23、第一光复用器，用于将所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第一子光信号复用为第一复用信号；所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第一子光信号的相位相同；

24、第二光复用器，用于将所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第二子光信号复用为所述第二复用信号，所述第二复用信号包括所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第二子光信号的相位相同。

25、在一种可能的实现方式中，所述光复用单元的另一种结构为：所述光复用单元包括：

26、第三光复用器，用于将所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第一子光信号复用为第一复用信号；所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第一子光信号的相位不同；

27、第四光复用器，用于将所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第二子光信号复用为第二复用信号；所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第二子光信号的相位不同。

28、在一种可能的实现方式中，所述第一分束单元一种可能的结构：所述第一分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第二90度移相器、第一分光器、第二分光器、第三分光器以及第四分光器；

29、所述解复用器，用于从接收的光信号中解复用得到所述第一回波信号和所述第二回波信号；

30、第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

31、第二分光器，用于将第二扫频光信号分波为第一路第二扫频光信号和第二路第二扫频光信号；

32、第三分光器，用于将第一回波信号分波为第一路第一回波信号和第二路第一回波信号；

33、第四分光器，用于将第二回波信号分波为第一路第二回波信号和第二路第二回波信号；

34、第一90度移相器，用于对所述第二路第一回波信号的相位调整90度，得到调整后的第二路第一回波信号；

35、第二90度移相器，用于对所述第二路第一回波信号的相位调整90度，得到调整后的第二路第一回波信号。

36、在一种可能的实现方式中，所述第一分束单元另一种可能的结构：所述第一分束单元包括第一解复用器、第二解复用器、第三90度移相器、第一分光器、第二分光器以及第五分光器；

37、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

38、所述第二分光器，用于将第二扫频光信号分波为第一路第二扫频光信号和第二路第二扫频光信号；

39、所述第五分光器，用于将所述光信号分波为第一路光信号和第二路光信号；

40、所述第三90度移相器，用于对所述第二路光信号进行相位调整得到调整后的第二路光信号；

41、所述第一解复用器，用于从所述第一路光信号中解复用得到第一路第一回波信号和第一路第二回波信号；

42、所述第二解复用器，用于从所述调整后的第二路光信号中解复用得到调整后的第二路第一回波信号和调整后的第二路第二回波信号。

43、在一种可能的实现方式中，所述第一180度混频单元，包括：

44、第一180度混频器，用于对第一路第一回波信号以及所述第一路第一扫频光信号进行混频处理得到所述第一回波信号的第一子光信号；

45、第二180度混频器，用于对调整后的第二路第一回波信号以及所述第二路第一扫频光信号进行混频处理得到所述第一回波信号的第二子光信号；

46、第三180度混频器，用于对第一路第二回波信号以及所述第一路第二扫频光信号进行混频处理得到所述第二回波信号的第一子光信号；

47、第四180度混频器，用于对调整后的第二路第二回波信号以及所述第二路第二扫频光信号进行混频处理得到所述第二回波信号的第二子光信号。

48、在一种可能的实现方式中，n＝s＝2，p＝1，所述混频接收单元的另一种可能的结构，混频接收单元包括第二分束单元和第二180度混频单元。

49、第二分束单元，用于对所述光信号中的所述第一回波信号进行分束处理得到两路第一回波信号；所述两路第一回波信号的相位不同。

50、第二180度混频单元，用于使用所述第一扫频光信号分别对所述两路第一回波信号进行混频处理，得到所述第一回波信号的第一子光信号和所述第一回波信号的第二子光信号；以及使用所述第二扫频光信号对所述第二回波信号进行混频处理，得到第二回波信号的第一子光信号。

51、在一种可能的实现方式中，所述光复用单元包括：

52、第一光复用器，用于将所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第一子光信号复用为第一复用信号；所述第一回波信号的第一子光信号和第二回波信号的第一子光信号的相位相同，所述第一回波信号的第二子光信号作为第二复用信号从所述光复用单元输出；或者，

53、第三光复用器，用于将所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第一子光信号复用为第一复用信号；所述第一回波信号的第二子光信号和第二回波信号的第一子光信号的相位不同；所述第一回波信号的第一子光信号作为第二复用信号从所述光复用单元输出。

54、在一种可能的实现方式中，所述第二分束单元一种可能的结构：所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第一分光器以及第三分光器；

55、所述解复用器，用于从接收的光信号中解复用得到所述第一回波信号和所述第二回波信号；

56、第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

57、第三分光器，用于将第一回波信号分波为两路第一回波信号；所述两路第一回波信号中的其中一路第一回波信号作为第一路第一回波信号，另一路第一回波信号输入到第一90度移相器；

58、所述第一90度移相器，用于将所述另外一路第一回波信号的相位调整90度，得到第二路第一回波信号。

59、在一种可能的实现方式中，所述第二分束单元另一种可能的结构：所述第二分束单元包括第一解复用器、第三解复用器、第三90度移相器、第一分光器以及第五分光器；

60、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

61、所述第五分光器，用于将所述光信号分波为第一路光信号和第二路光信号；

62、所述第三90度移相器，用于对所述第二路光信号进行相位调整得到调整后的第二路光信号；

63、所述第一解复用器，用于从所述第一路光信号中解复用得到第一路第一回波信号和第二回波信号；

64、所述第三解复用器，用于从调整后的第二路光信号中解复用得到第二路第一回波信号。

65、在一种可能的实现方式中，所述第二分束单元又一种可能的结构：所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第四90度移相器、第一分光器以及第三分光器；

66、所述解复用器，用于从接收的光信号中解复用得到所述第一回波信号和所述第二回波信号；

67、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

68、所述第三分光器，用于将所述第一回波信号分波为两路第一回波信号，所述两路第一回波信号中其中一路第一回波信号输入到第一90度移相器，另一路第一回波信号作为第二路第一回波信号；

69、所述第一90度移相器，用于将所述其中一路第一回波信号的相位调整90度，得到第一路第一回波信号；

70、所述第四90度移相器，用于将所述第二回波信号的相位调整90度并输出。

71、在一种可能的实现方式中，所述第二分束单元又一种可能的结构：所述第二分束单元包括第四解复用器、第五解复用器、第五90度移相器、第一分光器以及第五分光器；

72、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

73、所述第五分光器，用于将所述光信号分波为第一路光信号和第二路光信号；

74、所述第五90度移相器，用于对所述第一路光信号进行相位调整得到调整后的第一路光信号；

75、所述第四解复用器，用于从所述调整后的第一路光信号中解复用得到第一路第一回波信号和第二回波信号；

76、所述第五解复用器，用于从所述第二路光信号中解复用得到第二路第一回波信号。

77、在一种可能的实现方式中，所述第二180度混频单元，包括：

78、第一180度混频器，用于对所述第一路第一回波信号以及所述第一路第一扫频光信号进行混频处理得到所述第一回波信号的第一子光信号；

79、第二180度混频器，用于对所述第二路第一回波信号以及所述第二路第一扫频光信号进行混频处理得到所述第一回波信号的第二子光信号；

80、第五180度混频器，用于对接收的所述第二回波信号以及所述第二扫频光信号进行混频处理得到所述第二回波信号的第一子光信号。

81、在一种可能的实现方式中，所述混频探测单元的又一种可能的结构：所述混频探测单元包括第三90度移相器、第一分光器、第五分光器、第六180度混频器、第三解复用器、第七180度混频器、第一光电探测器和第二光电探测器；

82、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

83、所述第五分光器，用于将所述光信号分波为第一路光信号和第二路光信号，所述第一路光信号包括第一路第一回波信号和第一路第二回波信号，所述第二路光信号包括第二路第一回波信号和第二路第二回波信号；

84、所述第三90度移相器，用于对所述第二路光信号进行相位调整得到调整后的第二路光信号；

85、第六180度混频器，用于使用第一路第一扫频光信号和第二扫频光信号对所述第一路光信号进行混频处理得到混频信号，所述混频信号包括所述第一回波信号的第一子光信号和所述第二回波信号的第一子光信号；

86、所述第三解复用器，用于从调整后的第二路光信号中解复用得到调整后的第二路第一回波信号；

87、第七180度混频器，用于使用第二路第一扫频光信号对所述调整后的第二路第一回波信号进行混频处理得到第一回波信号的第二子光信号；

88、第一光电探测器，用于对所述混频信号进行光电探测处理得到第一路探测信号；

89、所述第二光电探测器，用于对所述第一回波信号的第二子光信号进行光电探测处理得到第二路探测信号。

90、在一种可能的实现方式中，所述混频探测单元的又一种可能的结构：所述混频探测单元包括第三90度移相器、第一分光器、第五分光器、第八180度混频器、第一解复用器、第九180度混频器、第一光电探测器和第二光电探测器；

91、所述第一分光器，用于将第一扫频光信号分波为第一路第一扫频光信号和第二路第一扫频光信号；

92、所述第五分光器，用于将所述光信号分波为第一路光信号和第二路光信号，所述第一路光信号包括第一路第一回波信号和第一路第二回波信号，所述第二路光信号包括第二路第一回波信号和第二路第二回波信号；

93、所述第三90度移相器，用于对所述第二路光信号进行相位调整得到调整后的第二路光信号；

94、第八180度混频器，用于使用第二路第一扫频光信号和第二扫频光信号对所述调整后的第二路光信号进行混频处理得到混频信号，所述混频信号包括所述第一回波信号的第二子光信号和所述第二回波信号的第二子光信号；

95、所述第一解复用器，用于从所述第一路光信号中解复用得到第一回波信号；

96、第九180度混频器，用于使用第一路第一扫频光信号对所述第一回波信号进行混频处理得到第一回波信号的第一子光信号；

97、第一光电探测器，用于对所述混频信号进行光电探测处理得到第一路探测信号；

98、所述第二光电探测器，用于对所述第一回波信号的第一子光信号进行光电探测处理得到第二路探测信号。

99、在一种可能的实现方式中，所述混频探测单元的又一种可能的结构：所述混频接收单元包括解复用器、第一耦合器、第二耦合器以及3个复用器；

100、所述解复用器，用于从所述光信号中解复用得到第一回波信号和第二回波信号；

101、所述第一耦合器，用于使用第一扫频光信号对所述第一回波信号进行混频处理，得到第一回波信号的三个子光信号；

102、所述第二耦合器，用于使用第二扫频光信号对所述第二回波信号进行混频处理，得到第二回波信号的三个子光信号；

103、所述3个复用器，用于将第一回波信号的三个子光信号和第二回波信号的三个子光信号复用为3路复用信号；所述3路复用信号中每一路复用信号包括两个子光信号，所述每一路复用信号包括的两个子光信号属于不同的回波信号；

104、3个光电探测器，用于对所述3路复用信号进行光电探测处理得到所述3路探测信号。

105、第二方面，本技术实施例提供一种激光雷达，所述激光雷达包括第一方面的任一实现方式所述的激光雷达的接收装置和信号处理器，所述信号处理器用于对所述m个探测结果进行处理得到探测物体的定位信息。

106、在一种可能的实现方式中，激光雷达还包括激光雷达的发射装置，所述发射装置用于产生所述n个扫频光信号。n个扫频光信号可以复用为一路发射出去。复用后可以再分束为两路，其中一路作为发射信号，另一路作为本振信号发送给接收装置。

107、第三方面，本技术实施例提供一种激光雷达的探测方法，包括：

108、发射探测信号，所述探测信号包括n个扫频光信号；n为大于1的整数，在第一时间段内所述n个扫频光信号中第一扫频光信号的扫频斜率与所述n个扫频光信号中第二扫频光信号的扫频斜率不同，或者所述第一扫频光信号的扫频斜率不为0且所述第二扫频光信号的扫频斜率为0；

109、接收探测物体反射的一路光信号，所述一路光信号包括n个回波信号，所述n个回波信号与n个扫频光信号一一对应；

110、对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，得到m路探测信号；所述信号处理包括混频处理以及光电探测处理；m为大于或者等于2的整数；

111、所述m路探测信号中的第一探测信号至少包括所述第一扫频光信号对应的第一回波信号的子电信号和所述第二扫频光信号对应的第二回波信号的子电信号，所述n个回波信号中至少一个回波信号经过信号处理得到至少两个相位的子电信号；所述m路探测信号中第二探测信号至少包括所述第一回波信号的子电信号；所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号与所述第二探测信号中第一回波信号的子电信号的相位不同；

112、对所述m路探测信号进行模数转换处理得到m个探测结果；

113、根据所述m个探测结果获得所述探测物体的定位信息。

114、在一种可能的实现方式中，所述第一混频信号中第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。

115、在一种可能的实现方式中，所述第二混频信号中还包括第二回波信号的子电信号；所述第二混频信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一混频信号中第二回波信号的子电信号与所述第二混频信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。

116、在一种可能的实现方式中，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，包括：

117、对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号；l大于n；所述l路混频信号至少包括所述第一回波信号的至少两个子光信号和所述第二回波信号的至少一个子光信号；所述第一回波信号的至少两个子光信号的相位不同；

118、对所述l路混频信号进行复用，得到m路复用信号；

119、对所述m路复用信号进行光电探测处理得到所述m路探测信号。

120、在一种可能的实现方式中，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，包括：

121、对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号；所述l为大于n的整数，所述l路混频信号至少包括所述第一回波信号的至少两个子光信号和所述第二回波信号的至少一个子光信号；所述第一回波信号的至少两个子光信号的相位不同；

122、对所述l路混频信号分别进行混频处理得到l路探测信号；

123、将所述l路探测信号复用为所述m路探测信号，所述m小于l。

124、在一种可能的实现方式中，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号，包括：

125、对所述n个扫频光信号中的p个扫频光信号分别进行分光处理，以得到l路扫频光信号；其中，p个扫频光信号中每个扫频光信号被分光为s路扫频光信号；所述l满足l＝p*(s-1)+n；

126、从所述一路光信号中解复用得到所述n个回波信号，并对所述n个回波信号中的p个回波信号分别进行分光处理，以得到l路回波信号；其中，p个回波信号中每个回波信号被分光为s路回波信号；

127、将p个回波信号中每个回波信号对应的s-1路回波信号进行相位调整，属于同一个回波信号的不同路回波信号调整后的相位不同；

128、分别将l路扫频光信号和l路回波信号一一对应进行混频处理，得到所述l路混频信号。

129、在一种可能的实现方式中，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号，包括：

130、对所述n个扫频光信号中的p个扫频光信号分别进行分光处理，以得到l路扫频光信号；其中，p个扫频光信号中每个扫频光信号被分光为s路扫频光信号；所述l满足l＝p*(s-1)+n；

131、将所述一路光信号分光为s路光信号，并从所述s路光信号中的其中一路光信号中解复用得到n路回波信号，不同路回波信号属于不同的回波信号；以及从s-1路光信号中分别解复用得到p路回波信号，所述p路回波信号属于不同的回波信号；

132、对从所述s-1路光信号解复用出的(s-1)*p路回波信号进行相位调整，其中，属于同一个回波信号的不同路回波信号调整后的相位不同；

133、分别将l路扫频光信号和l路回波信号一一对应进行混频处理，得到所述l路混频信号。

134、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三方面或第三方面的任意可选的实现中的方法的指令。

135、本技术在上述各方面提供的实现的基础上，还可以进行进一步组合以提供更多实现。